一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机及方法与流程

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机及方法。

背景技术：

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机在前期使用的过程中，由于内部蜗杆和减速齿轮之间处于磨合的状态，因此，两组齿轮表面存在的金属杂质在磨合的过程中会脱落到润滑油脂中，因此，需要定期对减速机中的油脂进行排放过滤处理，而现有减速机在放油时，通常采用两种方式，一是通过油堵，而是利用控制阀门来实现，这两种方式在放油时，均会造成少部分油脂的洒出，从而造成污染，为此，本领域的技术人员提出了一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机及方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机及方法，解决了现有减速机在放油时，通常采用两种方式，一是通过油堵，而是利用控制阀门来实现，这两种方式在放油时，均会造成少部分油脂的洒出，从而造成污染的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机，包括承载排油收集装置、减速机构以及驱动电机，所述承载排油收集装置的上表面分别固定安装有减速机构和驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机构的输入端之间通过联轴器固定连接。

所述承载排油收集装置内部呈中空结构的承载框架，所述承载框架的内部底端固定连接有一块底板，所述底板的上表面且位于承载框架内部的位置处滑动式安装有废油收集盒，所述承载框架的上表面且与减速机构的底端相对应的位置处固定开设有进油孔，所述底板的上表面且位于废油收集盒一侧位置处固定安装有排油封堵组件。

优选的，所述底板与废油收集盒之间通过滑轨形成可拆式的滑动连接结构，所述承载框架内部的背面固定连接有一根加强杆，所述排油封堵组件顶部的封堵端通过进油孔延伸至承载框架的外部，并且排油封堵组件的封堵端位于废油收集盒中心点的正上方。

优选的，所述排油封堵组件包括固定安装在底板上表面的支架，所述支架的上端固定安装有销轴，所述销轴内部的转动部固定连接有联动杆，所述联动杆一端的外部固定套接有衔接套环，所述衔接套环的底部端面上固定连接有拉绳。

优选的，所述排油封堵组件还包括固定连接在联动杆另一端部位置上的套筒，所述套筒固定套接在衔接件内部的衔接杆上，所述衔接件上表面的几何中心位置固定连接有驱动杆的底端，所述驱动杆的顶端延伸至减速机构的内部，并且固定连接有封堵盘，所述驱动杆的底部外侧活动套接有限位套环，所述驱动杆的外部且位于封堵盘和限位套环之间的位置固定套接有复位弹簧，所述封堵盘的下表面通过胶粘方式固定连接有密封垫圈。

优选的，所述驱动杆与限位套环之间通过螺纹槽形成可拆式的连接结构，所述螺纹槽包括内螺纹和外螺纹，内螺纹固定开设在限位套环上，外螺纹固定开设在驱动杆的底部区段表面，所述驱动杆的外径尺寸与限位套环的内径尺寸相适配。

优选的，所述联动杆中间区段的内部固定开设有通孔，所述销轴内部所连接的限位轴贯穿通孔，与联动杆之间形成转动式的连接结构。

优选的，所述减速机构包括固定安装在承载排油收集装置上表面的承载基座，所述承载基座的上方分别对称安装有一区段防护壳体和二区段防护壳体，所述一区段防护壳体和二区段防护壳体的两侧分别共同安装有输入轴密封板，所述输入轴密封板的内部贯穿式连接有一根输入轴，所述输入轴向二区段防护壳体内部延伸的一端固定连接有蜗杆。

优选的，所述减速机构还包括固定安装在一区段防护壳体正面位置的输出轴密封板，所述输出轴密封板的内部贯穿式连接有一根输出轴，所述输出轴向一区段防护壳体内部延伸的一端固定套接有减速齿轮，所述一区段防护壳体和二区段防护壳体的内部底端均固定开设有半圆形状的排油孔，所述两个半圆形状排油孔的内部均固定安装有承载套环。

