一种安全保护机构、移动机架和DR设备的制作方法

本发明涉及安全防护设备领域，尤其涉及一种安全保护机构、移动机架和dr设备。

背景技术：

现在利用弹簧作为伸缩、旋转等运动的动力源的机架，通常会设置连接臂，气弹簧连接于连接臂，用于驱动连接臂伸缩或摆动。由于气弹簧的弹力较大，在机架未设置配重来限制气弹簧的弹力作用的情况下，仅仅通过简单的锁扣方式来锁定连接臂，会导致机架因气弹簧的弹力突破锁扣锁定力的束缚，使得连接臂突然伸缩或摆动，造成伤人等意外事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安全保护机构及移动机架，以解决现有移动机架连接臂突然伸缩或摆动，造成伤人等意外事故的问题。

本发明的另一目的在于提供一种dr设备，包括上述安全保护机构，能够提高dr设备的安全性能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种安全保护机构，包括：

装载部，用于装载配重；

锁组件，包括第一锁部，设置于所述装载部的第二锁部，用于锁定所述第一锁部和所述第二锁部的第一锁定件，以及能锁定所述第一锁定件的第二锁定件；

所述配重装载于所述装载部时，所述配重驱动所述第二锁定件对所述第一锁定件解锁。

作为优选，所述第二锁定件包括锁定部、连接于所述锁定部的锁定杆以及驱动所述锁定部复位的弹性件；

所述锁定杆能被所述配重驱动移动，以带动所述锁定部对所述第一锁定件解锁，所述弹性件带动所述锁定部复位时，所述锁定部对所述第一锁定件锁定。

作为优选，所述锁定部包括绕一固定铰点转动的插接板，所述锁定杆与所述插接板的连接点与所述固定铰点不重合，所述锁定杆移动时带动所述插接板转动，以锁定或解锁所述第一锁定件。

作为优选，所述第一锁定件开设有插接槽，所述插接板能插接于所述插接槽，以锁定或解锁所述第一锁定件。

作为优选，所述锁定部还包括固接于所述装载部的插接座，所述插接板与所述插接座转动连接，且两者的转动连接点形成所述固定铰点，所述弹性件设置于所述插接板和所述插接座之间。

作为优选，所述锁定部包括插接头，所述锁定杆驱动连接于所述插接头，且所述锁定杆移动时带动所述插接头移动，以锁定或解锁所述第一锁定件。

作为优选，所述锁定部还包括相对于所述装载部转动的转轴，固定套设于所述转轴上的转盘，固接于所述转盘其中一侧的第一销柱，以及固接于所述转盘另外一侧的第二销柱，所述第一销柱和所述第二销柱的轴线不重合，所述第一销柱铰接于所述锁定杆，所述第二销柱铰接于所述插接头，所述弹性件为两端分别连接所述转轴以及所述装载部的扭簧。

作为优选，所述第一锁定件开设有插孔，所述插接头能插接于所述插孔内，以锁定或解锁所述第一锁定件。

作为优选，所述第一锁部和所述第二锁部中的一个设有插板，另一个开设有插槽，所述插板插接于所述插槽内，所述第一锁定件穿过所述插槽以及所述插板，将所述第一锁部和所述第二锁部锁定；

或者，所述第一锁部设有第一插板，第二锁部设有第二插板，所述第一锁定件穿过所述第一插板以及所述第二插板，将所述第一锁部和所述第二锁部锁定。

作为优选，所述装载部开设有卡槽，所述配重装载于所述卡槽内，所述卡槽处设有限位结构，所述限位结构被配置为对所述配重进行锁定和解锁。

本发明还提供一种移动机架，包括架体和连接臂，还包括上述的安全保护机构，所述安全保护机构的第一锁部固接于所述架体，所述安全保护机构的装载部固接于所述连接臂。

本发明还提供一种dr设备，包括架体、连接臂、组合机头以及上述的安全保护机构，所述连接臂一端转动连接于所述架体，另一端连接有所述组合机头，所述组合机头能装载于所述安全保护机构的装载部上，所述架体上固设有所述安全保护机构的第一锁部。

