控制装置的制作方法

本实用新型涉及电子调节设备
技术领域：
，特别涉及一种控制装置。
背景技术：
：现有技术中，通过电位器控制电机的电流进而控制电机旋转的速度，而电位器内的碳刷在碳膜上旋转，以调整电位器的阻值大小，进而调节控制电机的电流，但由于电位器的引脚与电位器的内部连接，电位器内的碳膜无法为电位器内的碳刷提供360度的运行轨迹，也就导致由电位器控制电机的电流无法得到最大限度的调节，即电刷无法旋转一周。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种控制装置，旨在在电位器的可调节转动范围内传动控制转动部件转动。为实现上述目的，本实用新型提出的一种控制装置，用于控制转动部件转动，所述控制装置包括：电位器，所述电位器上设有主动轴；输出轴，所述输出轴用于连接所述转动部件；传动组件，所述传动组件包括主动轮以及从动轮，所述主动轮装设在所述主动轴上，所述主动轮传动所述从动轮转动，所述从动轮与所述输出轴连接，其中，所述从动轮的轮径小于所述主动轮的轮径。可选地，所述电位器开设有连接孔，所述连接孔的形状与所述主动轴的形状相适配，以使所述连接孔与所述主动轴连接。可选地，所述主动轴的横截面呈d型。可选地，所述主动轮与所述从动轮为齿轮，所述从动轮与所述主动轮通过啮合传动。可选地，所述传动组件还包括皮带，所述皮带同时套接在所述从动轮与所述主动轮上，以使所述从动轮与所述主动轮通过所述皮带传动。可选地，所述电位器为碳膜电位器。可选地，所述从动轮与所述主动轮之间还设有多个传动轮，所述多个传动轮相互啮合，用于所述从动轮与所述主动轮之间传动。本实用新型技术方案通过在电位器与输出轴之间增加传动组件，其中传动组件通过主动轮与从动轮的同步转动，主动轮与电位器的主动轴连接，从动轮同输出轴与转动部件连接，以使电位器控制转动部件转动，其中，主动轮的轮径大于从动轮的轮径，以使在电位器的可调节转动范围内传动控制转动部件转动范围加大。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型控制装置的正向结构示意图；图2为本实用新型控制装置的整体结构示意图；图3为本实用新型控制装置的俯向结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1转动部件3从动轮2电位器4主动轮21主动轴本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。请参照图1-3，本申请实施例中：一种控制装置，用于控制转动部件1转动，所述控制装置包括：电位器2，所述电位器2上设有主动轴21；输出轴，所述输出轴用于连接所述转动部件1；传动组件，所述传动组件包括主动轮4以及从动轮3，所述主动轮4装设在所述主动轴21上，所述主动轮4传动所述从动轮3转动，所述从动轮3与所述输出轴连接，其中，所述从动轮3的轮径小于所述主动轮4的轮径。控制装置还包括马达，马达与电位器2连接，以控制电位器2转动，与电位器2连接的主动轮4与电位器2同步转动，再由主动轮4传动至从动轮3转动，由于从动轮3通过输出轴与转动部件1连接，以使控制转动部件1转动，由于从动轮3的轮径小于主动轮4的轮径，而主动轮4的转动的行程与从动轮3转动的行程相等，所以主动轮4转动的转角小于从动轮3转动的转角，电位器2跟随着主动轮4同步转动，电位器2的转角与主动轮4的转角相等，也就意味着，转动部件1旋转的转角大于电位器2旋转的转角，以使在电位器2的可调节转动范围内传动控制转动部件1转动。其中，从动轮3与主动轮4的传动方式可以为啮合传动，从动轮3与主动轮4啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，从动轮3与主动轮4均设有轮齿，从动轮3的轮齿与主动轮4的轮齿相互啮合，以实现啮合传动；从动轮3与主动轮4的传动方式还可以为摩擦传动，通过从动轮3与主动轮4之间的摩擦力传递动力与摩擦传动，可以通过皮带传动、绳传动或者链条传动等等传递摩擦力。