1.一种旋转装置，其特征在于：包括自动驱动机构(1)、手动驱动机构(2)、双轴磁流体(3)、离合机构(4)以及旋转机构(5)，所述双轴磁流体(3)包括中心轴(301)、以及设置于所述中心轴(301)外部且与所述中心轴(301)转动配合的外侧轴(302)，所述中心轴(301)的两端分别与所述自动驱动机构(1)、旋转机构(5)对应连接，所述外侧轴(302)的两端分别与所述手动驱动机构(2)、离合机构(4)对应连接，所述离合机构(4)能够沿所述外侧轴(302)进行轴向移动，所述外侧轴(302)通过所述离合机构(4)与旋转机构(5)可离合连接。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述离合机构(4)包括滑动套(401)以及设置在所述滑动套(401)上的第一锯齿结构(402)，所述滑动套(401)设置于所述外侧轴(302)外侧，所述滑动套(401)能够沿所述外侧轴(302)进行轴向移动且不能进行周向转动；所述旋转机构(5)设有与所述第一锯齿结构(402)相适配的第二锯齿结构(403)。
3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述离合机构(4)还包括设置于所述滑动套(401)外部的环形支架(404)，在所述滑动套(401)与所述环形支架(404)之间设有轴承(405)，在所述轴承(405)与所述环形支架(404)之间设有轴承套(406)，在所述轴承(405)的两端分别设有轴承盖(407)，所述轴承盖(407)与所述环形支架(404)相连。
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：还包括驱动所述离合机构(4)沿所述外侧轴(302)进行轴向移动的离合驱动机构(6)，所述离合驱动机构(6)的动力输出端通过连接件(408)与所述环形支架(404)相连。
5.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述滑动套(401)的内侧壁设有滑动套内键槽(409)，所述滑动套内键槽(409)沿所述滑动套(401)的轴向延伸设置；所述外侧轴(302)的外侧壁设有限位键(303)，所述限位键(303)设置于所述滑动套内键槽(409)中，且所述限位键(303)能够沿所述滑动套内键槽(409)移动。
6.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：还包括真空腔室，所述自动驱动机构(1)和手动驱动机构(2)分别设置于所述真空腔室外部，所述离合机构(4)和旋转机构(5)分别设置于所述真空腔室内部。
7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于：所述双轴磁流体(3)还包括设置于所述外侧轴(302)外部的安装本体(304)，所述外侧轴(302)与所述安装本体(304)转动配合，所述真空腔室的侧壁(7)上设有供所述双轴磁流体(3)穿过的安装通孔，所述安装本体(304)与所述安装通孔密封连接；所述离合驱动机构(6)安装在所述真空腔室的侧壁(7)外表面，所述离合驱动机构(6)的动力输出端穿过所述侧壁(7)与所述连接件(408)相连。
8.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括驱动轮(501)，所述中心轴(301)与所述驱动轮(501)通过连接键(502)相连。
9.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述自动驱动机构(1)为驱动电机，所述驱动电机通过联轴器(8)与所述中心轴(301)相连。
10.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述手动驱动机构(2)为手轮。