云台相机结构的制作方法

本实用新型涉及终端安装器械技术领域，尤其涉及的是一种云台相机结构。

背景技术：

终端，例如摄像机、望远镜、激光笔、手机或其他终端产品，在工作过程中通常需要调整其工作角度，所以终端通常需要安装在可转动的装置上。

现有的云台相机结构的转动通常是手动的，即通常需要手工调整旋转角度并锁紧，操作效率较低。

因此，还需要提供一种新的云台相机结构以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种由电力驱动旋转的云台相机结构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种云台相机结构，用于安装摄像机，其特征在于，包括:支架；连接臂；支撑架，包括旋转座、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述旋转座的两侧并与所述旋转座固定连接；终端安装件，用于安装所述摄像机；电机组件，包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和所述第二电机分别安装于所述连接臂的两端，所述第一电机的转轴与所述支架固定连接，所述第二电机的转轴与所述旋转座固定连接，所述第三电机安装于所述终端安装件，所述第三电机的转轴与所述第一支撑臂固定连接；柔性电路板，与所述电机组件电连接，所述柔性电路板的一端设置在所述支架旁边，所述柔性电路板用于向所述电机组件传输电信号。

优选地，所述云台相机结构还包括引导件，所述引导件的一端与所述支架固定连接，所述引导件的另一端位于所述第一电机的远离所述支架的一侧；所述柔性电路板的一部分贴附于所述引导件，并且在所述第一电机的远离所述支架的一侧围绕所述第一电机的旋转轴线卷绕至少半圈。

优选地，所述连接臂具有靠近所述支架的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，所述柔性电路板设有第一支路，所述第一支路位于所述连接臂的设有所述第二侧面的一侧，并与所述第三电机电连接。

优选地，所述连接臂设有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的通孔，所述柔性电路板从所述第二侧面穿过所述通孔，所述柔性电路板还设有第二支路和第三支路，所述第二支路和所述第三支路位于所述连接臂的设有所述第一侧面的一侧，并分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。

优选地，所述连接臂在所述第一侧面设有布线槽，所述第二支路和/或所述第三支路位于所述布线槽内。

优选地，所述云台相机结构还包括电路板，所述电路板安装于所述终端安装件并分别与所述第三电机和所述第一支路电连接，所述电路板还用于与所述摄像机电连接。

优选地，所述支撑架还包括轴支撑件，所述轴支撑件安装于所述第二支撑臂，所述终端安装件的远离所述所述第三电机的一端设有轴部，所述轴部与所述第三电机的转轴同轴并且与所述轴支撑件可转动地连接。

优选地，所述第二支撑臂设有与所述轴部的轴线平行的布线面，所述第一支路依次贴附于所述旋转座的外周和所述布线面，并围绕所述轴部卷绕至少一圈。

优选地，所述轴支撑件的靠近所述轴部的一侧设有用于容纳所述第一支路的环形凹槽，且所述环形凹槽的外侧壁设有供所述第一支路通过的缺口。

优选地，所述第一电机和所述第三电机中的至少一个的转轴的轴线与所述第二电机的转轴的轴线垂直。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述柔性电路板能够向所述电机组件传输电信号，以所述支架为参考，所述第一电机能够驱动所述连接臂旋转，所述第二电机能够驱动所述支撑架旋转，所述第三电机能够驱动所述终端安装件旋转，从而能够提高所述云台相机结构的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的云台相机结构的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的云台相机结构的爆炸图；

