1.一种具有防尘结构的滚珠丝杠，包括丝杠、螺母副、丝杠主轴承、联轴器、电机以及防尘结构；所述丝杠外部套设所述螺母副，所述丝杠的两端安装在所述丝杠主轴承上，其中一端通过所述联轴器与所述电机连接；其特征在于，所述螺母副的壳体两端分别设置防尘结构安装座，所述丝杠两侧的丝杠主轴承上分别安装防尘结构固定座，所述防尘结构安装座与所述防尘结构固定座对应设置；所述防尘结构通过所述防尘结构安装座与所述防尘结构固定座设置在所述螺母副与所述丝杠主轴承之间；
所述防尘结构包括防尘罩、连接件、限位支架以及防尘密封毡；其中所述防尘罩为伸缩套筒结构，所述防尘罩位于所述丝杠主轴承一侧的筒口处设置罩面；所述防尘罩的两端筒口处还设置连接件，所述连接件分别与所述防尘结构安装座和所述防尘结构固定座连接；所述防尘罩位于所述螺母副一侧的筒口内壁安装所述限位支架，所述限位支架沿所述丝杠长度方向设置，且尾端具有固定部，所述固定部与所述防尘罩上位于所述丝杠主轴承一侧的连接件连接。
2.如权利要求1所述的具有防尘结构的滚珠丝杠，其特征在于，所述限位支架的长度小于所述丝杠长度。
3.如权利要求1所述的具有防尘结构的滚珠丝杠，其特征在于，所述防尘结构至少包括一个。
4.如权利要求1所述的具有防尘结构的滚珠丝杠，其特征在于，所述限位支架为对称设置，可选择中心对称或轴对称。
5.如权利要求1所述的具有防尘结构的滚珠丝杠，其特征在于，所述罩面上设置内孔，所述内孔上安装所述防尘密封毡。
6.如权利要求5所述的具有防尘结构的滚珠丝杠，其特征在于，所述防尘密封毡做成与所述丝杠螺纹滚道相反的形状。
7.如权利要求6所述的具有防尘结构的滚珠丝杠，其特征在于，所述防尘密封毡与所述丝杠螺纹滚道之间留有一定的间隙。
8.如权利要求1所述的具有防尘结构的滚珠丝杠，其特征在于，所述防尘结构可拆卸。