一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构的制作方法

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构。

背景技术：

在众多减速机中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机因其结构特殊，在工程机械、石油机械、煤矿机械等广泛运用。

壳体和行星架在行星减速机中是两个重要部件，通常行星减速机壳体和行星架分开的，减速机在运行时，壳体主要受到的是承载力以及回转力，分体式壳体行星架啮合的部分是由渐开线花键连接，花键的结构强度是满足这样的回转受力条件，但是结构复杂，在有杂质污染的情况下，花键容易磨损。虽然有的行星减速机所用的行星架与减速机外壳为一体结构，增加行星架的强度，但是在养护的时候，不方便对行星架内部的传动轴以及减速机外壳内部的零部件进行润滑养护使用起来不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决了上述分体式的行星减速机使用寿命短、强度低、生产成本高和有的一体式的行星减速机不方便润滑养护的问题而提供一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构，具有结构简单，强度更好，便于润滑的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构，包括减速机外壳、储物空腔和行星架，所述减速机外壳和所述行星架为一体式结构，所述储物空腔用于安装减速机用各个零部件，所述行星架的中部安装第一安装槽，所述第一安装槽的周围安装若干个第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的底端均设置储油槽，所述减速机外壳的侧壁内部设置输油管腔，所述输油管腔伸入所述减速机外壳的一端为输油端，输油端连接两个支管腔，其中一个所述支管腔连接所述储物空腔的内壁，另一个所述支管腔连接所述第一安装槽底端的储油槽。

优选的，所述输油管腔的进油端位于减速机外壳的外壁，且进油端螺纹连接防尘帽。

优选的，所述减速机外壳设有输油管腔的外壁设置凹槽，防尘帽位于凹槽的内部。

优选的，所述输油管腔与防尘帽连接处的内部安装橡胶垫，所述橡胶垫的内部设置针孔。

优选的，所述第一安装槽的中部与储物空腔的中部在同一直线上，第二安装槽均匀分布在远离行星架中心的位置。

优选的，所述第一安装槽底端的储油槽与若干个第二安装槽底端的储油槽之间通过连通槽相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将减速机外壳和行星架设为一体结构可以增加行星架的强度，以及减少加工工序，节约成本，通过在减速机外壳内部安装输油管腔，输油管腔的进油端位于减速机外壳的外侧，出油端连接两种安装槽，从输油管腔注入润滑油即可同时对行星架和减速机的养护，便于维护，第一安装槽和第二安装槽底端的储油槽之间通过连通槽连通，这样只需一根支管腔连接第一安装槽，随着第一安装槽内部的传动轴旋转，离心力将润滑油顺着连通槽推动各个第二安装槽底端的储油槽内，这样不仅可以方便每个安装槽的润滑养护，也可以减少减速机内部支管腔的数量，减少加工难度，而且输油管腔的进油端采用一个内部设有针孔的橡胶垫填充，只有针管插入针孔才可以注入润滑油，拔掉针管后针孔合拢，与防尘帽配合有效地防止灰尘进入输油管腔。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的防尘帽结构示意图。

图3为本实用新型的行星架结构示意图。

图中：1、减速机外壳，2、储物空腔，3、行星架，4、第一安装槽，5、第二安装槽，6、输油管腔，7、支管腔，8、储油槽，9、凹槽，10、橡胶垫，11、针孔，12、防尘帽，13、连通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构，包括减速机外壳1、储物空腔2和行星架3，减速机外壳1和行星架3为一体式结构，储物空腔2用于安装减速机用各个零部件，行星架3的中部安装第一安装槽4，第一安装槽4的周围安装若干个第二安装槽5，第一安装槽4和第二安装槽5的底端均设置储油槽8，减速机外壳1的侧壁内部设置输油管腔6，输油管腔6伸入减速机外壳1的一端为输油端，输油端连接两个支管腔7，其中一个支管腔7连接储物空腔2的内壁，另一个支管腔7连接第一安装槽4底端的储油槽8，储物空腔2用来安装减速机用的各个零部件，行星架3上的第一安装槽4用来安装主传动轴，第二安装槽4用来安装与减速机相匹配的各个从动轴，通过主动轴与从动轴的传动实现减速机控制转速的效果，减速机外壳1和行星架3为一体结构，通过一个锻模即可生产，且硬度更高，需要养护的时候，可以通过输油管腔6的进油端注入润滑油，润滑油顺着支管腔7流入行星架3和储物空腔2，便于两个部位同时润滑，养护更加方便。

输油管腔6的进油端位于减速机外壳1的外壁，且进油端螺纹连接防尘帽12，减速机外壳1设有输油管腔6的外壁设置凹槽9，防尘帽12位于凹槽9的内部，输油管腔6与防尘帽12连接处的内部安装橡胶垫10，橡胶垫10的内部设置针孔11，从减速机外壳1的外侧即可先输油管腔6注入润滑油，由于橡胶垫10有弹性，因此注油时使用针管插入撑开针孔11的方式进行注射，注入润滑油后，抽出针管，针孔11因挤压重新密封，再拧上防尘帽12，防尘效果更佳，第一安装槽4的中部与储物空腔2的中部在同一直线上，第二安装槽5均匀分布在远离行星架3中心的位置，第一安装槽4底端的储油槽8与若干个第二安装槽5底端的储油槽8之间通过连通槽13相连通，当支管腔7内的润滑油只能流入第一安装槽4底端的储油槽8，随着第一安装槽4内部的传动轴转动，离心力的作用下储油槽8内的润滑油向外侧流动，顺着连通槽13进入各个第二安装槽5底端的储油槽8中，使得行星架3内部的每个安装槽均被养护，这样也节约支管腔7的数量。

本实用新型在使用时，减速机外壳1和行星架3为一体结构，生产时只需要开一件锻模，这种生产方式不仅对环境造成污染更小，同时可以较少的浪费物料，节省了较多人工成本和设备成本，在使用一端时间后，需要对减速机以及行星架3内部的各个传动轴进行养护，拧开凹槽9内部的防尘帽12，凹槽9用来保护防尘帽12，使用针管插入输油管腔6内部的针孔11中，向输油管腔6注射润滑油，润滑油随着输油管腔6流入支管腔7，再顺着支管腔7进入减速机外壳1内部的储物空腔2和第一安装槽4底端的储油槽8，根据离心力作用，第一安装槽4内部的传动轴旋转时，润滑油被甩入各个连通槽13，最终流入第二安装槽5中，完成整体养护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。