管道内行走装置的制作方法

本实用新型属于管道检修辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管道内行走装置。

背景技术：

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道需要定期进行全方位的检测，避免管道出现漏点而影响管道使用，管道外壁的检测相对简单，手持检测设备直接检测管道外壁即可，但对于管道内壁的检测却比较麻烦，对于管径比较大的管道，往往作业人员会携带检测设备进入管道内进行检测，受到管道内空间、光线和管道传输介质的影响，作业人员的检测操作比较费力；而对于管径较小的管道，管道内的检测则更加困难，需要借助延长杆将检测设备深入管道内，尤其对于比较长的管道，使用延长杆操作增更加费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道内行走装置，旨在解决在使用检测设备检测管道内壁时，不同管径的管道内壁检测操作费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种管道内行走装置，包括：

装置本体，用于安装检测设备；

多个安装套管，分别设置在所述装置本体的两侧，与所述装置本体的侧壁垂直设置且沿所述装置本体的周向均匀分布；

多个支腿，与多个所述安装套管一一对应，所述支腿穿设于所述安装套管内，且通过弹性件安装于所述安装套管内；

多个滚轮，与多个所述支腿一一对应，所述滚轮安装于所述支腿的末端，且至少一个所述滚轮通过电机驱动转动。

进一步地，所述支腿穿入所述安装套管的一端设有与所述安装套管滑动配合滑块，所述滑块通过所述弹性件安装在所述安装套管内。

进一步地，所述安装套管为矩形套管，所述滑块为与所述安装套管滑动配合的矩形块。

进一步地，所述弹性件为弹簧，纵向设置在所述安装套管内。

进一步地，所述支腿相对的侧壁上设有弹性凸起，用于增加所述支腿与所述安装套管的摩擦力。

进一步地，所述弹性凸起呈矩阵分布。

进一步地，所述电机固定设置在所述支腿的末端，所述电机的驱动端连接所述滚轮，用于驱动所述滚轮转动。

进一步地，所述滚轮为麦克纳姆轮。

本实用新型提供的管道内行走装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型管道内行走装置，向安装套管内按压多个支腿，弹性件压缩，弹性件可根据管道内径的大小压缩不同程度，使多个支腿的末端形成的外轮廓小于管道内径，将用于安装检测设备的装置本体连同收缩的多个支腿放置于管道内，多个支腿通过弹性件回弹，多个支腿末端的滚轮从不同方向均匀抵靠在管道内壁上，使整个装置在管道内保持稳定，对于不同管径的内壁，通过电机驱动一个或多个滚轮转动，从而带动整个装置在管道内移动，进行管道内壁的检测。解决了在使用检测设备检测管道内壁时，不同管径的管道内壁检测操作费力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管道内行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的管道内行走装置的安装套管、支腿及弹性件的结构示意图。

图中：1、装置本体；2、安装套管；3、支腿；4、弹性件；5、滚轮；6、电机；7、滑块；8、弹性凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的管道内行走装置进行说明。请参阅图1和图2，管道内行走装置，包括装置本体1、安装套管2、支腿3和滚轮5。

装置本体1用于安装检测设备；多个安装套管2分别设置在装置本体1的两侧，与装置本体1的侧壁垂直设置且沿装置本体1的周向均匀分布；多个支腿3与多个安装套管2一一对应，支腿3穿设于安装套管2内，且通过弹性件4安装于安装套管2内；多个滚轮5与多个支腿3一一对应，滚轮5安装于支腿3的末端，且至少一个滚轮5通过电机6驱动转动。

本实用新型提供的管道内行走装置，与现有技术相比，本实用新型管道内行走装置，向安装套管2内按压多个支腿3，弹性件4压缩，弹性件4可根据管道内径的大小压缩不同程度，使多个支腿3的末端形成的外轮廓小于管道内径，将用于安装检测设备的装置本体1连同收缩的多个支腿3放置于管道内，多个支腿3通过弹性件4回弹，多个支腿3末端的滚轮5从不同方向均匀抵靠在管道内壁上，使整个装置在管道内保持稳定，对于不同管径的内壁，通过电机6驱动一个或多个滚轮5转动，从而带动整个装置在管道内移动，进行管道内壁的检测。解决了在使用检测设备检测管道内壁时，不同管径的管道内壁检测操作费力的问题。