优选的，所述输出轴与一区段防护壳体相接触的部分、输入轴与一区段防护壳体和二区段防护壳体相接触的部分均设置有轴封，所述减速齿轮的底部与蜗杆之间相啮合。

一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机及方法，包括如下操作步骤：

s1、设备安装：将承载框架对应安装在对应使用场景的支撑面上，随后，利用螺栓分别对减速机构和驱动电机进行安装，安装时，让驱动电机的驱动端和减速机构的从动端位于同一条直线上，并且通过联轴器进行串接；

s2、设备调试：启动驱动电机，驱动电机正常工作后，通过联轴器带动输入轴转动，输入轴带动蜗杆转动，蜗杆与减速齿轮为成比例的啮合连接，经减速齿轮后，转速下降，再经输出轴实现动力的输出；

s3、设备定期排油，包括如下子步骤：

a、定期排油的准备工作：借助滑轨，将废油收集盒滑动衔接在底板上，直至废油收集盒顺着滑轨完全进入到承载框架的内部；

b、排油操作：手伸入到承载框架的内部，与拉绳相接触后，向下拉动拉绳，在支架和销轴的作用下，促使联动杆顺时针旋转，利用杠杆的原理，联动杆的另一端会顶起衔接件以及与衔接件联动的驱动杆，由于复位弹簧的顶端位于承载套环的下方，因此顶起时，承载套环和限位套环同时对复位弹簧施加作用力，促使复位弹簧缩短，在缩短的过程中，衔接件、驱动杆、封堵盘三者所形成的联动结构，整体向上移动，让封堵盘的位置不在位于排油孔的内部，而是高于排油孔的位置，这样，排油孔被打开，废油会顺着承载套环与驱动杆之间的缝隙流出，至废油收集盒的内部，实现排油处理；

c、自动封堵：当废油完全排除后，松开拉绳，与步骤b相同的原理，联动杆逆时针转动，恢复水平的位置，密封垫圈和限位套环停止对复位弹簧施加挤压作用力，复位弹簧恢复初始长度，但依然处于被压缩状态，衔接件、驱动杆以及封堵盘整体下移，让封堵盘重新位于排油孔的内部，密封垫圈位于封堵盘和承载套环之间，配合弹簧的挤压力，达到自动封堵和密封的目的；

s3、排油后期处理：同步骤a的原理，借助滑轨将废油收集盒从承载框架的内部拉出并将其从滑轨上拆卸下来，拿至过滤区域进行过滤处理即可；

s4、注入新油脂：向减速机构的内部注入新的润滑油脂，并进行同步骤s2的原理，进而二次调试；

s5、投入使用：步骤s4中的二次调试在运行过程中，无不良现象时，方可投入使用。

有益效果

本发明提供了一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机，通过设置有承载排油收集装置，其中，承载排油收集装置内部呈中空结构的承载框架，承载框架的内部底端固定连接有一块底板，底板的上表面且位于承载框架内部的位置处滑动式安装有废油收集盒，承载框架的上表面且与减速机构的底端相对应的位置处固定开设有进油孔，底板的上表面且位于废油收集盒一侧位置处固定安装有排油封堵组件，采用滑轨抽拉式的收集装置对正常安装的减速机进行排油处理，可以有效的解决现有技术中采用油堵或控制阀进行排放油脂时所带来油脂洒出的问题，并且推拉式的结构，更加省时省力，其实用性较高，让排油收集装置更加适用于减速机的使用。

2、该带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机，通过在底板的上表面且位于废油收集盒一侧位置处固定安装有排油封堵组件，其中，排油封堵组件包括固定安装在底板上表面的支架，支架的上端固定安装有销轴，销轴内部的转动部固定连接有联动杆，联动杆一端的外部固定套接有衔接套环，衔接套环的底部端面上固定连接有拉绳，排油封堵组件还包括固定连接在联动杆另一端部位置上的套筒，套筒固定套接在衔接件内部的衔接杆上，衔接件上表面的几何中心位置固定连接有驱动杆的底端，驱动杆的顶端延伸至减速机构的内部，并且固定连接有封堵盘，驱动杆的底部外侧活动套接有限位套环，驱动杆的外部且位于封堵盘和限位套环之间的位置固定套接有复位弹簧，封堵盘的下表面通过胶粘方式固定连接有密封垫圈，该排油封堵组件相当于一个手动的排油机构，且在排油时，润滑油脂不会发生洒落，利用了杠杆的原理，来打开减速机的排油口，更加省力，结构科学合理，使用安全方便。

