一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置的制作方法

本实用新型涉及采油领域，具体说是一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置。

背景技术：

采油厂注聚站内输液管线上安装的阀门均为高压减速截止阀，其目的是管线在高压情况下能通过减速机构增大扭力，实现截止阀的开关，但随着减速加力机构的增加，阀门开关的圈数也相应增加到150圈，转动阀门手轮的力量在15公斤左右，而在阀门刚刚打开和即将关闭阶段则需要用f型扳手进行增力，劳动强度大，费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置，以解决阀门刚刚打开和即将关闭阶段则需要用扳手进行增力，劳动强度大，费时费力的问题。

第一方面，本实用新型提供一种机械手，包括：

机械手主体；

所述机械手主体为人字形，所述人字形的3个末端的两侧分别向同一方向具有弯折；

每个所述末端的两侧弯折分别形成凹槽，3个所述凹槽分别为第一阀门手轮筋连接槽、第二阀门手轮筋连接槽和第三阀门手轮筋连接槽；

所述机械手主体上具有驱动机构连接部；

所述驱动机构连接部，用于连接驱动机构；

所述驱动机构，用于驱动所述机械手主体转动。

优选地，所述驱动机构连接部为所述机械手主体上的通孔；和/或

所述弯折与所述机械手主体为一体结构。

优选地，所述驱动机构连接部位于所述机械手主体的几何中心处；和/或

所述通孔为圆孔。

第二方面，本实用新型提供一种立式阀门电动开关装置，包括：

如上升为述机械手；以及

所述驱动机构的下侧具有升降机构；

所述升降机构，用于所述驱动机构以及所述机械手的上升或者下降。

优选地，所述升降机构，包括：上升台、下平台和距离调节机构；

所述驱动机构在所述上升台上，所述距离调节机构的一端与所述上升台连接，所述距离调节机构的另一端与所述上下平台连接；

所述距离调节机构，用于调节所述上升台和所述下平台之间的距离。

优选地，所述距离调节机构，包括：固定支杆、滑动支杆和液压缸；

所述固定支杆的主体和所述滑动支杆的主体铰接，所述固定支杆与所述滑动支杆形成x形状；

所述固定支杆或所述滑动支杆的主体还与所述液压缸的输出端连接；

所述液压缸，用于拉动或推动所述固定支杆或所述滑动支杆移动，以改变所述固定支杆或所述滑动支杆的高度。

优选地，所述上升台的上侧具有滑动机构；

所述驱动机构通过所述滑动机构与所述上升台滑动连接。

优选地，所述滑动机构，包括：滑轨和滑块；

所述驱动机构的下侧固定在所述滑块上侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选地，所述滑动机构，还包括：定位套；所述定位套，用于限制所述滑块的移动位置；以及/或

所述驱动机构具有减速器支架；所述减速器支架的一侧与所述滑块连接，所述减速器支架的一侧具有手柄，所述手柄用于改变所述驱动机构在所述滑动机构上的位置。

优选地，所述下平台下侧具有行走机构；以及/或

所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与所述驱动机构连接部连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机械手及应用其的立式阀门电动开关装置，以解决阀门刚刚打开和即将关闭阶段则需要用扳手进行增力，劳动强度大，费时费力的问题。

附图说明

通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的一种机械手的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种立式阀门电动开关装置的机构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种立式阀门电动开关装置的控制原理示意图；

