可变换操作模式的手持式三轴稳定器的制作方法

本实用新型有关于一种提供载置摄像器具的装置，特别是有关于一种能够调整x轴支臂以改变不同操作模式的可变换操作模式的手持式三轴稳定器。

背景技术：

市售的手持式三轴稳定器，主要是为解决相机在动态拍摄时，因脚架不稳定造成拍摄画面容易晃动所应运而生，这种三轴稳定器主要是利用陀螺仪组件，来侦测人在手持相机（或手机）时的水平、垂直各方向的移动动作，并自动地进行稳定补偿，使拍摄画面能维持在稳定的状态，如中国公告第cn204272274u、cn205424318u、cn205725942u等实用新型专利案，就揭露了一种手持三轴稳定器，其主要结构均包含有一直立式的手柄、一置于该手柄顶部的y轴驱动装置、一x轴驱动装置、一z轴驱动装置，及一连接在该z轴驱动装置上用以夹设相机的夹座（云台）。该x轴驱动装置利用一l型的连接臂垂直连接于该y轴驱动装置上，该z轴驱动装置利用一l型的连接臂垂直连接于该x轴驱动装置上。借此，通过三个在空间中呈正交分布设置的x轴驱动装置、y轴驱动装置及z轴驱动装置，便可带动相机在三维空间中任意转动，以维持相机在移动拍摄时取景角度一致，使画面呈现稳定。

虽然上述所列举的各款手持式三轴稳定器中，均能提供在移动中进行拍摄时，能获得稳定控制摄像画面的拍摄效果，但是，这类的手持式三轴稳定器为求得拍摄画面的平稳，在机构的设置上，是将x轴驱动装置予以腾空架高（即x轴支臂呈90º），这样的设置却导致摄像器材的屏幕被x轴驱动装置及其支臂挡住，进而影响拍摄者最佳观视的视线角度。为此，本案发明人为了改善以往x轴驱动装置遮蔽相机屏幕的问题，即开发出一种可直视相机屏幕的手持式三轴稳定器（中国公告第cn206929539u实用新型专利），其主要是将x轴支臂撑立成仰倾状（呈45º），使x轴驱动装置予以降低，此举虽能解决摄像器材的屏幕被遮挡的问题，但实际在操作一段时间之后，创作人发现在某些使用状态下（例如三轴向全跟随操作时），电机支臂与陀螺仪三轴演算有产生某些角度转动干涉，而无法达到所需要的动态拍摄效果。

因此，上述两类的手持式三轴稳定器，在功能上各具有其优缺点，以x轴支臂呈90º的三轴稳定器而言，虽具有高稳定性的摄像效果，但摄像器材的屏幕却会被遮挡，而x轴支臂呈45º仰倾状的三轴稳定器，则具有摄像器材的屏幕不被遮挡让用户方便观视的使用效能，不过较不利于俯仰旋转拍摄或是高速移动的拍摄，画面在这些操作行为上会发生运动行为不符合预期的状况，所以，上述两类手持式三轴稳定器在机构的设置上鱼与熊掌不可兼得，这也是消费者在选购上难以决择的因素之一。

技术实现要素：

本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，借由该连杆机构简易调整该x轴支臂伸设入或滑移出该容置部件，以将x轴电机变换至不同的使用位置，让用户依照使用习惯来选择不同的操控模式。