3、该带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机的操作方法，由设备安装、设备调试、设备定期排油、排油后期处理、注入新油脂以及投入使用等操作步骤，其中，设备定期排油的过程包括定期排油的准备工作、排油操作以及自动封堵，通过上述操作过程，使得减速机的排油过程，更加方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明承载排油收集装置的结构示意图；

图3为本发明排油封堵组件的分解结构示意图；

图4为本发明排油封堵组件的组合结构示意图；

图5为本发明减速机构的外部结构示意图；

图6为本发明减速机构的内部结构示意图；

图7为本发明图6中a部分的结构放大示意图。

图中：1、承载排油收集装置；11、承载框架；12、底板；13、滑轨；14、废油收集盒；15、进油孔；16、加强杆；17、排油封堵组件；171、驱动杆；172、封堵盘；173、螺纹槽；174、密封垫圈；175、复位弹簧；176、限位套环；177、衔接件；178、套筒；179、联动杆；1710、通孔；1711、销轴；1712、支架；1713、衔接套环；1714、拉绳；2、减速机构；21、承载基座；22、一区段防护壳体；23、二区段防护壳体；24、输入轴密封板；25、输入轴；26、蜗杆；27、输出轴密封板；28、输出轴；29、减速齿轮；210、轴封；211、排油孔；212、承载套环；3、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机，包括承载排油收集装置1、减速机构2以及驱动电机3，承载排油收集装置1的上表面分别固定安装有减速机构2和驱动电机3，驱动电机3的输出端与减速机构2的输入端之间通过联轴器固定连接。

请参阅图2，承载排油收集装置1内部呈中空结构的承载框架11，承载框架11的内部底端固定连接有一块底板12，底板12的上表面且位于承载框架11内部的位置处滑动式安装有废油收集盒14，承载框架11的上表面且与减速机构2的底端相对应的位置处固定开设有进油孔15，底板12的上表面且位于废油收集盒14一侧位置处固定安装有排油封堵组件17，底板12与废油收集盒14之间通过滑轨13形成可拆式的滑动连接结构，承载框架11内部的背面固定连接有一根加强杆16，排油封堵组件17顶部的封堵端通过进油孔15延伸至承载框架11的外部，并且排油封堵组件17的封堵端位于废油收集盒14中心点的正上方。

请参阅图3-4，排油封堵组件17包括固定安装在底板12上表面的支架1712，支架1712的上端固定安装有销轴1711，销轴1711内部的转动部固定连接有联动杆179，联动杆179一端的外部固定套接有衔接套环1713，衔接套环1713的底部端面上固定连接有拉绳1714，排油封堵组件17还包括固定连接在联动杆179另一端部位置上的套筒178，套筒178固定套接在衔接件177内部的衔接杆上，衔接件177上表面的几何中心位置固定连接有驱动杆171的底端，驱动杆171的顶端延伸至减速机构2的内部，并且固定连接有封堵盘172，驱动杆171的底部外侧活动套接有限位套环176，驱动杆171的外部且位于封堵盘172和限位套环176之间的位置固定套接有复位弹簧175，封堵盘172的下表面通过胶粘方式固定连接有密封垫圈174，驱动杆171与限位套环176之间通过螺纹槽173形成可拆式的连接结构，螺纹槽173包括内螺纹和外螺纹，内螺纹固定开设在限位套环176上，外螺纹固定开设在驱动杆171的底部区段表面，驱动杆171的外径尺寸与限位套环176的内径尺寸相适配，联动杆179中间区段的内部固定开设有通孔1710，销轴1711内部所连接的限位轴贯穿通孔1710，与联动杆179之间形成转动式的连接结构。

