新型行星齿轮箱的制作方法

本实用新型涉及行星齿轮箱技术领域，具体为新型行星齿轮箱。

背景技术：

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构，在现有的行星齿轮箱中，大多是采用一体式的结构，从而导致箱体内部不便拆卸、更换，同时在做减速或者增速传动时，传动效率固定，不便于改变传动比。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供新型行星齿轮箱，具备拆卸方便、传动比可变的优点，解决了现有的新型行星齿轮箱结构较为固定，不便于拆卸同时传动比不便改变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型行星齿轮箱，包括左箱体、右箱体、输入轴、输出轴、行星轮轴、太阳轮一和太阳轮二，所述左箱体的右侧固定连接有左法兰，所述右箱体的左侧固定连接有右法兰，所述左法兰的左侧均匀活动连接有若干组紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端贯穿左法兰和右法兰且活动套设有螺母，所述左法兰的右侧活动连接有垫圈，且垫圈的右侧与右法兰的左侧相接触，所述左箱体和右箱体的顶部均固定连通有一组进油管，且两组进油管的一端分别延伸至左箱体和右箱体的内腔，所述左箱体和右箱体的底部均固定连接有连接件。

优选的，所述左箱体内表面的左侧和右箱体内表面的右侧均活动连接有轴套，所述轴套的内表面固定连接有油封圈，所述轴套相对的一侧均活动连接有一组轴承，所述输入轴和输出轴的表面分别与一组轴套和轴承的内表面相接触，所述输入轴和输出轴的表面均固定套设有一组挡油环，所述输出轴和输出轴表面的前侧均开设有一组键槽。

优选的，所述太阳轮一固定套设在输入轴表面的左端，所述太阳轮二固定套设在输出轴表面的右端，所述太阳轮一的表面啮合有四组行星轮一，且四组行星轮一呈对称排列，所述太阳轮二的表面啮合有四组行星轮二，且四组行星轮二呈对称排列，所述行星轮一固定套设在行星轮轴表面的左侧，所述行星轮二固定套设在行星轮轴表面的右侧，所述行星轮轴的左右两端分别固定套设有行星架一和行星架二。

优选的，所述左箱体内表面的右侧和右箱体内表面的左侧均固定连接有一组固定环，所述固定环相对的一侧分别固定连接有内齿圈一和内齿圈二，所述内齿圈一和行星轮一相啮合，所述内齿圈二和行星轮二相啮合，所述内齿圈一的右表面和内齿圈二的左表面均固定连接有若干组定位螺栓，所述固定环与内齿圈一、固定环与内齿圈二均通过定位螺栓固定连接。

优选的，所述输入轴和输出轴均通过过盈连接与轴承相装配，所述轴承为圆柱滚子轴承，所述轴承采用润滑脂润滑，所述键槽为平键槽，所述轴承通过输入轴和输出轴的轴肩进行轴向定位。

优选的，所述行星轮一和行星轮二与行星轮轴之间均为过盈配合，所述行星轮一和行星轮二与行星轮轴之间均通过轴肩进行轴向定位，所述太阳轮一和输入轴、太阳轮二和输出轴均通过过盈连接固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过左箱体和右箱体的配合，将传统的一体式齿轮箱拆分为两个部分，增加了齿轮箱内部的检查与维修，通过轴套和油封圈的配合，实现了对输入轴和输出轴的定位与密封，防止轴承的润滑脂泄露，通过输出轴和输入轴的配合，方便了齿轮箱对于功率的传输，通过左法兰、右法兰和紧固螺栓的配合，方便了左箱体和右箱体的连接，增加了连接的稳定性，通过行星轮一、行星轮二和行星轮轴的配合，实现了齿轮箱的变速传动的作用，增加了传动的稳定性，通过固定环和定位螺栓的配合，方便了内齿圈一和内齿圈二的安装，同时方便了内齿圈一和内齿圈二的更换。

2、本实用新型通过设置轴承，方便了输入轴和输出轴的转动，同时增加了输入轴和输出轴的负载能力，通过设置挡油圈，防止了齿轮的润滑油污染轴承的润滑脂，通过设置进油管，方便了润滑油注入齿轮箱内，延长了齿轮箱的使用寿命，通过设置太阳轮一，实现了输入轴带动行星轮一的转动，通过设置内齿圈一，增加了行星轮一转动的稳定性，通过设置太阳轮二，方便了输出轴的转动，通过设置内齿圈二，增加了行星轮二转动的稳定性，通过设置行星轮轴，实现了行星轮一和行星轮二同步转动，通过设置行星架一，实现了行星轮一之间相互连接的稳定性，通过设置行星架二，实现了行星轮二之间相互连接的稳定性，通过设置键槽，方便了输入轴和输出轴与外界装置的连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型局部结构的右视图。