作为优选，所述连接臂连接于气弹簧，所述气弹簧一端固接于所述架体，另一端用于驱动所述连接臂相对于所述架体转动。

本发明的有益效果：

本发明的上述安全保护机构，其第一锁部固接于移动机架的架体，装载部固接于移动机架的连接臂，在未装载配重时，通过第一锁定件能够将第一锁部和第二锁部锁定，同时第二锁定件对第一锁定件锁定，能够锁定未设置配重时的移动机架的连接臂，防止连接臂突然伸缩或摆动导致伤人，提高了移动机架的安全性能。而且在装载配重后，配重能够驱动第二锁定件对第一锁定件解锁，进而能够使用移动机架，安全可靠。

附图说明

图1是本发明所述的一种移动机架的结构示意图；

图2是本发明实施例一所述的安全保护机构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一所述的安全保护机构未显示第一锁部的剖视图

图4是本发明实施例一所述的载部与第一锁定件的配合结构示意图；

图5是本发明实施例一所述的第一锁定件的结构示意图；

图6是本发明实施例一所述的第二锁定件与第一锁定件的配合结构示意图；

图7是本发明实施例一所述的第二锁定件的结构示意图；

图8是本发明实施例二所述的第二锁定件的结构示意图。

图中：

1、装载部；11、卡槽；12、限位结构；121、限位板；122、第一弹簧；13、；凹槽；14、第一部；15、第二部；

2、第一锁部；

3、第一锁定件；31、插接槽；32、手柄；

4、第二锁定件；41、锁定部；411、插接板；4111、插接部；412、插接座；4121、安装板；4122、销轴；4123、开口；411＇、插接头；412＇、转轴；413＇、转盘；414＇、第一销柱；415＇、第二销柱；42、锁定杆；43、弹性件；44、推杆；

5、配重；6、插板；61、腰型孔；7、插槽；

10、安全保护机构；20、架体；30、连接臂；40、气弹簧；50、可移动底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种安全保护机构10，该安全保护机构10可以应用于移动机架，该移动机架至少具有架体20和连接臂30，且该连接臂30连接有气弹簧40，并由气弹簧40进行驱动实现连接臂30的伸缩或者摆动。例如，如图1所示，该移动机架包括可移动底座50，设置于可移动底座50上的架体20，以及转动连接于架体20的连接臂30，连接臂30与架体20之间设有气弹簧40。通过气弹簧40能够驱动连接臂30相对于架体20转动，以实现连接臂30带动装载物至一定高度，以供操作者使用。具体的，该移动机架可以是医用机架，通过连接臂30来实现医用设备或药物盒的升降，以供医用人员使用。

上述连接臂30可以根据需要安装配重5，并通过上述安全保护机构10来实现连接臂30与配重5的固定，同时，也可以通过该安全保护机构10，锁定连接臂30，以避免连接臂30突然伸缩或摆动，造成伤人等意外事故。

可以理解的是，本发明所述的安全保护机构10也可以应用于其他需要将某个部件锁定的机构或设备上。

实施例一

于本实施例中，上述安全保护机构10的结构如图2所示，该安全保护机构10包括装载部1和锁组件，其中装载部1用于装载配重5，该装载部1能够固定于移动机架的连接臂30。通过锁组件以及装载部1，能够将移动机架的连接臂30锁定于移动机架的架体20上。

可参照图3和图4，上述装载部1一端开设有卡槽11，该卡槽11用于装载配重5，即配重5能够卡入该卡槽11内。进一步的，可以在卡槽11处设有限位结构12，该限位结构12用于在配重5卡入卡槽11后，将配重5限位在卡槽11内。可选地，如图3所示，上述限位结构12可以包括限位板121以及连接于限位板121的第一弹簧122，在卡槽11的一侧壁上开设凹槽13，上述第一弹簧122一端固接于凹槽13底部，另一端固接于限位板121底部，限位板121插入凹槽13设置。当配重5装入卡槽11的过程中，会下压限位板121至其上端表面与卡槽11设有凹槽13的侧壁平齐，以使得配重5掠过凹槽13，此时第一弹簧122被压缩；在配重5卡入凹槽13后，限位板121被第一弹簧122驱动部分伸出凹槽13，并且贴合于配重5的侧壁，将配重5固定限位在卡槽11内。当需要将配重5取下时，只需下压限位板121即可将配重5取出，脱离卡槽11。

