一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置的制作方法

本发明涉及润滑油输送技术领域，具体涉及一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置。

背景技术：

专利文件(cn208011088u)公开了一种抗寒耐磨的石油管道输送设备，该输送设备采用多层结构设计，具有良好的抗寒耐磨的作用；但是该输送设备在输送的过程中，不便于调节管道输送速率；同时在组装时很难保持稳定，组装较为困难，很难实现精准对接，不便于进行管道之间的连接，操作麻烦，劳动强度大，从而导致工作效率的降低。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置：

本发明通过驱动伺服电机四，带动丝杆二转动，通过方形管二与滑轨滑动连接，进而通过螺纹套筒带动方形管二在方形管一中伸缩，带动弯管一水平移动，调节软管二的长度；驱动伺服电机二，带动两个绕线轮转动，绕线轮收卷或放卷钢丝，钢丝绕过导线轮与连接管上的挂钩连接，进而带动连接管升降，调节连接管的高度，调节软管一的长度；驱动伺服电机一转动，然后带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，进而带动从动齿轮转动，从动齿轮安装在旋转臂上，进而带动旋转臂转动，旋转臂带动方形管一和方形管二转动，进而带动连接管、软管一、弯管一、软管二、弯管二和进料管转动；驱动伺服电机三，带动丝杆一转动，进而调节安装板一、安装板二和安装板四的高度，进而调节连接管、软管一、弯管一、软管二、弯管二和进料管的高度，然后输送润滑油；该输送装置，通过调节各种管道的高度，便于调节重力势能，进而调节该装置的输送速率；同时通过调节各种管道的高度以及转动管道，便于连接管与其它管道进行连接，便于适用不同情况；

本发明通过驱动伺服电机五，带动转轴转动，进而带动移动齿轮转动，移动齿轮与齿条啮合连接，进而带动滑块在滑条中上下滑动，进而调节机械手的高度，使其会随着连接管的高度不同进行调节，实用性强；驱动气缸，通过活塞杆带动活动块带动复位，进而带动摇臂复位，摇臂带动两夹钳将连接管固定，便于后续的连接，避免因为软管一的柔软性导致不便于安装连接。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置，包括安装座、升降机构、连接管、软管一、弯管一、软管二、弯管二和进料管，所述安装座上滑动连接有安装板四、安装板一和安装板二，所述安装板四上转动连接有进料管，所述进料管的底部固定安装有弯管二，所述弯管二远离进料管的一端通过软管二与弯管一连接，所述弯管一的底部通过软管一与连接管连接；

所述安装板二上固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述安装板二上还转动连接有竖直设置的旋转臂，所述旋转臂上套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述旋转臂的顶部固定安装有水平设置的方形管一，所述方形管一与旋转臂之间倾斜安装有支撑杆，所述方形管一的顶部与安装板一转动连接，所述方形管一的内部固定安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出轴上固定安装有丝杆二，所述丝杆二上通过螺纹套筒与方形管二连接，所述丝杆二的正下方安装有滑轨，所述滑轨与方形管二滑动连接；

所述方形管一的顶部固定安装有支撑座一和支撑座二，所述支撑座一的顶部与弯管二连接，所述方形管二的顶部固定安装有支撑座三，所述支撑座三的顶部与弯管一连接。

作为本发明进一步的方案：所述弯管一的顶部固定安装有安装板三，所述安装板三的顶部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上套接有两个绕线轮，两个所述绕线轮两侧对称安装有导线轮，两个所述绕线轮上均缠绕有钢丝，所述钢丝绕过导线轮与挂钩连接，所述挂钩安装在连接管的顶部两端。

作为本发明进一步的方案：所述方形管一的底部固定安装有升降机构，所述升降机构包括滑块、滑条、齿条、伺服电机五、转轴和移动齿轮，所述滑条竖直安装在方形管一底部，所述滑条的一侧固定安装有齿条，所述滑条上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有伺服电机五，所述伺服电机五的输出轴与滑块内设置的转轴固定连接，所述转轴上套接有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条啮合连接，所述滑块的一侧水平安装有用于夹持连接管的机械手。