图中：1左箱体、2右箱体、3左法兰、4右法兰、5连接件、6输入轴、7输出轴、8进油管、9紧固螺栓、10键槽、11轴套、12油封圈、13轴承、14挡油圈、15太阳轮一、16行星轮一、17行星架一、18内齿圈一、19固定环、20定位螺栓、21内齿圈二、22行星轮二、23行星架二、24太阳轮二、25行星轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，新型行星齿轮箱，包括左箱体1、右箱体2、输入轴6、输出轴7、行星轮轴25、太阳轮一15和太阳轮二24，左箱体1的右侧固定连接有左法兰3，右箱体2的左侧固定连接有右法兰4，左法兰3的左侧均匀活动连接有若干组紧固螺栓9，紧固螺栓9的一端贯穿左法兰3和右法兰4且活动套设有螺母，左法兰3的右侧活动连接有垫圈，且垫圈的右侧与右法兰4的左侧相接触，左箱体1和右箱体2的顶部均固定连通有一组进油管8，且两组进油管8的一端分别延伸至左箱体1和右箱体2的内腔，左箱体1和右箱体2的底部均固定连接有连接件5，通过设置进油管8，方便了润滑油注入齿轮箱内，延长了齿轮箱的使用寿命，通过设置太阳轮二24，方便了输出轴7的转动，通过设置太阳轮一15，实现了输入轴6带动行星轮一16的转动；

左箱体1内表面的左侧和右箱体2内表面的右侧均活动连接有轴套11，轴套11的内表面固定连接有油封圈12，轴套11相对的一侧均活动连接有一组轴承13，输入轴6和输出轴7的表面分别与一组轴套11和轴承13的内表面相接触，输入轴6和输出轴7的表面均固定套设有一组挡油圈14，输出轴7和输出轴7表面的前侧均开设有一组键槽10，通过设置轴承13，方便了输入轴6和输出轴7的转动，同时增加了输入轴6和输出轴7的负载能力，通过设置挡油圈14，防止了齿轮的润滑油污染轴承13的润滑脂，通过设置键槽10，方便了输入轴6和输出轴7与外界装置的连接；

太阳轮一15固定套设在输入轴6表面的左端，太阳轮二24固定套设在输出轴7表面的右端，太阳轮一15的表面啮合有四组行星轮一16，且四组行星轮一16呈对称排列，太阳轮二24的表面啮合有四组行星轮二22，且四组行星轮二22呈对称排列，行星轮一16固定套设在行星轮轴25表面的左侧，行星轮二22固定套设在行星轮轴25表面的右侧，行星轮轴25的左右两端分别固定套设有行星架一17和行星架二23，通过设置内齿圈一18，增加了行星轮一16转动的稳定性，通过设置行星架一17，实现了行星轮一16之间相互连接的稳定性，通过设置行星架二23，实现了行星轮二22之间相互连接的稳定性，通过设置行星轮轴25，实现了行星轮一16和行星轮二22同步转动；

左箱体1内表面的右侧和右箱体2内表面的左侧均固定连接有一组固定环19，固定环19相对的一侧分别固定连接有内齿圈一18和内齿圈二21，内齿圈一18和行星轮一16相啮合，内齿圈二21和行星轮二22相啮合，内齿圈一18的右表面和内齿圈二21的左表面均固定连接有若干组定位螺栓20，固定环19与内齿圈一18、固定环19与内齿圈二21均通过定位螺栓20固定连接，通过设置内齿圈一18，增加了行星轮一16转动的稳定性，通过设置内齿圈二21，增加了行星轮二22转动的稳定性；

输入轴6和输出轴7均通过过盈连接与轴承13相装配，轴承13为圆柱滚子轴承，轴承13采用润滑脂润滑，键槽10为平键槽，轴承13通过输入轴6和输出轴7的轴肩进行轴向定位，行星轮一16和行星轮二22与行星轮轴25之间均为过盈配合，行星轮一16和行星轮二22与行星轮轴25之间均通过轴肩进行轴向定位，太阳轮一15和输入轴6、太阳轮二24和输出轴7均通过过盈连接固定连接。

使用时，首先通过连接件5将齿轮箱与机架相连接，再通过键槽10与平键的配合将输入轴6和输出轴7与外界装置相连接，然后通过进油管8将润滑油注入齿轮箱内，在传动时输入轴6带动太阳轮一15转动，太阳轮一15带动行星轮一16转动，在内齿圈一18的带动下转动更加平稳，行星轮一16通过行星轮轴25带动行星轮二22转动，然后在内齿圈二21的协助下，行星轮二22带动太阳轮二24转动，从而实现了输出轴7的输出传动，当需要调节传动比时，可以通过拆卸更换内齿圈二21和行星轮二22或者行星轮一16和内齿圈二21来实现传动比的调整。

综上所述：该新型行星齿轮箱，通过左箱体1、右箱体2、输入轴6、输出轴7、行星轮轴25、太阳轮一15和太阳轮二24的配合，解决了现有的新型行星齿轮箱结构较为固定，不便于拆卸同时传动比不便改变的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。