本实施例中，可以将装载部1设置为两部分，如图4所示，该装载部1可以包括第一部14和第二部15，其中第一部14开设有上述卡槽11，第二部15内部中空，其用于放置锁组件的一部分结构。

上述锁组件包括第一锁部2、第二锁部、第一锁定件3以及第二锁定件4，其中：

上述第一锁部2可以固定于移动机架的架体20或者其他部位，第二锁部设置于上述装载部1的第二部15的一侧，该第一锁部2与第二锁部配合使用，并通过第一锁定件3将两者锁定，以实现将移动机架的连接臂30锁定与架体20或者其他部位。

本实施例中，如图2所示，上述第一锁部2设有插板6，该插板6上设有腰型孔61，上述第二锁部设有插槽7，插板6能够插接于插槽7内，第一锁定件3能够穿过插槽7以及插板6上的腰型孔61，将第一锁部2和第二锁部锁定。当然可以理解的是，也可以在第一锁部2上设置插槽7，相应的在第二锁部设置插板6，随后由第一锁定件3穿过插槽7以及插板6上的腰型孔61，将第一锁部2和第二锁部锁定。

作为本实施例的另一种技术方案，还可以是第一锁部2设有第一插板(图中未示出)，第二锁部设有第二插板(图中未示出)，第一插板和第二插板相互交错，随后由第一锁定件3穿过第一插板和第二插板，将第一锁部2和第二锁部锁定。

本实施例中，上述第二锁部可以和装载部1的第二部15一体成型，此时可以直接在第二部15上开设插槽7或插板6。

可以参照图5，上述第一锁定件3呈轴状结构，其一端能穿过第一锁部2和第二锁部，另一端设置有手柄32。

如图6和图7所示，上述第二锁定件4能够将第一锁定件3锁定，且在配重5装载于装载部1上时，配重5能够驱动第二锁定件4对第一锁定件3解锁，以便操作人员将第一锁定件3抽出，解除对第一锁部2和第二锁部的锁定。

如图7所示，上述第二锁定件4包括锁定部41、连接于锁定部41的锁定杆42以及驱动锁定部41复位的弹性件43，其中，上述锁定部41包括插接板411和插接座412，其中插接座412固定安装于第二部15的空腔内，上述插接板411与插接座412转动连接，且两者的转动连接点形成一固定铰点，作为一种实施方式，可以在插接座412上设置两个安装板4121，在两个安装板4121之间设有销轴4122，销轴4122依次穿过安装板4121、插接板411以及安装板4121，实现插接板411相对于插接座412的转动连接。

上述插接板411的一端与锁定杆42连接，该锁定杆42与插接板411的连接点与上述固定铰点不重合，该连接点可以位于固定铰点的下方，通过该结构的设置，在锁定杆42移动时，锁定杆42能够带动插接板411绕固定铰点转动，以实现对第一锁定件3的锁定和解锁。

为了更好的实现插接板411的转动，本实施例还在插接座412下方开设有以开口4123，上述锁定杆42穿过该开口4123连接于插接板411，而且上述开口4123的高度大于锁定杆42的高度，进而在锁定杆42带动插接板411转动时，开口4123的设置能够避免锁定杆42与插接座412干涉，影响插接板411的转动。

在上述插接板411和插接座412之间还设有弹性件43，该弹性件43能够在插接板411转动后且不存在外力时，能够驱动插接板411反向转动并复位。本实施例中，上述弹性件43优选为弹簧。

本实施例中，上述插接板411设有插接部4111，在第一锁定件3穿过第一锁部2和第二锁部的一端处设有插接槽31，在锁定杆42受到外力作用向插接板411的方向移动时，锁定杆42能够带动插接板411相对于固定铰点转动，此时插接板411的插接部4111脱离插接槽31，解除第二锁定件4对第一锁定件3的锁定，弹簧被压缩。当锁定杆42未受到外力作用时，弹性件43会驱动插接板411反向转动，并最终使得插接板411的插接部4111插接于插接槽31，此时第二锁定件4将第一锁定件3锁定。