图4是本实用新型实施例的一种立式阀门电动开关装置的升降机构立体结构示意图。

图中，手柄1、电缆2、启动开关3、旋转控制手柄4、泄压手柄5、推车扶手6、液压缸7、液压缸脚踏板8、可旋转的机械手9、减速器10、直流电机11、减速器支架12、定位套13、滑块14、滑轨15、底座16、电量显示器17、充电插口18、上升台19、滑动支杆20、固定支杆21、下平台22、脚轮23、电机控制器24、泄压手柄连接线25、48v电瓶26、弯折9-1、机械手主体9-2、第一阀门手轮筋连接槽9-3、第二阀门手轮筋连接槽9-4、第三阀门手轮筋连接槽9-5、驱动机构连接部9-6。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本实用新型实施例的一种机械手的立体结构示意图如图1所示，一种机械手，包括：机械手主体9-2；机械手主体9-2为人字形，人字形的3个末端的两侧分别向同一方向具有弯折9-1；每个末端的两侧弯折9-1分别形成凹槽，3个凹槽分别为第一阀门手轮筋连接槽9-3、第二阀门手轮筋连接槽9-4和第三阀门手轮筋连接槽9-5；机械手主体9-2上具有驱动机构连接部9-6；驱动机构连接部9-6，用于连接驱动机构；驱动机构，用于驱动机械手主体9-2转动。驱动机构可为电动机或电机。第一阀门手轮筋连接槽9-3、第二阀门手轮筋连接槽9-4和第三阀门手轮筋连接槽9-5套接在转动阀门手轮筋的外侧，驱动机构带动机械手主体9-2转动（顺时针或者逆时针），以解决阀门刚刚打开和即将关闭阶段则需要用扳手进行增力，劳动强度大，费时费力的问题。

在图1中，驱动机构连接部9-6为机械手主体9-2上的通孔；和/或弯折9-1与机械手主体9-2为一体结构。

在图1中，驱动机构连接部9-6位于机械手主体9-2的几何中心处；和/或通孔为圆孔。电动机或电机的输出轴插入圆孔内，电动机或电机转动，带动机械手主体9-2顺时针转动或者逆时针转动。

具体地，在图1中，可旋转的机械手9，包括：旋转机械手挡板（即，弯折9-1）和旋转机械手挡板固定架（即，机械手主体9-2），旋转机械手挡板（即，弯折9-1）与旋转机械手挡板固定架（即，机械手主体9-2）采用焊接连接。旋转机械手挡板固定架（即，机械手主体9-2）为人字形，共有三个边，在每个边的最顶端都焊接两个旋转机械手挡板固定架（即，机械手主体9-2），每两个旋转机械手挡板固定架（即，机械手主体9-2）之间形成一个凹槽，每个凹槽内可放入一个立式阀门旋转手柄的立柱。旋转机械手与直流电机的连接方式为旋转机械手挡板固定架（即，机械手主体9-2）的中心开设一个圆孔（驱动机构连接部9-6），直流电机的输出轴与该圆孔采用套装连接，紧固方式采用螺丝紧固。

图2是本实用新型实施例的一种立式阀门电动开关装置的机构示意图。如图2所示，液压升降系统，包括：液压缸7、液压缸脚踏板8、泄压手柄5、固定支杆21、滑动支杆20、上升台19和下平台22，上升台19的上侧具有电机底座，电机底座为与电机下侧形状的凹槽，直流电机11通过电机底座固定在上升台19的上侧；固定支杆21的支杆（中心处）和滑动支杆20的支杆（中心处）铰接在一起，固定支杆21和滑动支杆20可沿着铰接轴转动，固定支杆21的一端和滑动支杆20的一端固定（螺栓连接）在上升台19的外侧边缘或者上侧，固定支杆21的一端和滑动支杆20的一端固定（螺栓连接）在下平台22的的外侧边缘或者下侧，滑动支杆20的下侧或者上侧与液压缸7的移动输出端连接，通过液压缸7的移动输出端在7的主体内收缩带动固定支杆21运动，完成上升台19的上升和下降，具体可以进一步详见图4张工的描述。液压缸脚踏板8与液压缸7的输出端连接，用于控制液压缸7的移动输出端在7的主体内伸出；同时泄压手柄5通过泄压手柄连接线25（图4中）也与液压缸7的输出端连接，用于控制液压缸7的移动输出端在7的主体内缩回。

