一种电磁制动器的制作方法

本实用新型涉及一种电磁制动器。

背景技术：

目前，常用的电磁制动器主要包括定子、电磁铁和衔铁等，其工作原理是:在通电时，利用电磁铁产生磁性来吸附衔铁使其脱离制动片或旋转轴，解除制动；在断电后，电磁铁失去磁性，衔铁在弹簧作用下压紧在制动片或旋转轴上，从而进行制动。这种制动器需要弹簧产生的弹力较大能够将衔铁快速地压紧在制动片或旋转轴上，这样的话需要采用弹力较大的弹簧，同时电磁铁需要产生较大的磁力来克服弹力，功耗大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种节能的且能够适用多种制动条件的电磁制动器。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种电磁制动器，用于对旋转轴进行制动，旋转轴上的设置有制动部,所述电磁制动器包括壳体，安装在壳体内的电磁铁，套设在旋转轴上的制动片，位于电磁铁和制动片之间的衔铁，位于壳体和衔铁之间的推送弹簧，与制动片贴合的第一摩擦片，与制动部贴合的第二摩擦片，以及位于第一摩擦片和第二摩擦片之间的制动弹簧；所述壳体上设置用于阻挡衔铁转动的止动槽；所述衔铁包括衔铁本体和设置在衔铁本体上的阻挡块，阻挡块由衔铁本体延伸至止动槽中；制动片包括制动片本体和沿制动片本体周侧向外延伸的挡片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动弹簧为碟形弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转轴上的设置有挡圈，挡圈和制动片之间设置有第三摩擦片，所述制动片位于第三摩擦片和第一摩擦片之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡块由位于衔铁本体的第一端部至位于止动槽的第二端部半径逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动片本体包括与挡片相连接的制动连接部以及未与挡片相连接镂空部，所述制动连接部的弧长小于镂空部的弧长。

作为上述技术方案的进一步改进，所述衔铁本体呈环状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁呈环状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡块沿衔铁本体周侧均匀分布设置有三个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡片沿制动片本体周侧均匀分布设置有三个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁制动器还包括用于套设弹簧的导杆，所述导杆安装在壳体和阻挡块之间。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的电磁制动器中，一方面，能够通过增加或减少摩擦片的数量来调节制动弹簧的压缩量来调节制动力矩的大小，可以根据要求适用多种制动条件，制动方式灵活，适用不同制动场景；另一方面，衔铁通过接触阻挡对制动片进行制动，可以用弹力小的推送弹簧来推动衔铁，同时所需电磁铁产生的用于克服推送弹簧弹力的电磁力也很小，因此非常节能。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的立体示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的分解示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的剖视示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的壳体的立体示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的电磁铁的立体示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的衔铁的立体示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的制动片的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种电磁制动器，用于对旋转轴7进行制动，旋转轴7上的设置有制动部71,所述电磁制动器包括壳体1，安装在壳体1内的电磁铁2，套设在旋转轴7上的制动片4，位于电磁铁2和制动片4之间的衔铁3，位于壳体1和衔铁3之间的推送弹簧5，与制动片4贴合的第一摩擦片61，与制动部71贴合的第二摩擦片62，以及位于第一摩擦片61和第二摩擦片62之间的制动弹簧8；所述壳体1上设置用于阻挡衔铁3转动的止动槽11；所述衔铁3包括衔铁本体31和设置在衔铁本体31上的阻挡块32，阻挡块32由衔铁本体31延伸至止动槽11中；制动片4包括制动片本体41和沿制动片本体41周侧向外延伸的挡片42。

其中，所述壳体1中设置有用于安装电磁铁2的环形安装槽12。旋转轴7上套设有滚珠轴承74，所述滚珠轴承74设置在壳体1中，具体位于环形安装槽12的中部的圆形通孔中。

所述制动弹簧8为碟形弹簧。碟形弹簧是在轴向上呈锥形并承受负载的特殊弹簧，在承受负载变形后，储蓄一定的势能。碟形弹簧应力分布由里到外均匀递减，能够实现低行程高补偿力的效果。通过制动弹簧8使得制动片4贴合第一摩擦片61，制动部71贴合第二摩擦片62，当制动片4停止转动后通过第一摩擦片61、制动弹簧8和第二摩擦片62对旋转轴7进行制动，使得旋转轴7停止转动。

所述旋转轴7上的设置有挡圈73，挡圈73和制动片4之间设置有第三摩擦片63，所述制动片4位于第三摩擦片63和第一摩擦片61之间。相应的，旋转轴7上的设置有用于安装挡圈73的挡圈安装槽72，所述挡圈73固定在挡圈安装槽72中，设置在挡圈73和制动片4之间的第三摩擦片63一方面可以对制动片4进行限位，另一方面可以增大制动片4与旋转轴7的接触面积，增大制动效果。

值得一提的是，本实用新型的电磁制动器中第一摩擦片61、第二摩擦片62和第三摩擦片63的数量并不是固定的，可以根据不同的制动条件，通过增加或减少摩擦片的数量来调节制动弹簧8的压缩量来调节制动力矩的大小，可以根据要求适用多种制动条件，制动方式灵活，适用不同制动场景。