本实施例中，上述外力是由配重5带来的，可选的，上述锁定杆42未连接插接板411的一端能够穿出第一部14的卡槽11，当配重5装载于卡槽11内时，配重5会接触锁定杆42并推动锁定杆42向插接板411的方向移动，进而带动插接板411转动，解除对第一锁定件3的锁定。当取出配重5时，弹性件43能够将插接板411复位，此时锁定杆42反向移动并穿出卡槽11。

本实施例中，进一步的，上述第二锁定件4还可以包括推杆44，该推杆44的一端抵接于锁定杆42，另一端设置为球面且穿过卡槽11，配重5能够与该球面接触，通过配重5能够推动推杆44，推杆44则推动锁定杆42向插接板411的方向移动。而且上述球面的设置，也能够避免配重5表面的损伤。

本实施例的上述安全保护机构10，在未设置配重5时，第一锁定件3穿过第一锁部2和第二锁部，将移动机架的连接臂30锁定于移动机架的架体20上，此时第二锁定件4的推杆44为球面的一端穿过卡槽11，限位结构12的限位板121部分伸出凹槽13，插接板411插接于第一锁定件3的插接槽31内。

在装载配重5时，将配重5装入卡槽11的过程中，会下压限位板121至其上端表面与卡槽11设有凹槽13的侧壁平齐，随着配重5卡入卡槽11，限位板121被第一弹簧122驱动部分伸出凹槽13，并且贴合于配重5的侧壁，将配重5固定限位在卡槽11内。

同时，配重5会接触推杆44的球面，并推动推杆44向第一锁定件3的方向移动，推杆44则带动锁定杆42移动，锁定杆42则驱动插接板411转动，弹簧被压缩，此时插接板411脱离插接槽31，第一锁定件3能够被抽出，并解除对第一锁部2和第二锁部的锁定。此时移动机架的连接臂30能够自由移动或摆动。

在将配重5拆卸下来后，将第一锁定件3穿过第一锁部2和第二锁部，插接板411在弹簧的作用下反向转动至插接于第一锁定件3的插接槽31，此时第一锁定件3被锁定，第一锁部2和第二锁部无法分开，进而使得移动机架的连接臂30锁定于移动机架的架体20上，防止连接臂30突然伸缩或摆动导致伤人，提高了移动机架的安全性能。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于本申请的第二锁定件4的锁定部41的结构以及第一锁定件3的结构有所不同，具体的，可参照图8，本实施例的锁定部41包括插接头411＇、转轴412＇、转盘413＇、第一销柱414＇以及第二销柱415＇，其中：

上述转轴412＇转动设置于装载部1，具体是转动设置于第二部15的空腔内，且转轴412＇的轴线水平设置，上述转盘413＇固定于转轴412＇上，且该转盘413＇的轴线与转轴412＇的轴线平行。上述第一销柱414＇设置于转盘413＇的一侧，第二销柱415＇设置于转盘413＇的另一侧，且第一销柱414＇和第二销柱415＇的轴线不重合，上述第一销柱414＇铰接于锁定杆42，第二销柱415＇铰接于插接头411＇，第二锁定件4的弹性件43为两端分别连接转轴412＇以及装载部1的扭簧。

此外，本实施例的第一锁定件3开设有插孔(图中未示出)，上述插接头411＇能插接于插孔内，以锁定或解锁第一锁定件3。

本实施例的其余结构与实施例一均相同，不再赘述。

本实施例的上述安全保护机构10，在未设置配重5时，第一锁定件3穿过第一锁部2和第二锁部，将移动机架的连接臂30锁定于移动机架的架体20上，此时第二锁定件4的推杆44为球面的一端穿过卡槽11，限位结构12的限位板121部分伸出凹槽13，插接头411＇插接于第一锁定件3的插孔内。

在装载配重5时，将配重5装入卡槽11的过程中，会下压限位板121至其上端表面与卡槽11设有凹槽13的侧壁平齐，随着配重5卡入卡槽11，限位板121被第一弹簧122驱动部分伸出凹槽13，并且贴合于配重5的侧壁，将配重5固定限位在卡槽11内。

