一种视觉数据集自动采集装置的制作方法

本实用新型涉及了信息采集领域；具体为一种视觉数据集自动采集装置。

背景技术：

人工智能训练模型需要大量不同的图片作为训练素材，图片的种类和数量越丰富，训练的效果就会越好。目前，现有技术中，大多是将相机固定在一个地方，将待采集图片的放置在转台上进行采样，但由于相机是固定，对物品的采集角度有限，无法采集很多的图片信息。

技术实现要素：

为解决对物品的采集角度有限，无法采集很多的图片信息等问题，本实用新型设计了一种视觉数据集自动采集装置。

一种视觉数据集自动采集装置，其特征在于，包括工作台、转台、顶板、升降装置、升降板、移动装置、连接体、安装体、相机和转动装置，所述工作台上表面四角固定连接有竖直的支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有所述顶板，所述工作台上连接有所述升降装置，所述升降装置上连接有所述升降板，所述升降板位于所述工作台与所述顶板之间，所述升降板上设有滑槽，所述连接体的顶端与所述滑槽滑动连接，所述升降板上安装有所述移动装置，所述移动装置的移动体与所述连接体固定连接，所述连接体的底端固定连接有所述安装体，所述安装体的底端水平设置的安装轴转动连接有所述相机，所述安装体上设有所述转动装置，所述转动装置与所述相机的安装轴传动连接；所述工作台的中心安装有所述转台。

优选的，所述升降装置包括升降电机、升降链轮机构和螺杆，所述工作台内安装有所述升降电机和所述升降链轮机构，所述螺杆有四个，所述螺杆竖直设置且穿过所述升降板，所述升降板与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆的顶端与所述顶板转动连接，所述螺杆的底端转动安装在所述工作台内，所述螺杆通过所述升降链轮机构与所述升降电机传动连接。

优选的，所述移动装置包括移动电机、移动链轮机构、丝杆和滑动螺母，所述升降板上设有一条与所述滑槽相平行的安装通槽，所述安装通槽内转动安装有所述丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与所述安装通槽滑动连接的所述滑动螺母，所述滑动螺母与所述连接体固定连接，所述升降板上固定连接有所述移动电机，所述丝杆通过所述移动链轮机构与所述移动电机相连接。

优选的，所述安装体为竖直设置的长柱体，所述安装体的顶端与所述连接体固定连接，所述安装体的底端设有安装槽，所述安装槽两侧壁转动安装有安装轴，所述安装轴与所述相机固定连接，所述安装轴的一端伸出所述安装槽槽壁与所述转动装置传动连接。

优选的，所述转动装置包括转动电机和转动链轮机构，所述安装体一侧固定连接有安装板，所述安装板上安装有所述转动电机，所述转动电机通过所述转动链轮机构与所述相机的安装轴传动连接。

优选的，所述安装板通过支撑板与所述安装体固定连接，所述安装板的下方设有连接板，所述连接板与所述安装轴转动连接。

优选的，所述工作台中心设有凹槽，所述凹槽内转动连接有所述转台，所述转台的下端的中心固定连接有转轴，所述转轴与设在所述工作台内的驱动电机传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设有升降装置、移动装置和转动装置，实现了相机的多维移动和相机角度的调节，可以拍摄出不同的高度和不同角度的物品的照片，从而获得大量的不同的照片，使得人工智能训练的效果更好；

2、本实用新型设有支撑柱、顶板和四个螺杆，使得升降板可以平稳的升降；

3、本实用新型设置的支撑板，增加了安装板的强度；

4、本实用新型设置的连接板防止安装轴发生轴向偏动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动装置示意图；

