一种管道检测机器人的制作方法

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种管道检测机器人。

背景技术：

随着我国经济技术的高速发展，管道运输作为一种经济安全的运输方式，得到大量应用，尤其是远距离石油管道的应用。

但是目前使用的管道检测机器人存在以下不足：

1、目前使用的管道检测机器人一般通过在管道通过多轮驱动的方式前进，但是在遇到管道内部弯曲的情况，设备将无法正常的前进，降低了工作效率；

2、目前使用的管道检测机器人一般与管道所接触的滚轮位置为固定的，在设备在管道内部运动的时候有可能碰到管道凹凸的情况，导致设备会卡在凹槽的地方无法动弹。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的管道检测机器人不能稳定在管道内部移动，由于管道的直径不同使管道内壁的弯曲的角度不同，导致有效检测机器人的滚轮无法与管道内壁充分的接触，导致无法在管道内部正常的移动和目前使用的管道检测机器人一般通过在管道通过多轮驱动的方式前进，但是在遇到管道内部弯曲的情况，设备将无法正常的前进，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括机体，所述机体底端两侧均固定设置有若干连接杆，所述连接杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部活动设置有第一限位块，所述滑槽内部在第一限位块一侧固定设置弹簧，所述弹簧的另一端与第一限位块连接，所述第一限位块的一侧固定设置有第一活动件，所述第一活动件的一端穿过连接杆设置在连接杆的外侧，所述第一活动件远离连接杆的一端通过转轴活动设置有第二活动件，所述第二活动件远离第一活动件的一侧固定设置有支撑件，所述机体顶端一侧通过固定架固定设置有摄像机，所述机体顶端在摄像机两侧均固定设置有照明灯，所述机体顶端通过固定架固定设置有蓄电池，所述蓄电池与摄像机和照明灯电性连接，所述机体顶端在蓄电池一侧通过固定架固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端活动设置有第一滚轮，所述第一伸缩杆的外侧活动设置有第二螺栓，所述第二螺栓穿过第一伸缩杆设置于第一伸缩杆内部，所述机体顶端在蓄电池另一侧通过固定架安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧固定设置有第三螺栓，所述第三螺栓穿过第二伸缩杆设置于第二伸缩杆内部，所述第二伸缩杆顶端固定设置有支撑板，所述支撑板的顶端一侧通过固定架活动设置有第二滚轮，所述支撑板顶端另一侧固定设置有电机，所述电机与第二滚轮通过皮带和皮带轮传动连接，所述机体顶端固定设置有控制箱，所述控制箱与摄像机、电机和蓄电池连接，所述控制箱内部包括控制模块和无线传输模块。

优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶端通过固定杆连接。

优选的，所述控制箱一侧固定设置定位模块，所述定位模块与控制箱连接。

优选的，所述机体在蓄电池的四侧均固定设置有第二限位块，所述第二限位块的另一侧与蓄电池连接。

优选的，所述第一滚轮和第二滚轮的外侧均固定设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调整第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，使第一滚轮和第二滚轮与管道内部的顶端接触，通过控制电机带动第二滚轮转动，第二滚轮在转动的时候使设备在管道内部移动，通过第二滚轮与管道的顶端接触来使设备移动，在遇到弯道的时候使设备依旧可以正常的前进，提高了工作效率；

2、本实用新型通过机体底端两侧均固定设置有连接杆，连接杆的一侧活动设置有第一活动件，连接杆内部固定设置有弹簧，使第一活动件在连接杆内部始终有向机体两侧的压力，在碰到凹槽的情况时，第一活动件可以在连接杆内部自由的伸缩来适应管道内部凹槽的情况，防止设备卡住的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种管道检测机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种管道检测机器人图1中a处的放大示意图；

图3为本实用新型一种管道检测机器人的支撑件安装示意图；

图4为本实用新型一种管道检测机器人的控制箱结构示意图。

图中：1、机体；2、连接杆；3、滑槽；4、第一限位块；5、弹簧；6、第一活动件；7、第二活动件；8、支撑件；9、摄像机；10、照明灯；11、蓄电池；12、第一伸缩杆；13、第一滚轮；14、第二螺栓；15、第二伸缩杆；16、第三螺栓；17、支撑板；18、第二滚轮；19、电机；20、控制箱；21、控制模块；22、无线传输模块；23、定位模块；24、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道检测机器人，包括机体1，所述机体1底端两侧均固定设置有若干连接杆2，所述连接杆2内部开设有滑槽3，所述滑槽3内部活动设置有第一限位块4，所述滑槽3内部在第一限位块4一侧固定设置弹簧5，所述弹簧5的另一端与第一限位块4连接，所述第一限位块4的一侧固定设置有第一活动件6，所述第一活动件6的一端穿过连接杆2设置在连接杆2的外侧，所述第一活动件6远离连接杆2的一端通过转轴活动设置有第二活动件7，所述第二活动件7远离第一活动件6的一侧固定设置有支撑件8；

机体1顶端在蓄电池11一侧通过固定架安装有第一伸缩杆12，第一伸缩杆12与机体1垂直，第一伸缩杆12的顶端通过安装架活动安装有第一滚轮13，第一伸缩杆12的外侧活动设置有第二螺栓14，第二螺栓14穿过第一伸缩杆12设置于第一伸缩杆12内部，

如图1和图2所示，机体1顶端在蓄电池11另一侧通过固定架安装有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15与机体1垂直，第二伸缩杆15一侧固定设置有第三螺栓16，第三螺栓16穿过第二伸缩杆15设置于第二伸缩杆15内部，第二伸缩杆15顶端固定设置有支撑板17，支撑板17的顶端一侧通过固定架活动设置有第二滚轮18，第二滚轮18的轴心线与第二伸缩杆15垂直，支撑板17顶端另一侧固定设置有电机19，电机19与第二滚轮18通过皮带和皮带轮传动连接，机体1顶端固定设置有控制箱20，控制箱20与摄像机9、电机19和蓄电池11连接，控制箱20内部包括控制模块21和无线传输模块22。

第一伸缩杆12和第二伸缩杆15的顶端通过固定杆连接，保证第一伸缩杆12和第二伸缩杆15的高度相同；控制箱20一侧固定设置定位模块23，定位模块23与控制箱20连接，用于定位设备的位置；机体1在蓄电池11的四侧均固定设置有第二限位块24，第二限位块24的另一侧与蓄电池11连接，保证蓄电池11的稳定性；第一滚轮13和第二滚轮18的外侧均固定设置有防滑垫，放置第一滚轮13和第二滚轮18在管道内壁上打滑。

工作原理：该实用新型在需要对管道进行检测的时候，通过将设备放置在管道内部，将设备底端两侧的支撑件8与管道的内壁接触，且通过调整第一伸缩杆12和第二伸缩杆15的长度，使第一滚轮13和第二滚轮18与管道内部的顶端接触，通过无线传输模块22与外界的控制器连接，通过控制电机19带动第二滚轮18转动，第二滚轮18在转动的时候使设备在管道内部移动，通过照明灯10发出光线照亮管道内部，且通过摄像机9记录画面并实时的传输到外界，使工作人员能够通过图像对管道内部进行检查。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。