作为本发明进一步的方案：所述机械手包括气缸、支撑板，所述支撑板上固定安装有气缸，所述支撑板上还平行安装有两条侧板，两条所述侧板上安装有顶盖，所述气缸的活塞杆上固定安装有活动块，所述活动块在两条侧板之间滑动，所述活动块远离气缸的一端活动连接有两条摇臂，两条所述摇臂的端部均安装有夹钳。

作为本发明进一步的方案：所述滑条的底部设置有万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述支撑座一和支撑座二上平行安装有两条插管，所述插管的内部插接有插杆，所述插杆的端部与支撑座三连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装座的顶部固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的底部竖直安装有丝杆一，所述丝杆一上依次套接有安装板四、安装板一和安装板二。

作为本发明进一步的方案：该输送装置的工作步骤为：

步骤一、通过进料管输入润滑油，然后依次经过弯管二、软管二、弯管一和软管一进行输送，并由连接管排除；首先驱动伺服电机四，带动丝杆二转动，通过方形管二与滑轨滑动连接，进而通过螺纹套筒带动方形管二在方形管一中伸缩，带动弯管一水平移动，调节软管二的长度；

步骤二、驱动伺服电机二，带动两个绕线轮转动，绕线轮收卷或放卷钢丝，钢丝绕过导线轮与连接管上的挂钩连接，进而带动连接管升降，调节连接管的高度，调节软管一的长度；

步骤三、驱动伺服电机一转动，然后带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，进而带动从动齿轮转动，从动齿轮安装在旋转臂上，进而带动旋转臂转动，旋转臂带动方形管一和方形管二转动，进而带动连接管、软管一、弯管一、软管二、弯管二和进料管转动；

步骤四、驱动伺服电机三，带动丝杆一转动，进而调节安装板一、安装板二和安装板四的高度，进而调节连接管、软管一、弯管一、软管二、弯管二和进料管的高度；调节润滑油的输送速率。

本发明的有益效果：

本发明通过驱动伺服电机四，带动丝杆二转动，通过方形管二与滑轨滑动连接，进而通过螺纹套筒带动方形管二在方形管一中伸缩，带动弯管一水平移动，调节软管二的长度；驱动伺服电机二，带动两个绕线轮转动，绕线轮收卷或放卷钢丝，钢丝绕过导线轮与连接管上的挂钩连接，进而带动连接管升降，调节连接管的高度，调节软管一的长度；驱动伺服电机一转动，然后带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，进而带动从动齿轮转动，从动齿轮安装在旋转臂上，进而带动旋转臂转动，旋转臂带动方形管一和方形管二转动，进而带动连接管、软管一、弯管一、软管二、弯管二和进料管转动；驱动伺服电机三，带动丝杆一转动，进而调节安装板一、安装板二和安装板四的高度，进而调节连接管、软管一、弯管一、软管二、弯管二和进料管的高度，然后输送润滑油；该输送装置，通过调节各种管道的高度，便于调节重力势能，进而调节该装置的输送速率；同时通过调节各种管道的高度以及转动管道，便于连接管与其它管道进行连接，便于适用不同情况；

本发明连接管与其它管道连接的过程中，驱动伺服电机五，带动转轴转动，进而带动移动齿轮转动，移动齿轮与齿条啮合连接，进而带动滑块在滑条中上下滑动，进而调节机械手的高度，使其会随着连接管的高度不同进行调节，实用性强；驱动气缸，通过活塞杆带动活动块带动复位，进而带动摇臂复位，摇臂带动两夹钳将连接管固定，便于后续的连接，避免因为软管一的柔软性导致不便于安装。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明输送装置整体结构示意图；

