一种具有变形齿圈结构的行星减速机的制作方法

本发明涉及行星减速机技术，特别涉及一种具有变形齿圈结构的行星减速机。

背景技术：

行星减速机被应用于广泛的工业场合，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的输出轴，目前行星减速机齿圈较厚，工作时具有较强的刚性不变形，工作配合时达不到变形调节作用。且行星减速机不便于装配拆卸，易于损伤其他于之配合的零部件，没有起到积极的技术效果，实用性欠佳，存在着不足，不能满足发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种具有变形齿圈结构的行星减速机，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有变形齿圈结构的行星减速机，设计新颖，齿轮采用薄壁齿圈，能够调节工作过程中的装配偏差，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种具有变形齿圈结构的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输出轴，其特征在于：前壳体和后壳体的装配处设置有齿圈，齿圈采用材质为35crmo的柔性可变形薄壁齿圈，前壳体、后壳体、齿圈均通过螺钉连接为一体，齿圈与前壳体、后壳体的对接处均留有装配空隙。

进一步，输出轴连接行星齿轮的芯轴，行星齿轮的两端面均套接有耐磨垫片，行星齿轮的径向外侧啮合于齿圈，行星齿轮的径向内侧啮合于太阳齿轮，太阳齿轮连接输入轴，输入轴贴近太阳齿轮端面套接大垫片，输出轴的表面开设有螺孔，大垫片通过螺钉紧固于输出轴表面的螺孔。

进一步，所述的输出轴的表面套接有双轴承，双轴承的径向外侧由前壳体提供支撑力，输入轴的表面套接有单轴承，单轴承的径向外侧由后壳体提供支撑力。

进一步，所述装配空隙的间隙采用相同规格，齿圈的壁厚为3mm-20mm。

进一步，所述齿圈、行星齿轮、太阳齿轮均采用高齿齿轮齿形结构。

进一步，所述的输入轴、太阳齿轮、输出轴的轴心处于同一条直线。

本发明的有益效果是：设计新颖，采用薄壁齿圈，增加了齿圈的韧性，便于齿圈工作中变形，装配配合时可以达到消除误差的作用，利于装配。实用性能优，是一种很好的创新方案。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1为本发明的总装配图；

图2为本发明的齿圈的装配图；

图3为本发明齿圈a、b面装配图；

图4为本发明齿圈c面装配图。

图中1-前壳体；2-双轴承；3-输出轴；4-齿圈；5-后壳体；6-行星齿轮；7-耐磨垫片；8-螺钉；9-芯轴；10-太阳齿轮；11-输入轴；12-单轴承，17-大垫片。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，一种具有变形齿圈结构的行星减速机，包括前壳体1、后壳体5、输出轴3，前壳体1和后壳体5的装配处设置有齿圈4，齿圈4采用柔性可变形薄壁齿圈，前壳体1、后壳体5、齿圈4均通过螺钉8连接为一体，齿圈4与前壳体1、后壳体5的对接处均留有装配空隙，如图3所示，a面、b面，如图4所示的c面，装配空隙的间隙采用相同规格，齿圈4的壁厚为3mm-20mm。

齿圈4加工较薄，齿圈的材质为35crmo,为合金钢材质，齿圈的变形系数为0.05-0.25，改变了齿圈的柔性。齿圈与前壳体1，后壳体5装配时留有装配空隙，便于装配拆卸，同时防止与之配合的零部件拆装时受损。因齿圈4与后壳体5配合处留有装配空隙c面，所以装配时便于装配，同时工作中因行星齿轮6转动带来的误差可以起到消除作用，使工作时噪音，传动精度更好。

另外，输出轴3连接行星齿轮6的芯轴9，行星齿轮6的两端面均套接有耐磨垫7，行星齿轮6的径向外侧啮合于齿圈4，行星齿轮6的径向内侧啮合于太阳齿轮10，太阳齿轮10连接输入轴11，输入轴11贴近太阳齿轮10端面套接大垫片17，输出轴11的表面开设有螺孔，大垫片17通过螺钉紧固于输出轴3表面的螺孔，输出轴3的表面套接有双轴承2，双轴承2的径向外侧由前壳体1提供支撑力，输入轴11的表面套接有单轴承12，单轴承12的径向外侧由后壳体5提供支撑力。

齿圈4、行星齿轮6、太阳齿轮10均采用高齿齿轮齿形结构。输入轴11、太阳齿轮10、输出轴3的轴心处于同一条直线。

输入轴将动力传递到太阳齿轮，输入轴带动太阳齿轮转动，太阳齿轮啮合行星齿轮，行星齿轮为三个，行星齿轮的外圈啮合齿圈，因齿圈加工外形特点，与其他零部件配合时，可以达到消除加工误差，装配误差。因齿圈加工外形，齿圈变薄，增加了齿圈的韧性。齿圈加工外形作用，装配时便于安装拆卸。装配时配合时留有空间，齿圈工作过程中可以变形，可以消除加工误差，装配误差的问题。提高减速机的精度，降低噪音，输出轴连接行星齿轮的芯轴，芯轴带动输出轴转动，输出轴将动力输出，完成减速功能，装配配合时可以达到消除误差的作用，便于装配拆卸，同时防止其它零件的损伤。

本发明的有益效果是：设计新颖，采用薄壁齿圈，增加了齿圈的韧性，便于齿圈工作中变形，装配配合时可以达到消除误差的作用，利于装配。实用性能优，是一种很好的创新方案。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种具有变形齿圈结构的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输出轴，前壳体和后壳体的装配处设置有齿圈，齿圈采用柔性可变形薄壁齿圈，前壳体、后壳体、齿圈均通过螺钉连接为一体，齿圈与前壳体、后壳体的对接处均留有装配空隙。设计新颖，采用薄壁齿圈，增加了齿圈的韧性，便于齿圈工作中变形，装配配合时可以达到消除误差的作用，利于装配。实用性能优，是一种很好的创新方案。

技术研发人员：李柏君;李泽民
受保护的技术使用者：江苏摩多利传动机械制造有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.10.18