车辆的变速控制装置和车辆的变速控制方法与流程

本发明涉及用于控制车辆的滑行(coasting)空档控制中发生的变速的装置和方法。

背景技术：

行驶中，在驾驶员未对加速踏板或制动踏板施加输入力的情况下，车辆能够利用惯性进行滑行。滑行时，车辆不喷射燃料，而能够利用车辆的惯性在阻断燃料(fuel-cut)的状态下使发动机旋转。但是，在利用车辆的惯性使发动机旋转的期间，发动机会成为消耗车辆的动能的行驶阻力。

滑行时，车辆可以在变速杆维持行驶状态(d)的状态下通过解除变速器内部的离合器，以使变速器转换至空档状态(n)的方式执行滑行(coasting)空档控制。执行滑行空档控制时，由于车辆的行驶阻力减小，利用惯性力可移动的距离能够增加。因此，利用滑行空档控制，能够提高车辆的燃油经济性。

技术实现要素：

[发明要解决的技术问题]

进行滑行空档控制时，虽然能够改善燃油经济性，但是在再次加速的情况下，变速器从空档状态(n)转换至行驶状态(d)后，对车辆进行加速，因此，存在加速响应性下降的缺陷。特别是在滑行空档控制中驾驶员使用强制降档(kickdown)时，需要空档状态(n)转换至行驶状态(d)后，从高速挡转换至低速挡，因此，存在加速响应性进一步下降的问题。

本发明的目的在于提供一种变速控制装置和方法，其在滑行空档控制中由驾驶员的输入而发生强制降档变速时，能够通过修正控制油压来提高加速响应性。

本发明的技术问题不限于以上提及的技术问题，本领域技术人员基于以下的记载能够清楚地理解未提及的技术问题或其它技术问题。[用于解决技术问题的技术手段]

本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置可以包括变速器、加速装置、以及与变速器和加速装置电连接的控制电路，其中，控制电路在车辆行驶中满足滑行(coasting)的激活条件时，将变速器从行驶状态转换(shift)至空档状态，在滑行中通过加速装置检测到用于强制降档(kickdown)的驾驶员的输入时，对强制降档变速时用于释放(release)包含在变速器的离合器的油压进行修正。

根据一个实施例，控制电路可以基于对于加速装置的输入形态来判断对于加速装置的输入是否为用于强制降档的操作。

根据一个实施例，控制电路可以在滑行中检测到用于强制降档的输入时，变更用于判断是否修正油压的比特(bit)。

根据一个实施例，控制电路可以为了减少强制降档变速时的变速时间而对油压进行修正。

根据一个实施例，在滑行未激活时，控制电路可以将油压调节为与用于强制降档的油压不同。

根据一个实施例，控制电路可以将强制降档变速时的油压修正为低于指定水平。

根据一个实施例，控制电路可以将强制降档变速时用于控制油压的控制占空比修正为低于指定水平。

根据一个实施例，控制电路可以在滑行中检测到用于强制降档的输入时，禁止有关强制降档的学习。

根据一个实施例，在强制降档变速后，控制电路可以在变速同步点修正油压。

根据一个实施例，在强制降档变速后，控制电路可以在变速同步点将用于控制油压的控制占空比修正为高于指定水平。

根据一个实施例，在强制降档变速后，控制电路可以在变速同步点为了反馈控制而对目标涡轮变化率和pid(proportionalintegralderivative，比例积分微分)控制增益进行修正。

本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制方法可以包括：在车辆的行驶中满足滑行的激活条件时，将变速器从行驶状态转换至空档状态的步骤；和在滑行中通过加速装置检测到用于强制降档的驾驶员的输入时，对强制降档变速时用于释放包含在变速器的离合器的油压进行修正的步骤。