在图2中，下平台22的下侧具有行走机构，行走机构为脚轮23，行走机构方便本实用新型的移动。

图4是本实用新型实施例的一种立式阀门电动开关装置的升降机构立体结构示意图。升降方式如附图2和4所示，首先通过对液压缸脚踏板8的踩踏，使液压缸7的支杆（即移动输出端）伸出并将固定支杆21支起，液压缸7支杆前端通过圆销与固定支杆21进行连接，固定支杆21与滑动支杆20为x型结构，中间连接处采用圆销进行连接，固定支杆21在支起的同时带动滑动支杆20沿着上升台19和下平台22的固定滑道向固定支杆21一侧滑动，实现上升台19的升高，通过泄压手柄5的泄压，使液压缸7支杆缩回，滑动支杆20反向运动，实现上升台19的下降。

图3是本实用新型实施例的一种立式阀门电动开关装置的控制原理示意图。如图3所示，在图2和图3中，电气控制系统，包括：直流电机11、48v电瓶26、电机控制器24、旋转控制手柄4、启动开关3、电量显示器17、充电插口18和电缆2线。直流电机11的输出轴与可旋转的机械手9的驱动机构连接部9-6连接，具体可详见图4中可旋转的机械手9的描述。

在图2和图3中，直流电机11与上升台19具有底座16。底座16的下侧与上升台19的上侧通过螺栓连接，底座16的上侧通过滑轨15，滑轨15通过螺栓与底座16的上侧连接，滑轨15与滑块14滑动连接，滑块14通过螺栓与减速器支架12的下侧连接。具体地说，速器支架12为具有开口的口形结构，一侧开口向下，外侧套接有手柄1；另一侧开口为水平方向的板状结构，与滑块14的螺纹连接。滑轨15的一侧具有向上的凸沿，滑轨15的另一侧上还具有定位套13，滑块14位于轨15的一侧的凸沿与定位套13之间，防止减速器支架12从滑轨15上脱落。具体地说，减速器10通过螺栓安装在减速器支架12上，12减速器固定架通过螺栓固定在滑块14上面，滑块14可在滑轨15上滑动，定位套13安装在滑轨15上，可限制滑块14的滑动范围，通过定位套13上的顶丝可以将定位套13锁紧在滑轨15上，当上升台19升高到指定位置后，通过手柄1推动滑块14在滑轨15上滑动，实现可旋转的机械手9与立式阀门旋转手轮的立柱（即，阀门手轮筋）对接，通过定位套13锁紧将滑块14定位，防止可旋转的机械手9与立式阀门旋转手柄立柱脱开。

在图3中，48v电瓶26和电机控制器24在底座16内部，直流电机11的控制端与电机控制器24的输出端连接，电机控制器24的输出端还与旋转控制手柄4连接，电机控制器24的电源端通过启动开关3与48v电瓶26连接，48v电瓶26还具有充电插口18，电机控制器24的电源端还与电量显示器17连接。

在图3中，控制方式是首先通过启动开关3的开启，实现48v电瓶26对直流电机11和电机控制器24的供电，同时电量显示器17显示当前48v电瓶26的蓄电情况，通过旋转控制手柄4上的正反开关实现直流电动机的顺逆方向的旋转，通过旋转控制手柄4上旋转套的旋转角度控制直流电动机的旋转速度，当电量显示器17显示电瓶馈电时，通过充电插口18对48v电瓶26进行充电。

结合示意图，本实用新型的具体操作过程简要描述如下：通过踩踏8液压杆脚踏板，将可旋转的机械手9上升到与阀门对接的位置，在滑轨15上移动减速器支架12，使可旋转的机械手9和阀门手轮进行对接，打开启动开关3，通过旋转控制手柄4实现阀门的开、关操作。

实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：通过液压升降系统中液压缸的伸缩带动固定支杆21和滑动支杆20动作来实现操作平台上（上升台19）机械手9与阀门手轮的上下对正并对接。通过电机（直流电机11）的旋转控制手柄4的旋调控制直流电机的正反向旋转，直流电机11在通过减速机构带动机械手9进行正反向旋转，完成对阀门的开关。该装置的应用可大大的减轻操作员工的劳动强度，实现单人单机即可完成，操作时间可由原来的0.5小时缩短至5分钟，提高生产效率。

以上所述实施例仅为表达本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。