转动部件为需要实现转动器件。本实施例技术方案通过在电位器2与输出轴之间增加传动组件，其中传动组件通过主动轮4与从动轮3的同步转动，主动轮4与电位器2的主动轴21连接，从动轮3同输出轴与转动部件1连接，以使电位器2控制转动部件1转动，其中主动轮4的轮径大于从动轮3的轮径，以使在电位器2的可调节转动范围内传动控制转动部件1转动范围加大。进一步地，所述主动轴21的横截面为d型面。为了将主动轮4与电位器2，在主动轮4与电位器2之间设有主动轴21，主动轴21通过自身的d型横截面，以使主动轮4与电位器2卡接，主动轮4绕着主动轴21转动，主动轮4转动通过主动轴21带动电位器2一起转动，且主动轮4旋转的转角与电位器2旋转的转角相同；其中，主动轴21的横截面可为三角形面或方形面等，具体形状可根据用户需求设定。进一步地，所述电位器2设有连接孔，所述连接孔的形状与所述主动轴21的形状相适配，以使所述连接孔与所述主动轴21连接。具体地，电位器2内设有连接孔，连接孔供主动轴21与电位器2连接，主动轴21穿入连接孔，以使主动轴21与电位器2连接。进一步地，所述从动轮3与所述主动轮4为齿轮，所述主动轮4与所述从动轮3通过啮合传动。从动轮3与主动轮4的传动方式为啮合传动，从动轮3与主动轮4啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，从动轮3与主动轮4均设有轮齿，从动轮3的轮齿与主动轮4的轮齿相互啮合，以实现啮合传动。马达接通电源后控制电位器2旋转，电位器2带动主动轮4转动，从动轮3与主动轮4之间啮合传动，使得从动轮3跟随着主动轮4转动，转动部件1跟随着从动轮3同步转动，以使在电位器2的可调节转动范围内传动控制转动部件1转动范围加大。进一步地，所述动力组件还包括皮带，所述皮带同时套接在所述主动轮4与所述从动轮3上，以使所述主动轮4与所述从动轮3通过所述皮带传动。从动轮3与主动轮4的传动方式为摩擦传动，通过从动轮3与主动轮4之间的摩擦力传递动力与摩擦传动，可采用为皮带传动传递摩擦力。马达接通电源后控制电位器2旋转，电位器2带动主动轮4转动，从动轮3与主动轮4之间皮带传动，使得从动轮3跟随着主动轮4转动，转动部件1跟随着从动轮3同步转动，以使在电位器2的可调节转动范围内传动控制转动部件1转动范围加大。进一步地，所述电位器2为碳膜电位器2。在本申请中，电位器2采用碳膜电位器2，碳膜电位器2具有寿命高、分辩力高、耐磨性好的优点，其内电阻体是用经过研磨的碳黑，石墨，石英等材料涂敷于基体表面而成，该工艺简单。进一步地，所述从动轮3与所述主动轮4之间还设有多个传动轮，所述多个传动轮相互啮合，用于所述从动轮3与所述主动轮4之间传动。在本申请中，所述从动轮3与所述主动轮4之间还设有多个传动轮，所述多个传动轮相互啮合，多个传动轮相互啮合传递动力或运动以实现啮合传动。马达接通电源后控制电位器2旋转，电位器2带动主动轮4转动，主动轮4带动多个传动轮转动，多个传动轮之间传动，多个传动轮从动轮3跟随着多个传动轮转动，从动轮3将动力传递至转动部件1，转动部件1跟随着传动轮同步转动，以使在电位器2的可调节转动范围内传动控制转动部件1转动范围加大。本实用新型还提出一种舵机，该舵机包括外壳、马达、转动部件及如上所述的控制装置，该控制装置的具体结构参照上述实施例，由于本舵机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述控制装置装设与所述外壳内，且所述控制装置的电位器与所述马达电性连接，以使所述马达驱动所述电位器转动，所述控制装置的输出轴与转动部件连接。马达开始转动时，透过马达将动力传至电位器，电位器传动转动部件同步转动，同时由电位器送回讯号，以判断转动部件是否已经摆动到达指定位置。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12