参阅图4，所述阻挡块32由位于衔铁本体31的第一端部321至位于止动槽11的第二端部322半径逐渐增大。所述阻挡块32凸出于衔铁本体31，所述阻挡块32用于阻挡制动片4的挡片42来实现对制动片4的制动。在本实施例中，所述阻挡块32的截面为扇环状，所述第一端部321和第二端部322均为弧形，其弧形的半径逐渐增大，由此增大了衔铁3在对制动片4进行制动时的制动力矩，减小了阻挡块32与壳体1之间的冲击，有效地增强了制动效果，使得电磁制动器的结构更加稳定，制动效果更好。所述阻挡块32设于衔铁本体31的部分多于位于止动槽11的部分，由此保证了阻挡块32与衔铁本体31连接的稳定性，使得电磁制动器的结构更加稳定。

所述衔铁本体31呈环状。衔铁本体31设于壳体1内部，环状的衔铁本体31能够减少衔铁3的重量，占用空间少，使得电磁制动器的重量更轻、体积更小。

参阅图3，所述电磁铁2呈环状。所述电磁铁2用于产生磁力吸引衔铁3远离制动片4，从而接触衔铁3对制动片4的制动。环状的电磁铁2与衔铁3形成的磁路横截面积更大大，磁力更强。其中，电磁铁2包括环状槽盘21以及位于环状槽盘21中的线圈组22。

参阅图4，所述阻挡块32沿衔铁本体31周侧均匀分布设置有三个。在本实施例中，所述的均匀分布是指三个阻挡块32与衔铁本体31同轴设置，三个阻挡块32之间间隔的衔铁本体31的弧长相等。通过均匀分布的三个阻挡块32对制动片4进行阻挡制动，增大了与制动片4的接触面积，可以分散制动时制动片4产生的冲量，增大了电磁制动器的稳定性以及使用寿命。阻挡块32可以是与衔铁本体31一体成型、通过螺钉固定、通过焊接固定等方式设置在衔铁本体31上。

参阅图5，所述挡片42沿制动片本体41周侧均匀分布设置有三个。在本实施例中，所述的均匀分布是指三个挡片42与制动片本体41同轴设置，三个挡片42之间间隔的制动片本体41的弧长相等。通过均匀分布的三个挡片42与设置在衔铁3上的三个阻挡块32相配合，增大了与阻挡块32的接触面积，分散制动时制动片4产生的冲量，增大了电磁制动器的稳定性以及使用寿命。

所述制动片本体41包括与挡片42相连接的制动连接部411以及未与挡片42相连接镂空部412，所述制动连接部411的弧长小于镂空部412的弧长。所述制动片本体41的截面呈圆形，所述挡片42的截面呈扇环状；制动片本体41和挡片42的整体形状相当于在以挡片42自由端至制动片本体41圆心的距离为半径的圆形中镂空出部分扇环，其中，镂空部412分的扇环面积大于挡片42的扇环面积，由此可以减小制动片4的转动惯量，同时当制动发生时因为镂空部412分的扇环面积大于挡片42的扇环面积，所以制动时会有缓冲时间，可以减小挡片42与阻挡块32撞击产生的冲量，增大了电磁制动器的稳定性以及使用寿命。

参阅图1，所述电磁制动器还包括用于套设推送弹簧5的导杆51，所述导杆51安装在壳体1和阻挡块32之间。所述导杆51设置有三个，导杆51的一端固定在壳体1上，另一端固定在阻挡块32上，推送弹簧5套设在导杆51上。套设在导杆51上的推送弹簧5作用于阻挡块32将衔铁3推向制动片4。

本实用新型的电磁制动器中，当电磁铁2通电时产生磁力吸引衔铁3向远离制动片4的方向移动，衔铁3上的阻挡块32与制动片4上的挡片42分离，解除制动。当制动片4所受力矩大于制动弹簧8对第一摩擦片61产生的摩擦力时会随旋转轴7转动；当电磁铁2断电时，衔铁3在推送弹簧5的推动下向靠近制动片4的方向移动，衔铁3上的阻挡块32与制动片4上的挡片42接触，通过阻挡块32阻挡挡片42和制动片4的转动，同时通过壳体1上的止动槽11阻挡了阻挡块32的转动，当制动片4停止转动后通过第一摩擦片61、制动弹簧8、第二摩擦片62和第三摩擦片63对旋转轴7进行制动，使得旋转轴7停止转动，完成制动。

本实用新型的电磁制动器中，一方面，通过位于衔铁本体31上的阻挡块32与制动片本体41上的挡片42进行接触阻挡，通过壳体1上的止动槽11阻挡阻挡块32的运动，通过第一摩擦片61、制动弹簧8、第二摩擦片62和第三摩擦片63对旋转轴7进行制动，通过增加或减少第一摩擦片61、第二摩擦片62和第三摩擦片63的数量来调节制动弹簧8的压缩量来调节制动力矩的大小，可以根据要求适用多种制动条件，制动方式灵活，适用不同制动场景；另一方面，衔铁3通过接触阻挡对制动片4进行制动，可以用弹力小的推送弹簧5来推动衔铁3，同时所需电磁铁2产生的用于克服推送弹簧5弹力的电磁力也很小，因此非常节能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。