图3是本实用新型中所涉及的柔性电路板的结构示意图；

图4是本实用新型中所涉及的连接臂的结构示意图；

图5是本实用新型中所涉及的轴支撑件的结构示意图。

附图标记：

100-云台相机结构，10-支架，11-容置空间，12-通槽，13-引导件，20-连接臂，21-第一侧面，211-布线槽，22-第二侧面，221-布线壁，23-通孔，24-盖板，30-支撑架，31-第一支撑臂，32-第二支撑臂，321-布线面，33-旋转座，34-轴支撑件，341-环形凹槽，342-缺口，40-电机组件，41-第一电机，42-第二电机，43-第三电机，50-终端安装件，51-上壳，511-轴部，52-下壳，53-收容空间，60-柔性电路板，61-第一支路，62-第二支路，63-第三支路，70-电路板，90-摄像机，91-控制电路。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的云台相机结构100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的云台相机结构100的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种云台相机结构100，用于安装摄像机90，其包括:支架10、连接臂20、支撑架30、电机组件40、终端安装件50和柔性电路板60。电机组件40包括第一电机41、第二电机42和第三电机43。以支架10为基座，连接臂20、支撑架30、电机组件40和终端安装件50组成三轴旋转平台，柔性电路板60用于向电机组件40传输电信号。终端安装件50用于安装摄像机90。终端安装件50还可以用于安装望远镜、激光笔、手机或其他终端产品。在本实施例中，摄像机90可以是ccd摄像机。本申请不对云台相机结构100的适用场景做限定。

在本实施例中，支架10用于提供结构支撑，作为云台相机结构100的基座。支架10可以呈壳体状，具有容置空间11和与容置空间11连通的通槽12。用于控制电机组件40和/或摄像机90的控制电路91可以安装在容置空间11内，柔性电路板60的一端位于容置空间11内并与控制电路91电连接，柔性电路板60从通槽12穿出，通过柔性电路板60实现控制电路91与电机组件40和/或摄像机90的电连接。第一电机41的转轴与支架10固定连接。支架10可以由金属或塑料制成。在一些示例中，支架10可以与伸缩杆连接，或者是伸缩杆的组成部分。

在本实施例中，第一电机41安装于连接臂20的一端，第一电机41的转轴与支架10固定连接。由此，在第一电机41的驱动下，连接臂20能够以支架10为基座做旋转运动。第二电机42安装于连接臂20的另一端，第二电机42的转轴与支撑架30固定连接。由此，在第二电机42的驱动下，支撑架30能够以连接臂20为参考做旋转运动。第三电机43安装于终端安装件50，第三电机43的转轴与支撑架30固定连接。由此，在第三电机43的驱动下，终端安装件50能够以支撑架30为参考做旋转运动。由此，以支架10为基座，连接臂20、支撑架30、电机组件40和终端安装件50组成三轴旋转平台。优选地，第一电机41与第二电机42的转轴的轴线垂直，第三电机43与第二电机42的转轴的轴线垂直，第一电机41、第二电机42和第三电机43的轴线可以正交。由此，云台相机结构100可以是正交的三轴旋转平台。

图3是本实用新型中所涉及的柔性电路板的结构示意图。

如图3所示，柔性电路板60设有第一支路61、第二支路62和第三支路63。第一支路61、第二支路62和第三支路63分别用于与第三电机43、第一电机41和第二电机42电连接。由此，能够通过柔性电路板60控制电机组件40，令云台相机结构100具有在电机驱动下转动的三个旋转自由度。

在本实施例中，云台相机结构100还包括引导件13，引导件13的一端与支架10固定连接，引导件13的另一端位于第一电机41的远离支架10的一侧，即引导件13的另一端悬在第一电机41的远离转轴的一端。引导件13可以是钣金件，引导件13的一端固定在容置空间11内，穿过通槽12，另一端悬在第一电机41的远离转轴的一端。柔性电路板60的一端位于容置空间11内，柔性电路板60的一部分贴附于引导件13并跟随引导件13从通槽12穿出。引导件13可以为柔性电路板60提供刚性支撑和引导。引导件13将柔性电路板60引导至第一电机41的远离转轴的一端，柔性电路板60在此处，即第一电机41的远离支架10的一侧，围绕第一电机41的旋转轴线卷绕至少半圈。优选地，柔性电路板60围绕第一电机41的旋转轴线卷绕1.5圈。由此，连接臂20在第一电机41的驱动下旋转的过程中，柔性电路板60可以减少或增加卷绕圈数，避免凌乱而干扰连接臂20的旋转。