根据一个实施例，方法还可以包括：基于对于加速装置的输入形态，判断对于加速装置的输入是否为用于强制降档的操作的步骤。

根据一个实施例，进行修正的步骤可以包括：为了减少强制降档变速时的变速时间而对油压进行修正的步骤。

根据一个实施例，进行修正的步骤可以包括：在滑行未激活时，将油压调节为与用于强制降档的油压不同的步骤。

根据一个实施例，进行修正的步骤可以包括：将强制降档变速时的油压修正为低于指定水平的步骤。

根据一个实施例，进行修正的步骤可以包括：将强制降档变速时用于控制油压的控制占空比修正为低于指定水平的步骤。

根据一个实施例，方法还可以包括：在滑行中检测到用于强制降档的输入时，禁止有关强制降档的学习的步骤。

根据一个实施例，方法还可以包括：在强制降档变速后，在变速同步点修正油压的步骤。

根据一个实施例，方法还可以包括：在强制降档变速后，在变速同步点为了反馈控制而对目标涡轮变化率和pid控制增益进行修正的步骤。

[发明效果]

本发明在车辆滑行中发生强制降档时，通过对用于释放离合器的油压进行修正，从而能够提高变速响应性。

另外，本发明通过在滑行中进行强制降档时禁止有关强制降档的学习，从而能够防止执行错误的学习。

此外，还可以提供能够通过本文直接或间接掌握的各种效果。

附图说明

图1示出本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的动作环境。

图2为示出本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的构成的框图。

图3为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的例示动作的曲线图。

图4为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制方法的流程图。

图5为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制方法的流程图。

图6为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的例示动作的曲线图。

图7为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，通过例示的附图对本发明的一部分实施例进行详细说明。应当留意的是：对各附图的构成要素标记参考符号时，对于相同的构成要素而言，即使示于不同的附图中，也尽可能地标记了相同的符号。另外，在说明本发明的实施例时，当对相关的公知构成或功能的具体说明会妨碍对于本发明的实施例的理解时，将省略其详细说明。

在说明本发明的实施例的构成要素时，可以使用第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅仅用于区分该构成要素和其它构成要素，而不会因该术语而限定对应构成要素的本质、次序或顺序等。另外，在没有另下定义的情况下，包括技术术语、科学术语在内的此处使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在一般使用的词典中定义的术语应当被解释为与相关技术的上下文的内容符合的含义，除非在本发明中明确给出定义，不应解释为理想的或过于形式的含义。

图1示出本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的动作环境。

参考图1，一个实施例的车辆(100)可以是正在道路上行驶。行驶中，车辆(100)的变速器可以处于行驶状态(d)。车辆(100)在行驶状态(d)下驾驶员未对加速踏板和制动踏板施加输入时，为了提高车辆(100)的燃油经济性而可以开始滑行(coasting)(或滑行空档控制)。开始滑行后，车辆(100)可以在维持变速杆的位置的状态下，将变速器从行驶状态(d)转换至空档状态(n)。

驾驶员可以在滑行中对加速踏板施加输入。对加速踏板施加输入时，车辆(100)可以基于对于加速踏板的输入形态来执行强制降档判定。检测到用于强制降档的输入时，车辆(100)可以停止滑行，并将变速器转换至行驶状态(d)。具体而言，车辆(100)可以将变速器从空档状态(n)转换至高速挡(d1)(例如：5档)(以下，为了方便说明，记作n-d变速。)，再从高速挡(d1)转换至低速挡(d2)(例如：4档)(以下，为了方便说明，称作强制降档变速。)。换言之，为了加速，需要进行2次变速(n→d1→d2)，因此在滑行中发生强制降档时，则车辆(100)的加速响应性会大幅度下降。

本发明的一个实施例涉及的车辆(100)在滑行中发生强制降档时，通过修正用于释放离合器的油压，从而能够减少强制降档变速所需的时间，其结果，能够提高车辆(100)的加速响应性。关于用于提高车辆(100)的加速响应性的具体动作，下面参照图2至图5进行详细说明。

图2为示出本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的构成的框图。

参照图2，本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置(200)可以包括变速器(210)、加速装置(220)和控制电路(230)。变速控制装置(200)可以安装在车辆上。