安装套管2的底部开设有通孔，装置本体1对应安装多个安装套管2的位置也开设有通孔，装置本体1为中空结构，连接线穿过对应两个通孔，连接线有多条，数量与支腿3一一对应，连接线连接支腿3穿入安装套管2的一端，同时拉扯多个连接线的另一端，可以将支腿3同步缩入安装套管2内，这样就不必同时按压支腿3，操作更加方便。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图2，支腿3穿入安装套管2的一端设有与安装套管2滑动配合滑块7，滑块7通过弹性件4安装在安装套管2内。本实施例中，滑块7只能沿安装套管2的长度方向滑动，且滑块7不可相对于安装套管2转动，为多棱面滑动配合，滑块7与支腿3一体成型，且支腿3的横截面小于滑块7的横截面，能够确保滑块7沿安装套管2滑动时，支腿3不会与安装套管2发生干涉。此外，安装套管2的远离装置本体1的一端开口处设置挡板，挡板中部开孔，该孔内轮廓小于滑块7外轮廓且大于支腿3横截面，从而保证穿入安装套管2内的滑块7不会从安装套管2内脱落。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图2，安装套管2为矩形套管，滑块7为与安装套管2滑动配合的矩形块。本实施例中，滑块7与安装套管2相互配合沿长度方向滑动且滑块7相对于安装套管2轴向不会发生转动，避免本装置在管道内行走时，因支腿3相对于安装套管2转动而影响本装置在管道内的行走。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图2，弹性件4为弹簧，纵向设置在安装套管2内。本实施例中，弹簧的长度不小于安装套管2长度的1/2，可使支腿3沿安装套管2可伸缩的距离更大，能够适应范围更大的不同孔径的管道，此外，较长的弹簧在压缩后能够提供更多的回弹力，支腿3受到的回弹力更大，能够使支腿3末端的滚轮5与管道内壁贴合更紧密，确保本装置在管道内的稳定性。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图2，支腿3相对的侧壁上设有弹性凸起8，用于增加支腿3与安装套管2的摩擦力。本实施例中，弹性凸起8为半球形橡胶凸点，弹性凸起8的高度大于相对应的支腿3侧壁与安装套管2内壁的距离，在支腿3压入或弹出安装套管2时，支腿3侧壁上的弹性凸起8安装套管2内壁的压迫变形，为支腿3和安装套管2的相对滑动提供摩擦力，使得支腿3压入或弹出安装套管2时稳定。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图2，弹性凸起8呈矩阵分布。本实施例中，矩阵分布的弹性凸起8能够保证多个弹性凸起8结构接触安装套管2内壁时，进一步增加支腿3与安装套管2的摩擦力，使得支腿3压入或弹出安装套管2时更加稳定。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，电机6固定设置在支腿3的末端，电机6的驱动端连接滚轮5，用于驱动滚轮5转动。本实施例中，电机6的壳体焊接或螺栓安装在支腿3的末端，电机6的驱动端固定连接滚轮5的中轴，电机6的驱动端通过中轴驱动滚轮5转动，从而使整个装置在管道内移动。用于电机6驱动的滚轮5可为位于装置本体1一侧的多个滚轮5，另一侧的多个滚轮5作为辅助轮，支撑装置本体1，保证该装置在管道内移动时的稳定性，同样的也可由部分滚轮5通过电机6驱动转动，其他的均为辅助轮实现整个装置在管道内移动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，滚轮5为麦克纳姆轮。本实施例中，麦克纳姆轮为全方位移动轮，类似万向轮的功能，是由许多位于机轮周边轮轴与中心轮组成，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。由多个麦克纳姆轮进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能，从而本装置在管道内可实现各个方向的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。