图3为本实用新型的升降装置示意图；

图4为本实用新型的相机安装示意图。

其中，1-工作台、2-转台、3-顶板、4-升降装置、5-升降板、6-连接体、7-安装体、8-相机、9-转动装置、10-升降电机、11-升降链轮机构、12-螺杆、13-移动电机、14-移动链轮机构、15-丝杆、16-滑动螺母、17-转动电机、18-转动链轮机构、19-支撑板、20-连接板、23-驱动电机、24-支撑柱、25-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种视觉数据集自动采集装置，包括工作台1、转台2、顶板3、升降装置4、升降板5、移动装置、连接体6、安装体7、相机8和转动装置9，所述工作台1上表面四角固定连接有竖直的支撑柱24，所述支撑柱24的顶端固定连接有所述顶板3，所述工作台1上连接有所述升降装置4，所述升降装置4上连接有所述升降板5，所述升降板5位于所述工作台1与所述顶板3之间，所述升降板5上设有滑槽，所述连接体6的顶端与所述滑槽滑动连接，所述升降板5上安装有所述移动装置，所述移动装置的移动体与所述连接体6固定连接，所述连接体6的底端固定连接有所述安装体7，所述安装体7的底端水平设置的安装轴转动连接有所述相机8，所述安装体7上设有所述转动装置9，所述转动装置9与所述相机8的安装轴传动连接；所述工作台1的中心安装有所述转台2。

所述升降装置4包括升降电机10、升降链轮机构11和螺杆12，所述工作台1内安装有所述升降电机10和所述升降链轮机构11，所述螺杆12有四个，所述螺杆12竖直设置且穿过所述升降板5，所述升降板5与所述螺杆12螺纹连接，所述螺杆12的顶端与所述顶板3转动连接，所述螺杆12的底端转动安装在所述工作台1内，所述螺杆12通过所述升降链轮机构11与所述升降电机10传动连接。

所述移动装置包括移动电机13、移动链轮机构14、丝杆15和滑动螺母16，所述升降板5上设有一条与所述滑槽相平行的安装通槽，所述安装通槽内转动安装有所述丝杆15，所述丝杆15上螺纹连接有与所述安装通槽滑动连接的所述滑动螺母16，所述滑动螺母16与所述连接体6固定连接，所述升降板5上固定连接有所述移动电机13，所述丝杆15通过所述移动链轮机构14与所述移动电机13相连接。

所述安装体7为竖直设置的长柱体，所述安装体7的顶端与所述连接体6固定连接，所述安装体7的底端设有安装槽，所述安装槽两侧壁转动安装有安装轴，所述安装轴与所述相机8固定连接，所述安装轴的一端伸出所述安装槽槽壁与所述转动装置9传动连接。

所述转动装置9包括转动电机17和转动链轮机构18，所述安装体7一侧固定连接有安装板25，所述安装板25上安装有所述转动电机17，所述转动电机17通过所述转动链轮机构18与所述相机8的安装轴传动连接。

所述安装板25通过支撑板19与所述安装体7固定连接，所述安装板25的下方设有连接板20，所述连接板20与所述安装轴转动连接。

在本实施例中，所述工作台1中心设有凹槽，所述凹槽内转动连接有所述转台2，所述转台2的下端的中心固定连接有转轴，所述转轴与设在所述工作台1内的驱动电机23传动连接。

工作过程及原理：将物品放在转台2上，然后启动升降电机10，通过升降链轮机构11带动螺杆12转动，从而使得升降板5沿着螺杆12上下升降，直至使得相机8运动至合适的高度，然后启动移动电机13，通过移动链轮机构14带动丝杆15转动，从而使得移动螺母沿着丝杆15移动，进而带动连接体6和安装体7移动，直至使得相机8移动至合适位置，然后启动转动电机17，通过转动链轮机构18带动安装轴转动，从而调整相机8的角度，当相机8的角度调节好后，启动驱动电机23，使得载有物品的转台2转动，然后启动相机8，进行拍摄。

基上所述，人工智能训练模型需要大量不同的图片作为训练素材，图片的种类和数量越丰富，训练的效果就会越好。目前，现有技术中，大多是将相机8固定在一个地方，将待采集图片的放置在转台2上进行采样，但由于相机8是固定，对物品的采集角度有限，无法采集很多的图片信息。

本实用新型设有升降装置4、移动装置和转动装置9，实现了相机8的多维移动和相机8角度的调节，可以拍摄出不同的高度和不同角度的物品的照片，从而获得大量的不同的照片，使得人工智能训练的效果更好；本实用新型设有支撑柱24、顶板3和四个螺杆12，使得升降板5可以平稳的升降；本实用新型设置的支撑板19，增加了安装板25的强度；本实用新型设置的连接板20防止安装轴发生轴向偏动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。