图2是本发明输送装置正视结构示意图；

图3是本发明中安装板三顶部结构示意图；

图4是本发明中安装座侧面结构示意图；

图5是本发明中方形管一和方形管二整体结构示意图；

图6是本发明中方形管一内部结构示意图；

图7是本发明中机械手整体结构示意图；

图8是本发明中机械手去除顶盖后整体结构示意图；

图9是本发明中升降机构整体结构示意图；

图10是本发明中升降机构俯视结构示意图。

图中：1、安装座；2、安装板一；3、安装板二；4、伺服电机一；5、主动齿轮；6、方形管一；7、机械手；8、升降机构；9、钢丝；10、挂钩；11、连接管；12、软管一；13、弯管一；14、安装板三；15、软管二；16、弯管二；17、进料管；18、插杆；19、插管；20、支撑座一；201、支撑座二；202、支撑座三；21、导线轮；22、伺服电机二；23、绕线轮；24、丝杆一；25、伺服电机三；26、安装板四；61、从动齿轮；62、支撑杆；63、旋转臂；64、方形管二；65、伺服电机四；66、丝杆二；67、滑轨；71、气缸；72、支撑板；73、侧板；74、顶盖；75、摇臂；76、夹钳；77、活动块；81、滑块；82、滑条；83、齿条；84、伺服电机五；85、转轴；86、移动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置，包括安装座1、升降机构8、连接管11、软管一12、弯管一13、软管二15、弯管二16和进料管17，所述安装座1上滑动连接有安装板四26、安装板一2和安装板二3，所述安装板四26上转动连接有进料管17，所述进料管17的底部固定安装有弯管二16，所述弯管二16远离进料管17的一端通过软管二15与弯管一13连接，所述弯管一13的底部通过软管一12与连接管11连接；

所述安装板二3上固定安装有伺服电机一4，所述伺服电机一4的输出轴上固定安装有主动齿轮5，所述安装板二3上还转动连接有竖直设置的旋转臂63，所述旋转臂63上套接有从动齿轮61，所述从动齿轮61与主动齿轮5啮合连接，所述旋转臂63的顶部固定安装有水平设置的方形管一6，所述方形管一6与旋转臂63之间倾斜安装有支撑杆62，所述方形管一6的顶部与安装板一2转动连接，便于方形管一6转动的稳定性，所述方形管一6的内部固定安装有伺服电机四65，所述伺服电机四65的输出轴上固定安装有丝杆二66，所述丝杆二66上通过螺纹套筒与方形管二64连接，所述丝杆二66的正下方安装有滑轨67，所述滑轨67与方形管二64滑动连接；

所述方形管一6的顶部固定安装有支撑座一20和支撑座二201，所述支撑座一20的顶部与弯管二16连接，所述方形管二64的顶部固定安装有支撑座三202，所述支撑座三202的顶部与弯管一13连接。

所述弯管一13的顶部固定安装有安装板三14，所述安装板三14的顶部固定安装有伺服电机二22，所述伺服电机二22的输出轴上套接有两个绕线轮23，两个所述绕线轮23两侧对称安装有导线轮21，两个所述绕线轮23上均缠绕有钢丝9，所述钢丝9绕过导线轮21与挂钩10连接，所述挂钩10安装在连接管11的顶部两端。

所述方形管一6的底部固定安装有升降机构8，所述升降机构8包括滑块81、滑条82、齿条83、伺服电机五84、转轴85和移动齿轮86，所述滑条82竖直安装在方形管一6底部，所述滑条82的一侧固定安装有齿条83，所述滑条82上滑动连接有滑块81，所述滑块81的一侧固定安装有伺服电机五84，所述伺服电机五84的输出轴与滑块81内设置的转轴85固定连接，所述转轴85上套接有移动齿轮86，所述移动齿轮86与齿条83啮合连接，所述滑块81的一侧水平安装有用于夹持连接管11的机械手7。

所述机械手7包括气缸71、支撑板72，所述支撑板72上固定安装有气缸71，所述支撑板72上还平行安装有两条侧板73，两条所述侧板73上安装有顶盖74，所述气缸71的活塞杆上固定安装有活动块77，所述活动块77在两条侧板73之间滑动，所述活动块77远离气缸71的一端活动连接有两条摇臂75，两条所述摇臂75的端部均安装有夹钳76。