因此，本实用新型所提出的一种可变换操作模式的手持式三轴稳定器，包含有一手柄、一y轴电机、一连杆机构、一x轴电机、一z轴电机及一承载座。该y轴电机，具有一连接于该手柄的顶部的y轴电机主体。该连杆机构，具有一装设在该y轴电机主体上的容置部件及至少一设置在该容置部件的末端上的枢接组件，该枢接组件具有一轴枢部。该x轴电机，具有一可活动地伸设入该容置部件的x轴支臂，以及一连接于该x轴支臂的末端的x轴电机主体，该x轴支臂能够在伸设入该容置部件内的一第一使用位置，以及滑移出该容置部件并与该枢接组件形成连接状态的一第二使用位置之间活动，当该x轴支臂处于该第一使用位置时，则该x轴电机主体的一轴心和该y轴电机主体的一轴心呈锐角设置，而当该x轴支臂位于该第二使用位置时，即能够以该轴枢部为轴心而朝上枢转，促使该x轴电机主体的轴心和该y轴电机主体的轴心呈直角设置。该z轴电机，具有一z轴电机主体及一与该z轴电机主体连接的z轴支臂，该z轴支臂设置于该x轴电机主体的顶面，以使该z轴电机落置于该y轴电机的上方。该承载座，连接至该z轴电机主体上，用以装设定位摄像器材。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该y轴电机更具有一位于该y轴电机主体的顶面的第一滑座，及一位于该第一滑座上的矩形滑合槽，该连杆机构的容置部件的外形是对应于该滑合槽而滑设其中。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该连杆机构的容置部件的末端设有至少一轴孔及多数个位于该轴孔的周侧的第一穿孔，该枢接组件更具有一得穿置于所述第一穿孔的限位盘及一定位钮，该定位钮是设置在该轴枢部上，用以推移该限位盘。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该容置部件具有至少一位于内侧且沿长度方向延伸的滑道，该滑道是连通于该轴孔，该x轴支臂具有一位于前端的轴部及数个位于该轴部的周侧的轴孔。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该x轴支臂的轴部是一个弹性柱，包含一开孔及穿置于该开孔内的一弹簧、一中空壳和一挡柱。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该枢接组件更具有一设置在该容置部件的末端的壳体，该壳体具有一供该轴枢部穿设其中的中空轴杆及多数个围绕在该中空轴杆的周侧的第二穿孔。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该限位盘具有一主盘体、一穿套在该壳体的中空轴杆上的套孔，及多数个对称于所述第二穿孔的凸柱。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该枢接组件更具有一限位套环，该限位套环是套设在该轴枢部的后段，且位于该定位钮的一侧。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该x轴电机更具有一位于该x轴电机主体的顶部的第二滑座、一位于该第二滑座上的矩形滑合槽，及一供锁穿至该滑合槽内的固定钮，借由该固定钮以将该z轴支臂固定在该第二滑座上。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该z轴电机更具有一用以连接该承载座的轴接座，该z轴支臂具有一主臂部及二自该主臂部的两侧向外延伸的侧臂部，该z轴支臂利用该主臂部设置于该x轴电机主体上。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该承载座具有一载台及一供悬挂该载台的挂架，该挂架具有二平行位于两侧的杆部，该承载座利用两个杆部分别与该z轴电机、该轴接座连接。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该z轴电机更具有一位于z轴电机主体的顶面的第三滑座、一位于该第三滑座上的矩形滑合槽，及一锁接在该滑合槽内的固定钮，该承载座的挂架的杆部外形是对应于该滑合槽而滑设其中，并借由该固定钮予以锁固。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，该轴接座具有一矩形滑合槽，该承载座的其中一个杆部组装在该轴接座的滑合槽上。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，更包含一内设于该手柄的内部的微电脑控制器，该微电脑控制器电性连接于该x轴电机、该y轴电机及该z轴电机，以微调控制三轴执行旋转运动。

依照本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器，其中，更包含一显露于该手柄的外侧的控制开关，该控制开关是电性连接于该微电脑控制器，以控制该微电脑控制器切换至一第一操控模式或一第二操控模式运作，该x轴电机主体、该z轴电机主体维持于该第一使用位置时，切换至该第一操控模式，该x轴电机主体、该z轴电机主体维持于该第二使用位置时，切换至该第二操控模式。

归纳上述，为解决现有的手持式三轴稳定器各自维持在固定的使用条件与作用而无法兼备的使用问题；本实用新型的可变换操作模式的手持式三轴稳定器，能够随着操作者的使用习惯来变换不同操作模式，将该x轴电机调整在第一使用位置，或是将该x轴电机调整在第二使用位置，让操作者依照各自使用上的习惯，而有两种操作模式的选择功能（x轴电机呈45度或90度），不再仅限于只有单一操作模式的使用缺憾，如此一来，便能克服消费者在选购上难以决择的困扰。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中x轴电机位于第一使用位置的立体图；