变速器(210)可以包括输入轴、齿轮组、输出轴、一个以上的阀和离合器等。变速器(210)的状态可以根据驾驶员的输入和/或控制电路(230)的控制来转换。

加速装置(220)被配置为对车辆的加速进行控制。加速装置(220)例如可以包括加速踏板、节气门(throttle)、与节气门联动的作动器和/或对作动器进行控制的控制器，并且可以根据驾驶员和/或系统来进行控制。

控制电路(230)可以与变速器(210)和加速装置(220)电连接。控制电路(230)可以对变速器(210)和加速装置(220)进行控制，并可以执行各种数据处理和运算。控制电路(230)例如可以包括安装在车辆的ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)、tcu(transmissioncontrolunit，变速器控制单元)、mcu(microcontrollerunit，微控制器单元)和/或下位控制器。

根据一个实施例，在车辆的行驶中满足滑行(coasting)的激活条件时，控制电路(230)能够将变速器(210)从行驶状态(d)转换(shift)至空档状态(n)。控制电路(230)能够在处于行驶状态(d)的期间感测驾驶员对于加速踏板或减速踏板的输入。控制电路(230)未感测到来自驾驶员的输入时，为了消除由发动机引起的阻力来提高燃油经济性，能够将变速器(210)转换至空档状态(n)。

根据一个实施例，控制电路(230)能够在滑行中通过加速装置(220)检测用于强制降档(kickdown)驾驶员的输入。根据一个实施例，控制电路(230)能够基于对于加速装置(220)的输入形态来判断对于加速装置(220)的输入是否为用于强制降档的操作。控制电路(230)能够基于加速踏板的位置和车辆的速度等判断驾驶员对于加速踏板的输入是否为用于强制降档的操作。例如，在驾驶员相比于车辆速度更深地踏入加速踏板时，控制电路(230)能够将对加速踏板的输入判断为用于强制降档的操作。控制电路(230)在滑行中检测到用于强制降档的输入时，能够变更用于判断是否修正油压的比特(例如：从off状态变更至on状态)。之后，控制电路(230)能够基于上述比特来确定是否修正油压。

根据一个实施例，控制电路(230)在滑行中通过加速装置(220)检测到用于强制降档(kickdown)的驾驶员的输入时，能够对强制降档变速时用于释放(release)包含在变速器(210)的离合器的油压进行修正。控制电路(230)能够在强制降档变速时为了减少变速时间而修正油压。在滑行中发生强制降档时，变速器(210)在执行n-d变速(例如：从空档状态转换至行驶状态)后，可以执行强制降档变速(例如：从5档转换至4档)。控制电路(230)能够为了减少强制降档变速的所需时间而修正油压。

根据一个实施例，控制电路(230)能够将用于释放离合器的油压调节为与滑行未激活时用于强制降档的油压不同。例如，控制电路(230)能够将滑行中强制降档变速时的油压修正为低于指定水平(例如：滑行未激活时用于强制降档的油压)。为了修正油压，控制电路(230)能够将强制降档变速时用于控制油压的控制占空比修正为低于指定水平(例如：滑行未激活时用于强制降档的控制占空比)。关于通过减小控制占空比来使强制降档变速所需时间减少的例子，参照图3进行详细说明。

根据一个实施例，控制电路(230)在滑行中检测到用于强制降档的输入时，能够将有关强制降档的学习禁止。在滑行中发生强制降档时，所得到的数据可能不适合有关强制降档的学习。如果利用所得到的数据执行学习，可能会执行错误的学习。因此，控制电路(230)通过禁止滑行中强制降档时的学习，能够防止错误的学习。

图3为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的例示动作的曲线图。

参照图3，一个实施例涉及的车辆在滑行空档控制中执行强制降档变速时，能够通过修正控制占空比来减少强制降档变速所需的时间。车辆在执行滑行空档控制的期间感测到对于加速踏板的输入时，能够将变速器从空档状态转换至行驶状态。

根据比较例，强制降档变速时控制占空比(311)可以减少至指定水平。可以根据控制占空比(311)控制离合器的油压，车辆的变速器可以从相对高速挡转换至相对低速挡。强制降档变速所需的时间可以为例如0.8秒。通过变速，发动机rpm(312)和涡轮rpm(313)会增加，可以执行驾驶员所希望的加速。在将控制占空比(311)减少至指定水平的情况下，由于强制降档变速所需的时间变长，加速响应性下降，因此需要修正控制占空比(311)。

