1.一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，其特征在于：包括前撑壁装置（1）、清洗平台（2）、扫描平台（3）、后撑壁装置（4）及第一阻尼连接环（5）、第二阻尼连接环（6）、第三阻尼连接环（7）；前撑壁装置（1）与清洗平台（2）之间通过第一阻尼连接环（5）连接，清洗平台（2）与扫描平台（3）之间通过第二阻尼连接环（6）连接，扫描平台（3）与后撑壁装置（4）之间通过第三阻尼连接环（7）连接；所述前撑壁装置（1）与后撑壁装置（4）的结构相同，设于设备的两端，在撑壁装置（1）及后撑壁装置（4）上设有多个液压支撑杆（8）；所述扫描平台（3）上设有多个可伸缩的探针（9）；所述清洗平台（2）上设有物理清洗设备（10）及超声波清洗设备（11）。
2.根据权利要求1所述一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，其特征在于：所述液压支撑杆（8）的一端与液压缸（12）连接，另一端设有球形轮胎（13），所述液压缸（12）通过安装座（14）固定于前撑壁装置（1）及后撑壁装置（4）上，在液压缸（12）的外部设有液压仓外壳（15）。
3.根据权利要求2所述一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，其特征在于：所述球形轮胎（13）包括轮胎外壳（16）以及包覆于轮胎外壳（16）中的球形滚轮（17），在轮胎外壳（16）内还设有用于带动球形滚轮（17）转动的步第一进马达（18）及传动辊（19），所述步第一进马达（18）设有多个，每个步第一进马达（18）的输出轴上设有一个传动辊（19），所述球形滚轮（17）的表面设有圆形凹槽（20），在传动辊（19）的表面设有与圆形凹槽（20）相配合的圆形凸起（21）。
4.根据权利要求2所述一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，其特征在于：所述液压缸（12）通过螺栓（22）固定于安装座（14）上，所述液压支撑杆（8）通过铆钉（23）与液压缸（12）连接。
5.根据权利要求1所述一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，其特征在于：所述探针（9）的前端设有压力传感器（24），在压力传感器（24）的前端设有探头（30），所述探针（9）的尾端设有齿条（25）；还包括用于带动齿条（25）移动的第二步进马达（26），第二步进马达（26）的输出端设有齿轮（27），齿轮（27）与齿条（25）相啮合，在齿条（25）的一侧还设有探针位置测量设备（28），所述压力传感器（24）、第二步进马达（26）及探针位置测量设备（28）均与中控芯片（29）电连接。
6.根据权利要求5所述一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，其特征在于：所述探头（30）为磁性探头。
7.根据权利要求5所述一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，其特征在于：所述探头（30）为非磁性探头。