同时，配重5会接触推杆44的球面，并推动推杆44向第一锁定件3的方向移动，推杆44则带动锁定杆42移动，锁定杆42则带动与其连接的第一销柱414＇及转盘413＇转动，在转盘413＇转动的同时，扭簧被压缩并蓄力，同时转盘413＇带动另一侧的第二销柱415＇转动，第二销柱415＇则带动插接头411＇脱离插孔，第一锁定件3能够被抽出，并解除对第一锁部2和第二锁部的锁定。此时移动机架的连接臂30能够自由移动或摆动。

在将配重5拆卸下来后，将第一锁定件3穿过第一锁部2和第二锁部，插接头411＇在扭簧的作用下反向转动至插接于第一锁定件3的插孔，此时第一锁定件3被锁定，第一锁部2和第二锁部无法分开，进而使得移动机架的连接臂30锁定于移动机架的架体20上，防止连接臂30突然伸缩或摆动导致伤人，提高了移动机架的安全性能。

实施例三

本实施例提供一种dr设备，即数字化x射线成像系统，其用于对病人进行x光成像。本实施例中，上述dr设备包括上述实施例一或实施例二所述的安全保护机构10、架体20、连接臂30、气弹簧40以及组合机头，其中连接臂30的一端转动连接于架体20，另一端可以连接组合机头，该组合机头能够放射x光并可根据病人需要成像的位置大小将x光限定在与其匹配的预设大小区域内，本实施例中，组合机头即实施例一或实施例二所述的配重5。

上述安全保护机构10的装载部1上，上述架体20上固设有安全保护机构10的第一锁部2。

上述气弹簧40一端可以连接于架体20，另一端能够连接于连接臂30，用于驱动连接臂30相对于架体20转动，上述连接臂30可以转动至与架体20贴合或者平行，也可以转动至与架体20呈一定角度，上述组合机头能够随连接臂30转动，以形成工作以及非工作两种状态。

本实施例的dr设备，其能够实现对组合机头的固定装载，也可以在组合机头进行成像时，对其进行有效支撑。在未装载组合机头时，通过第一锁定件3穿过第一锁部2和第二锁部，将连接臂30锁定在架体20上，此时气弹簧40被限制不能弹出，进而避免了连接臂30被气弹簧40带动突然摆动导致伤人，提高了dr设备的安全性能。

在装载组合机头后，此时组合机头能够驱动第二锁定件4对第一锁定件3解锁(具体解锁方式可参见实施例一或实施例二所述的安全保护机构的解锁方式)，此时气弹簧40能够弹出，并带动连接臂30相对于架体20转动，连接板30则可带动组合机头转动至预设位置，来对病人进行成像操作，上述预设位置即病人需要成像的位置。

本实施例中，优选地，为了进一步提高dr设备的适用性，本实施例的上述架体20还可以包括第一架体和第二架体，其中第一架体置于第二架体内，且相对于第二架体可伸缩，上述连接臂30一端转动连接于第二架体上，并且能够随着第二架体一起移动，通过第二架体相对于第一架体的伸缩，能够调整伸缩臂30的高度，进而当对不同身高的病人或者病人不同部位进行成像时，可通过调整第二架体的高度，来调整伸缩臂30的高度，进而也就调整了组合机头的高度，使得组合机头能够对不同身高的病人或者病人不同部位进行成像。进一步地，本实施例还可以在架体20下方设置滚轮或者具有滚轮的底座，通过滚轮的设置，能够使得整个dr设备具有可移动的功能，以提高dr设备的便利性。

本实施例的上述dr设备，其通过设置上述安全保护机构10，能够在没有装载组合机头时，避免连接臂30被气弹簧40带动突然弹出，保证了操作人员的人身安全。而在需要使用时，通过装载组合机头，即可实现安全保护机构10的解锁，进而能够使组合机头被连接臂30带动至预设位置，来对病人进行成像。而且当进行上述dr设备的运输时，可以将组合机头拆卸下来，此时将连接臂30锁定与架体20上，也能够便于dr设备的运输，且避免零部件的损坏。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。