根据本发明的一个实施例，强制降档变速时的控制占空比(321)能够比上述指定水平更大地减少。车辆能够将滑行中强制降档变速时的控制占空比(321)修正为比一般的强制降档变速时的控制占空比(311)更低。能够根据控制占空比(321)控制离合器的油压，车辆的变速器能够从相对高速挡转换至相对低速挡。通过控制占空比(321)的修正，强制降档变速所需的时间例如能够从0.8秒减少到0.5秒。通过强制降档变速所需的时间减少，发动机rpm(322)和涡轮rpm(323)能够更快地增加，能够更迅速地执行驾驶员所希望的加速。如上所述，通过修正控制占空比(321)能够提高车辆的加速响应性。

图4为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制方法的流程图。

以下，假定包括图2的变速控制装置(200)的车辆执行图4的流程。另外，图4的说明中，记载为由车辆执行的动作可以理解为由变速控制装置(200)的控制电路(230)进行控制。

参照图4，在步骤410中，车辆能够判断在行驶中是否满足滑行的激活条件。例如，在行驶中驾驶员未对加速踏板或减速踏板施加输入时，车辆可以判断为满足滑行的激活条件。

满足滑行的激活条件时，在步骤420中，车辆能够将变速器从行驶状态转换至空档状态。例如，为了激活滑行，车辆能够在维持变速杆的位置的状态下，将变速器转换至空档状态。

步骤430中，车辆在滑行中通过加速装置能够判断是否检测到用于强制降档的驾驶员的输入。例如，车辆能够检测驾驶员对于加速踏板的输入。在驾驶员比指定位置更深地脚踏加速踏板时，车辆能够将对于加速踏板的输入判断为用于强制降档的输入。

在滑行中检测到用于强制降档的驾驶员的输入时，在步骤440中，车辆能够对强制降档变速时用于释放包含在变速器的离合器的油压进行修正。例如，车辆在将变速器从空档状态转换至行驶状态后将高速挡转换至低速挡时，能够将用于释放离合器的油压修正为低于一般的强制降档变速时(例如：在变速器的行驶状态下检测到用于强制降档的输入的情况下的强制降档变速时)的油压。车辆能够对用于控制油压的控制占空比进行修正。

图5为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制方法的流程图。

以下，假定包括图2的变速控制装置(200)的车辆执行图5的流程。另外，图5的说明中，记载为由车辆执行的动作可以理解为由变速控制装置(200)的控制电路(230)进行控制。

参照图5，在步骤510中，车辆能够在滑行空档控制中判断是否加速。例如，车辆能够在滑行空档控制中感测由驾驶员对于加速踏板的输入。

在滑行空档控制中没有加速的情况下，在步骤520中，车辆能够维持滑行空档控制。例如，车辆能够维持变速器的空档状态。

在滑行空档控制中存在加速的情况下，在步骤530中，车辆能够判断是否检测到用于强制降档的输入。例如，车辆能够判断步骤510中感测到的对于加速踏板的输入是否为用于强制降档的输入。

在未检测到用于强制降档的输入的情况下，在步骤540中，车辆能够执行n-d变速。例如，车辆能够将变速器从空档状态转换至行驶状态。

在检测到用于强制降档的输入的情况下，在步骤550中，车辆能够将用于表示滑行空档控制中是否发生强制降档的判定比特(bit)转换为导通状态(on状态)。判定比特可以是表示滑行空档控制中是否发生强制降档或者是否发生一般的强制降档的数据。

