一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台的制作方法

本实用新型涉及摄像机云台技术领域，具体为一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台。

背景技术：

摄像机，防水数码摄像机，摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输，当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，而现有技术中针对摄像机用的云台在实际使用时仍旧存在一定的不足，例如：

现有技术中针对摄像机用过的云台在实施三轴方位的旋转调节时无法有效的实现全方位无死角式的调节变换，使得用户在实际操作过程中极易受到可旋转角度的限制而需调整云台的所在方位，此方式极大的限制了用户在拍摄时的拍摄效果故而满足不了现有技术所需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，包括x轴电机、限位支架以及控制器，所述x轴电机上表面中部动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有固定支架，所述固定支架一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有蓄电池，所述固定支架另一侧顶端通过螺栓固定连接有y轴电机，所述y轴电机一侧中部靠近顶端处的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有限位支架，所述限位支架内壁靠近边缘处通过螺栓固定连接有齿轮环，所述限位支架外围一侧通过固定夹固定连接有连接架，所述连接架一端通过销轴与轴承转动连接有安装架，所述安装架一侧靠近一端处通过卡件与螺栓固定连接有z轴云台本体，所述z轴云台本体一侧中部通过卡件与螺栓固定连接有摄像机，所述限位支架还包括固定环，所述限位支架内侧插接有固定环，且固定环与所述限位支架相邻面中部均开设有定位槽，所述定位槽内镶嵌有钢珠，所述固定环通过钢珠与所述限位支架转动连接，所述z轴云台本体一侧通过螺栓与所述固定环固定连接，所述z轴云台本体一侧的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有齿轮，且齿轮与齿轮环啮合连接。

优选的，所述限位支架还包括镜头跟焦器，所述z轴云台本体一侧通过螺栓固定连接有镜头跟焦器，所述镜头跟焦器与所述蓄电池电信号连接。

优选的，所述限位支架还包括安装管夹，所述限位支架内壁一侧通过螺栓与卡件固定连接有安装管夹，所述安装管夹用于作为摄像机的安装限位装置。

优选的，所述限位支架还包括控制器，控制器与所述x轴电机、y轴电机以及z轴云台本体通过wifi信号连接，所述蓄电池输出端与所述x轴电机、y轴电机以及z轴云台本体输入端电信号连接。

优选的，所述安装管夹还包括固定板，所述安装管夹一侧通过螺栓与卡件固定连接有固定板，所述固定板靠近四角处均螺纹连接有调节杆，四个所述调节杆一端螺纹连接有安装板，所述安装板用于作为摄像机的定位装置。

优选的，所述固定支架内壁一侧靠近顶端处通过燕尾锁固夹与所述限位支架转动连接，所述固定支架呈u型，所述限位支架呈环形，所述连接架呈l型，所述安装架呈l型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在x轴电机端设有的固定支架并在固定支架一侧通过y轴电机设有的限位支架，同时在限位支架内通过连接架与安装架对限位支架内部通过云台与安装管夹设有的摄像机实施有效的定位限定，从而使得摄像机能够有效的通过控制器的控制实现三轴方位的无死角全方位的偏转调节，且本摄像机云台安装便捷、动态重心调整容易，在保证结构简单易用的同时还有效的降低了自身重量进而能够有效的实现对镜头长度为700mm以内的各类型专业摄像机实施三轴灵活偏转，且本摄像机云台能够实现在各方位的安装需求方便用户使用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型控制器结构示意图；