图2为本实用新型实施例中x轴电机位于第一使用位置的侧视图；

图3为本实用新型实施例中x轴电机位于第一使用位置的立体图；

图4为本实用新型实施例中连杆机构和x轴支臂的具体结构的分解立体图；

图5为本实用新型实施例中x轴支臂位于第一使用位置时的定位状态的剖视图；

图6为本实用新型实施例中x轴支臂的一端自容置部件向外位移时的示意图；

图7为本实用新型实施例中x轴电机位于第二使用位置的侧视图；

图8为本实用新型实施例中x轴支臂位于第二使用位置时的定位状态的剖视图；

图9为本实用新型实施例中x轴电机位于第二使用位置的立体图。

附图中的符号说明：

10手柄；20y轴电机；

21y轴电机主体；22第一滑座；

23滑合槽；24固定钮；

30x轴电机；31x轴支臂；

311一端；312另一端；

313轴部；3131开孔；

3132弹簧；3133中空壳；

3134挡柱；3135阶级孔；

3136孔底；314轴孔；

32x轴电机主体；33第二滑座；

331滑合槽；332固定钮；

40z轴电机；41z轴电机主体；

42z轴支臂；421主臂部；

422侧壁部；423侧壁部；

43轴接座；431滑合槽；

432固定钮；44第三滑座；

441滑合槽；442固定钮；

50承载座；51载台；

52挂架；521杆部；

522杆部；60容置部件；

61轴孔；62第一穿孔；

63滑道；70枢接组件；

71轴枢部；72壳体；

721凹槽；722中空轴杆；

723第二穿孔；73限位盘；

731主盘体；732套孔；

733凸柱；74定位钮；

75限位套环；80微电脑控制器；

90控制开关；100连杆机构；

r1锐角；r2直角；

a、b方向。

具体实施方式

如图１和２所示，为本实用新型可变换操作模式的手持式三轴稳定器的一较佳实施例，包含一直立长轴状的手柄10、一连杆机构100、一y轴电机20、一x轴电机30、一z轴电机40，及一承载座50。

该y轴电机20，具有一连接于该手柄10顶部的y轴电机主体21、一位于该y轴电机主体21顶面的第一滑座22，及一位于该第一滑座22上的矩形滑合槽23。

该连杆机构100，具有一装设在该y轴电机主体21上方的容置部件60及二设置在该容置部件60末端上的枢接组件70，该容置部件60的外形是对应于该y轴电机20的滑合槽23而滑设其中，借以调整稳定器的重心，且该容置部件60是借由一固定钮24作锁固，以使该容置部件60被限位在该第一滑座22上。

参照图１至３，该x轴电机30，具有一可活动地伸设入该容置部件60的x轴支臂31、一连接于该x轴支臂31末端的x轴电机主体32、一位于该x轴电机主体32顶部的第二滑座33、一位于该第二滑座33上的矩形滑合槽331，及一锁穿至该滑合槽331内的固定钮332。该x轴支臂31可在伸设入该容置部件60内的一第一使用位置（参见图１所示），以及滑移出该容置部件60并与该枢接组件70形成连接状态的一第二使用位置（参见图９所示）之间活动。续参见图４，该x轴支臂31的一端311呈水平状，另一端312呈四十五度倾斜状，并具有位于前端的一轴部313及多数个位于该轴部313周侧的轴孔314。本实施例中，该轴部313是一个弹性柱，包含一开孔3131及穿置于该开孔3131内的一弹簧3132、一中空壳3133、一挡柱3134，该挡柱3134穿置于该中空壳3133内且自一阶级孔3135穿伸至外部，该弹簧3132的前末端分别压抵在该挡柱3134和该开孔3131的一孔底3136之间。

该z轴电机40，具有一z轴电机主体41、一与该z轴电机主体41连接的z轴支臂42，以及一轴接座43。其中，该z轴支臂42呈倒u型且设置于该x轴电机主体32的顶面，并具有一主臂部421及二自该主臂部421两侧向外延伸的侧臂部422、423。该z轴电机主体41设置在该侧壁部422尾端，以使该z轴电机40落置于该y轴电机20的正上方，该轴接座43则该侧壁部423尾端。

此外，该z轴电机40更具有一位于z轴电机主体41顶面的第三滑座44及一位于该第一滑座44上的矩形滑合槽441，及一锁固该滑合槽441内的固定钮442。该z轴电机40的轴接座43具有一矩形滑合槽431。

该承载座50，连接至该z轴电机主体41上，用以装设定位摄像器材（图未揭示）。本实施例中，该承载座50具有一供安置摄像器材的载台51及一呈u型以供悬挂该载台51的挂架52，该挂架52具有二平行位于两侧的杆部521、522，该杆部521滑合固定于该矩形滑合槽441内，该杆部522则滑合固定于矩形滑合槽431内。

进一步，续参图４和５所示，该容置部件60，是内部中空且一端呈开放状的长矩型体，其具有设于开放端两侧的一轴孔61及多数个位于该轴孔61周侧的第一穿孔62，以及二位于容置部件60内侧且沿长度方向延伸的滑道63，且所述滑道63是连通于该轴孔61。