在步骤560中，车辆能够执行n-d变速。例如，车辆能够将变速器从空档状态转换至行驶状态。在执行n-d变速后，车辆能够如下所述执行强制降档变速。

在步骤570中，车辆能够判断是否在判定比特为on状态的期间进入强制降档变速。例如，车辆能够识别n-d变速后强制降档变速时的判定比特的状态。

在判定比特为on状态的期间进入强制降档变速时，在步骤580中，车辆能够修正控制占空比，并执行强制降档变速。例如，车辆能够为了提高强制降档变速的速度而将用于离合器的油压控制的控制占空比调低。调低的控制占空比可以是预先设定的。此时，车辆为了防止错误的学习能够将有关强制降档的学习禁止。

在判定比特为off状态的期间进入强制降档变速时，在步骤590中，车辆能够执行一般的强制降档变速。例如，车辆能够不进行控制占空比的修正而使用所指定的一般的控制占空比。一般的控制占空比可以是预先设定的。此时，由于车辆处在能够进行正常学习的状态，因此能够执行有关强制降档的学习。

图6为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制装置的例示动作的曲线图。

参照图6，根据第一实施例，强制降档变速时的控制占空比(611)可以被下调。车辆能够将滑行中强制降档变速时的控制占空比(611)修正为低于一般的强制降档变速时的控制占空比。能够根据控制占空比(611)控制离合器的油压，车辆的变速器能够从高速挡转换至低速挡。通过控制占空比(611)的修正，能够减少强制降档变速所需的时间。

根据第二实施例，在强制降档变速时控制占空比(621)被下调的情况下，在变速同步点，控制占空比(621)能够相比于根据第一实施例的控制占空比(611)上调。由于强制降档变速时的控制占空比(621)的下调，整体的变速速度能够增加，并由于变速速度的增加，在变速同步点可能发生高速运转(runup)和由高速运转导致的冲击。为了解决因高速运转而引起的问题，车辆能够在变速同步点附近为了增加控制油压而修正控制占空比(621)。另外，车辆能够为了强化反馈控制而变更目标涡轮变化率和pid(proportionalintegralderivative，比例积分微分)控制增益。由此，相比于第一实施例中的同步点附近的涡轮rpm(612)，第二实施例中的同步点附近的涡轮rpm(622)能够温和地变化，从而能够提高车辆的变速感(shiftquality)。

图7为用于说明本发明的一个实施例涉及的车辆的变速控制方法的流程图。

以下，假定包括图2的变速控制装置(200)的车辆执行图7的流程。另外，图7的说明中，记载为由车辆执行的动作可以理解为由变速控制装置(200)的控制电路(230)进行控制。

参照图7，在步骤710中，车辆能够判断滑行空档控制中是否加速。在滑行空档控制中没有加速时，在步骤720中，车辆能够维持滑行空档控制。在滑行空档控制中存在加速时，在步骤730中，车辆能够判断是否检测到用于强制降档的输入。在未检测到用于强制降档的输入的情况下，在步骤740中，车辆能够执行n-d变速。在检测到用于强制降档的输入的情况下，在步骤750中，车辆能够将表示滑行空档控制中是否发生强制降档的判定比特(bit)转换为导通状态(on状态)。在步骤760中，车辆能够执行n-d变速。在步骤770中，车辆能够判断是否在判定比特为on状态的期间进入强制降档变速。在判定比特为on状态的期间进入强制降档变速的情况下，在步骤780中，车辆能够修正控制占空比，并执行强制降档变速。

在步骤790中，车辆在强制降档变速后能够在变速同步点修正控制占空比，并执行强化后的反馈控制。例如，车辆在强制降档变速后能够在变速同步点为了提高油压而修正控制占空比。另外，车辆能够为了强化的反馈控制而变更目标涡轮变化率和pid控制增益。

在判定比特为off状态的期间进入强制降档变速的情况下，在步骤795中，车辆能够执行一般的强制降档变速。

以上的说明仅仅示例地说明了本发明的技术思想，本发明所属技术领域的技术人员能够在不脱离本发明的本质的特性的范围内对本发明进行各式各样的修改和变形。

因此，本发明中所公开的实施例仅仅是用于说明本发明，而不是为了限定本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围不受这些实施例的限制。本发明的保护范围应当根据请求保护的范围进行解释，属于与其等同的范围内的所有技术思想应当解释为包括在本发明的权利范围内。