图4为本实用新型安装板结构示意图；

图5为本实用新型元器件连接图。

图中：1-x轴电机；11-固定支架；12-蓄电池；13-y轴电机；2-限位支架；21-连接架；221-z轴云台本体；222-摄像机；22-安装架；23-安装管夹；24-镜头跟焦器；3-控制器；4-固定板；41-调节杆；42-安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，包括x轴电机1、限位支架2以及控制器3，所述x轴电机1上表面中部动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有固定支架11，所述固定支架11开设有燕尾槽，所述固定支架11呈u型，通过x轴电机1能够有效的驱动固定支架11实施定向转动，从而使得固定支架11在x轴方向上实施旋转，所述固定支架11一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有蓄电池12，通过蓄电池12能够有效的为本摄像机云台实施供电从而方便用户在任意位置持续使用，所述蓄电池12输出端与所述x轴电机1、y轴电机13以及z轴云台本体221输入端电信号连接，所述固定支架11另一侧顶端通过螺栓固定连接有y轴电机13，所述y轴电机13一侧中部靠近顶端处的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有限位支架2，所述限位架2开设有燕尾槽，通过y轴电机13能够有效的促使限位支架2实施定向转动，从而使得限位支架2在通过固定支架11实施x轴向旋转的同时还能够实现y轴方向上的旋转，所述限位支架2呈环形，所述固定支架11内壁一侧靠近顶端处通过燕尾锁固夹与所述限位支架2转动连接，进一步提高限位支架2在安装时的紧固性与灵活性，所述限位支架2内壁靠近边缘处通过螺栓固定连接有齿轮环，所述限位支架2外围一侧通过固定夹固定连接有连接架21，所述连接架21呈l型，所述连接架21一端通过销轴与轴承转动连接有安装架22，所述安装架22呈l型，通过连接架21能够有效的限定安装架22在限位支架2内的位置实现有效的定位效果，所述安装架22一侧靠近一端处通过卡件与螺栓固定连接有z轴云台本体221，所述z轴云台本体221一侧通过螺栓固定连接有镜头跟焦器24，所述镜头跟焦器24与所述蓄电池12电信号连接，通过镜头跟焦器24能够有效的提高摄像机222实时控制镜头焦点，所述z轴云台本体221一侧中部通过卡件与螺栓固定连接有摄像机222，所述限位支架2内侧插接有固定环，且固定环与所述限位支架2相邻面中部均开设有定位槽，所述定位槽内镶嵌有钢珠，所述固定环通过钢珠与所述限位支架2转动连接，所述z轴云台本体221一侧通过螺栓与所述固定环固定连接，从而有效的实现三轴同时进行360度角的旋转，所述安装管夹23一侧通过螺栓与卡件固定连接有固定板4，所述固定板4靠近四角处均螺纹连接有调节杆41，四个所述调节杆41一端螺纹连接有安装板42，所述安装板42用于作为摄像机222的定位装置，通过安装板42能够有效的满足各类摄像机222实施安装固定从而方便用户使用，所述限位支架2内壁一侧通过螺栓与卡件固定连接有安装管夹23，所述安装管夹23用于作为摄像机222的安装限位装置，所述z轴云台本体221一侧的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有齿轮，且齿轮与齿轮环啮合连接，所述齿轮两侧的z轴云台本体221焊接有挡片能够实现有效的防护效果，控制器3与所述x轴电机1、y轴电机13以及z轴云台本体221通过wifi信号连接，从而方便用户通过控制器3实施远程操控。

工作原理：在使用时本摄像机云台通过控制器3设有八个位置的记忆点，且能够按照三轴方位实施自动切换，同时通过控制器3分别实施开启与关闭以适应各种拍摄需求，通过控制器3能够有效的设置三轴方向上的最大转动角度实现1000挡连续可调的效果，通过固定支架11与限位支架2能够有效的通过燕尾槽实施调整从而达到不同长度的摄像机222在安装时的空间位置所需，通过设有的固定支架11与限位支架2能够有效的通过x轴电机1与y轴电机13实施无限制旋转需求，同时通过在z轴云台本体221上设有的齿轮能够在限位支架2内壁的齿轮环实施啮合驱动从而实现z轴云台本体221进行360度的偏转进而方便用户以全方位无死角式的通过摄像机222实施拍摄进而有效的方便用户使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。