该枢接组件70，具有一轴枢部71、一壳体72、一限位盘73、一定位钮74及一限位套环75。该轴枢部71是呈多阶级状的杆体，该壳体72是设置在该容置部件60的末端，并具有一凹槽721、一自该凹槽721向外延伸并供该轴枢部71穿设其中的中空轴杆722，及多数个围绕在该中空轴杆722周侧的第二穿孔723。该限位盘73具有一外径小于该凹槽721径宽的主盘体731、一穿套在该壳体72的中空轴杆722上的套孔732，及多数个对称于所述第二穿孔722的凸柱733。该定位钮74是设置在该轴枢部71的后段，以将该轴枢部71定位在该容置部件60上。该限位套环75则套结在该轴枢部71的后段的阶级上，且位于该定位钮74的后侧。

参见图3所示，本实用新型更包含一内设于该手柄10内部的微电脑控制器80及一显露于该手柄10外侧的控制开关90。该微电脑控制器80电性连接于该x轴电机30、该y轴电机20及该z轴电机40，以微调控制三轴执行旋转运动，由于操作各轴向如何进行运动的方式并非本案主要诉求重点，在此不多加说明。而该控制开关90在图示中是以多向按钮转盘为例，且是电性连接于该微电脑控制器80，并配合显示屏幕的选单显示设置，借以控制该微电脑控制器80执行一第一操作模式或一第二操控模式的运动。

以上是本实用新型主要构件与相关联的位置的说明，以下将针对本实用新型的更换操作模式进行解说。

首先，操作者必须先选定以何种模式状态来进行三轴稳定器的操控（如90度或45度），其模式设定是通过该控制开关90来操作，假设操作者是选定第一操作模式，参阅图5，此时，该x轴支臂31是借由该轴部313沿着该滑轨63而滑合入该容置部件60内部，使得x轴支臂31的前端位移至该容置部件60的前端处，这时该x轴电机30维持在图1和2所示的第一使用位置，而且，该x轴支臂31的轴部313是弹性撑抵在该容置部件60的滑轨63上。

因此，如图１至３所示，在第一使用位置时，本实用新型该x轴电机主体32和该y轴电机主体21呈锐角设置（r1，本实施例中为四十五度，但并不以此角度为限），而该z轴电机主体41位于该y轴电机主体21正上方，以提供摄像器材安置在该承载座50上，而且在此使用状态，该x轴电机主体32不会遮挡住摄像器材的屏幕，让用户的视线不受到机身任一个部位所遮蔽。

参照图6所示，而当操作者欲切换至第二使用位置时，同样须先通过该控制开关90来进行模式设定，然后，操作者就可以将该x轴支臂31水平状的一端311向外抽出该容置部件60外部（如图6的实线箭头a所示），接着以该轴枢部71为轴点，将该x轴电机30向上旋转（如图６的虚线箭头b所示），如图8所示，接着，再将该定位钮74朝向该容置部件60方向压入压紧，该定位钮74则推移该限位盘73，进一步让该限位盘73的凸柱733穿置入该x轴支臂31的轴孔314，而该x轴支臂31的轴部313是弹抵在该轴枢部71上，即可让x轴电机30维持在第二使用位置（如图７和９所示），此时，该x轴电机主体32和该y轴电机主体21呈垂直九十度直角设置（r2），且该x轴电机主体32被位移至该承载座50的旁侧位置；反之，若要恢复至第一使用位置时，只要将该定位钮74向外侧拉移，就可将该x轴电机30自图7的直角状态旋转至呈图6的锐角状态，接着再沿着图6中箭头ａ的反方向将该x轴支臂31的一端311推移缩回至该容置部件60内（见图2所示），如此即完成模式变换的操作，相当简易又快速。

因此，相较于现有三轴稳定器各自维持在固定的使用条件与作用而无法兼备的使用问题；本实用新型的可变换操作模式的手持式三轴稳定器，随着操作者的使用习惯可任意变换不同操作模式，可将该x轴电机30调整在图２和３中的该第一使用位置，或是将该x轴电机30调整在图７和９中的第二使用位置，让操作者依照各自使用上的习惯，而有两种操作模式的选择功能（x轴电机呈45度或90度），不再仅限于只有单一操作模式的使用缺憾，如此一来，便能克服消费者在选购上难以决择的困扰。

以上所述，仅为本实用新型的一个较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡是依据本实用新型申请权利要求范围及实用新型内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。