所述滑条82的底部设置有万向轮，当滑条82与底面接触时，方形管一6转动的过程中，更加稳定。

所述支撑座一20和支撑座二201上平行安装有两条插管19，所述插管19的内部插接有插杆18，所述插杆18的端部与支撑座三202连接，插杆18会随着支撑座三202移动而伸缩，便于调节，而插杆18和插管19配合用于支撑软管二15。

所述安装座1的顶部固定安装有伺服电机三25，所述伺服电机三25的底部竖直安装有丝杆一24，所述丝杆一24上依次套接有安装板四26、安装板一2和安装板二3。

该输送装置的工作步骤为：

步骤一、通过进料管17输入润滑油，然后依次经过弯管二16、软管二15、弯管一13和软管一12进行输送，并由连接管11排除；首先驱动伺服电机四65，带动丝杆二66转动，通过方形管二64与滑轨67滑动连接，进而通过螺纹套筒带动方形管二64在方形管一6中伸缩，带动弯管一13水平移动，调节软管二15的长度；

步骤二、驱动伺服电机二22，带动两个绕线轮23转动，绕线轮23收卷或放卷钢丝9，钢丝9绕过导线轮21与连接管11上的挂钩10连接，进而带动连接管11升降，调节连接管11的高度，调节软管一12的长度；

步骤三、驱动伺服电机一4转动，然后带动主动齿轮5转动，主动齿轮5与从动齿轮61啮合连接，进而带动从动齿轮61转动，从动齿轮61安装在旋转臂63上，进而带动旋转臂63转动，旋转臂63带动方形管一6和方形管二64转动，进而带动连接管11、软管一12、弯管一13、软管二15、弯管二16和进料管17转动；

步骤四、驱动伺服电机三25，带动丝杆一24转动，进而调节安装板一2、安装板二3和安装板四26的高度，进而调节连接管11、软管一12、弯管一13、软管二15、弯管二16和进料管17的高度，调节润滑油输送速率。

本发明的工作原理：

首先驱动伺服电机四65，带动丝杆二66转动，通过方形管二64与滑轨67滑动连接，进而通过螺纹套筒带动方形管二64在方形管一6中伸缩，带动弯管一13水平移动，调节软管二15的长度；驱动伺服电机二22，带动两个绕线轮23转动，绕线轮23收卷或放卷钢丝9，钢丝9绕过导线轮21与连接管11上的挂钩10连接，进而带动连接管11升降，调节连接管11的高度，调节软管一12的长度；驱动伺服电机一4转动，然后带动主动齿轮5转动，主动齿轮5与从动齿轮61啮合连接，进而带动从动齿轮61转动，从动齿轮61安装在旋转臂63上，进而带动旋转臂63转动，旋转臂63带动方形管一6和方形管二64转动，进而带动连接管11、软管一12、弯管一13、软管二15、弯管二16和进料管17转动；驱动伺服电机三25，带动丝杆一24转动，进而调节安装板一2、安装板二3和安装板四26的高度，进而调节连接管11、软管一12、弯管一13、软管二15、弯管二16和进料管17的高度，然后输送润滑油；该输送装置，通过调节各种管道的高度，便于调节重力势能，进而调节该装置的输送速率；同时通过调节各种管道的高度以及转动管道，便于连接管11与其它管道进行连接，便于适用不同情况；

连接管11与其它管道连接的过程中，驱动伺服电机五84，带动转轴85转动，进而带动移动齿轮86转动，移动齿轮86与齿条83啮合连接，进而带动滑块81在滑条82中上下滑动，进而调节机械手7的高度，使其会随着连接管11的高度不同进行调节，实用性强；驱动气缸71，通过活塞杆带动活动块77带动复位，进而带动摇臂75复位，摇臂75带动两夹钳76将连接管11固定，便于后续的连接，避免因为软管一12的柔软性导致不便于安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。