请参阅图5-7，减速机构2包括固定安装在承载排油收集装置1上表面的承载基座21，承载基座21的上方分别对称安装有一区段防护壳体22和二区段防护壳体23，一区段防护壳体22和二区段防护壳体23的两侧分别共同安装有输入轴密封板24，输入轴密封板24的内部贯穿式连接有一根输入轴25，输入轴25向二区段防护壳体23内部延伸的一端固定连接有蜗杆26，减速机构2还包括固定安装在一区段防护壳体22正面位置的输出轴密封板27，输出轴密封板27的内部贯穿式连接有一根输出轴28，输出轴28向一区段防护壳体22内部延伸的一端固定套接有减速齿轮29，一区段防护壳体22和二区段防护壳体23的内部底端均固定开设有半圆形状的排油孔211，两个半圆形状排油孔211的内部均固定安装有承载套环212，输出轴28与一区段防护壳体22相接触的部分、输入轴25与一区段防护壳体22和二区段防护壳体23相接触的部分均设置有轴封210，减速齿轮29的底部与蜗杆26之间相啮合。

一种带排油收集装置的限扭矩传动蜗轮蜗杆减速机及方法，包括如下操作步骤：

s1、设备安装：将承载框架11对应安装在对应使用场景的支撑面上，随后，利用螺栓分别对减速机构2和驱动电机3进行安装，安装时，让驱动电机3的驱动端和减速机构2的从动端位于同一条直线上，并且通过联轴器进行串接；

s2、设备调试：启动驱动电机3，驱动电机3正常工作后，通过联轴器带动输入轴25转动，输入轴25带动蜗杆26转动，蜗杆26与减速齿轮29为成比例的啮合连接，经减速齿轮29后，转速下降，再经输出轴28实现动力的输出；

s3、设备定期排油，包括如下子步骤：

a、定期排油的准备工作：借助滑轨13，将废油收集盒14滑动衔接在底板12上，直至废油收集盒14顺着滑轨13完全进入到承载框架11的内部；

b、排油操作：手伸入到承载框架11的内部，与拉绳1714相接触后，向下拉动拉绳1714，在支架1712和销轴1711的作用下，促使联动杆179顺时针旋转，利用杠杆的原理，联动杆179的另一端会顶起衔接件177以及与衔接件177联动的驱动杆171，由于复位弹簧175的顶端位于承载套环212的下方，因此顶起时，承载套环212和限位套环176同时对复位弹簧175施加作用力，促使复位弹簧175缩短，在缩短的过程中，衔接件177、驱动杆171、封堵盘172三者所形成的联动结构，整体向上移动，让封堵盘172的位置不在位于排油孔211的内部，而是高于排油孔211的位置，这样，排油孔211被打开，废油会顺着承载套环212与驱动杆171之间的缝隙流出，至废油收集盒14的内部，实现排油处理；

c、自动封堵：当废油完全排除后，松开拉绳1714，与步骤b相同的原理，联动杆179逆时针转动，恢复水平的位置，密封垫圈174和限位套环176停止对复位弹簧175施加挤压作用力，复位弹簧175恢复初始长度，但依然处于被压缩状态，衔接件177、驱动杆171以及封堵盘172整体下移，让封堵盘172重新位于排油孔211的内部，密封垫圈174位于封堵盘172和承载套环212之间，配合弹簧的挤压力，达到自动封堵和密封的目的；

s3、排油后期处理：同步骤a的原理，借助滑轨13将废油收集盒14从承载框架11的内部拉出并将其从滑轨13上拆卸下来，拿至过滤区域进行过滤处理即可；

s4、注入新油脂：向减速机构2的内部注入新的润滑油脂，并进行同步骤s2的原理，进而二次调试；

s5、投入使用：步骤s4中的二次调试在运行过程中，无不良现象时，方可投入使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。