图4是本实用新型中所涉及的连接臂20的结构示意图。

在本实施例中，连接臂20具有靠近支架10的第一侧面21和与第一侧面21相对的第二侧面22，柔性电路板60的第一支路61位于连接臂20的设有第二侧面22的一侧并与第三电机43电连接。优选地，连接臂20设有与第二侧面22连接并垂直于第二侧面22的布线壁221，第一支路61贴附于布线壁221。连接臂20还设有贯穿第一侧面21和第二侧面22的通孔23，柔性电路板60从第二侧面22穿过通孔23，柔性电路板60的第二支路62和第三支路63位于连接臂20的设有第一侧面21的一侧，并分别与第一电机41和第二电机42电连接。如图4所示，连接臂20在第一侧面21设有布线槽211，第二支路62和第三支路63位于布线槽211内。在布线槽211的上方设有盖板24，盖板24可以与连接臂20卡接。第二支路62和第三支路63被约束在布线槽211内，盖板24用于覆盖布线槽211并保护第二支路62和第三支路63。

图5是本实用新型中所涉及的轴支撑件34的结构示意图。

在本实施例中，支撑架30包括旋转座33、第一支撑臂31和第二支撑臂32，第一支撑臂31和第二支撑臂32分别位于旋转座33的两侧并与旋转座33固定连接。支撑架30可以呈“u”型，旋转座33可看做“u”型的底部，第一支撑臂31和第二支撑臂32可看做“u”型的两臂。第一支撑臂31和第二支撑臂32用于支撑终端安装件50。支撑架30还包括轴支撑件34，轴支撑件34安装于第二支撑臂32。轴支撑件34相当于对第二支撑臂32的延长，轴支撑件34用于支撑终端安装件50的一端。轴支撑件34的设置可以方便终端安装件50的安装。终端安装件50的一端安装有第三电机43，另一端设有轴部511，轴部511与第三电机43的转轴同轴。轴部511与轴支撑件34可转动地连接，可以在轴支撑件34上设置用于支撑轴部511的轴承。由此，终端安装件50能够在第一支撑臂31和轴支撑件34的支撑下，在第三电机43的驱动下旋转。第二支撑臂32设有与轴部511的轴线平行的布线面321，第一支路61依次贴附于旋转座33的外周和布线面321，并围绕轴部511卷绕至少一圈。优选地，第一支路61围绕轴部511卷绕两圈。由此，终端安装件50在第三电机43的驱动下旋转的过程中，第一支路61可以减少或增加卷绕圈数，避免凌乱而干扰终端安装件50的旋转。如图5所示，优选地，轴支撑件34的靠近轴部511的一侧设有用于容纳第一支路61的环形凹槽341，且环形凹槽341的外侧壁设有供第一支路61通过的缺口342。即第一支路61可以从缺口342进入环形凹槽341，并在环形凹槽341内卷绕两圈，第一支路61被保护在环形凹槽341内以免干扰运动。

在本实施例中，云台相机结构100还包括电路板70。电路板70分别与第三电机43、第一支路电61和摄像机90电连接。即第一支路电61最终与电路板70连接，并通过电路板70分别控制第三电机43和摄像机90。可以理解的是，若终端安装件50安装的不是电子产品，则摄像机90所处位置的产品不需要与电路板70电连接。

在本实施例中，终端安装件50可以包括上壳51和下壳52，上壳51和下壳52锁合形成收容空间53，在上壳51的一端设有轴部511。摄像机90、第三电机43和电路板70均安装于收容空间53内。第三电机43和轴部511分别位于终端安装件50的两端，轴部511与第三电机43的转轴同轴。轴部511与轴支撑件34可转动地连接，可以在轴支撑件34上设置用于支撑轴部511的轴承。由此，终端安装件50能够在第一支撑臂31和轴支撑件34的支撑下，在第三电机43的驱动下旋转。

在某些情况下，也可以采用同轴线缆将控制电路91连接至电机组件40。和柔性电路板相比，同轴线缆因为截面尺寸较小，其对结构件的设计要求较为简单，但同轴线缆本身的成本比柔性电路板贵很多。柔性电路板更适合于批量生产。在本实施例中，云台相机结构100采用了柔性电路板60，能够降低产品成本，改善产品的可量产性。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。