无人机的云台结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种相机安装装置，特别是涉及一种无人机的云台结构。
【背景技术】
[0002]云台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为了满足无人机航拍摄影的要求，需要设计出适于无人机航拍摄影要求的云台。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作可靠、可多角度摆动的无人机的Ζ5Γ台结构ο
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]本实用新型是一种无人机的云台结构，包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框；所述的水平电机固定在水平电机固定臂的一端，俯仰电机固定臂的一端固定在水平电机的输出轴上，俯仰电机固定安装在俯仰电机固定臂的另一端，相机固定框安装在俯仰电机的输出轴上。
[0006]所述的水平电机固定臂呈直角形；所述的俯仰电机固定臂呈直角形。
[0007]采用上述方案后，由于本实用新型包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框等部件，水平电机可驱动俯仰电机固定臂360度转动，俯仰电机可驱动相机固定框360度转动，使得安装在相机固定框的相机或摄像机可多角度摆动，具有结构简单、动作可靠的优点。
[0008]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的轴测图；
[0010]图2是本实用新型的立体分解图；
[0011]图3是本实用新型的摆动示意图；
[0012]图4是本实用新型安装了摄像机的示意图；
[0013]图5是本实用新型安装在无人机上的示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型是一种无人机的云台结构，包括水平电机固定臂1、水平电机2、俯仰电机固定臂3、俯仰电机4、相机固定框5。
[0015]所述的水平电机2固定在水平电机固定臂I的一端，俯仰电机固定臂3的一端固定在水平电机2的输出轴上，俯仰电机4固定安装在俯仰电机固定臂3的另一端，相机固定框5安装在俯仰电机4的输出轴上。
[0016]在本实施例中，所述的水平电机固定臂I呈直角形(L形)，由两块垂直相交的直板
11、12构成。所述的俯仰电机固定臂3呈直角形(L形)，由两块垂直相交的直板31、32构成。需要说明的是，水平电机固定臂I和俯仰电机固定臂3也可以是其它形状。
[0017]如图3所示，水平电机2驱动俯仰电机固定臂3摆动，俯仰电机4驱动相机固定框5摆动，使得本实用新型可多角度摆动。
[0018]如图4所示，摄像机10固定安装在相机固定框5内，其上罩有透明罩。
[0019]如图5所示，本实用新型20通过直板11与无人机30安装在一起。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种无人机的云台结构，其特征在于:包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框；所述的水平电机固定在水平电机固定臂的一端，俯仰电机固定臂的一端固定在水平电机的输出轴上，俯仰电机固定安装在俯仰电机固定臂的另一端，相机固定框安装在俯仰电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的无人机的云台结构，其特征在于:所述的水平电机固定臂呈直角形；所述的俯仰电机固定臂呈直角形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机的云台结构，包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框；所述的水平电机固定在水平电机固定臂的一端，俯仰电机固定臂的一端固定在水平电机的输出轴上，俯仰电机固定安装在俯仰电机固定臂的另一端，相机固定框安装在俯仰电机的输出轴上。由于本实用新型包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框等部件，水平电机可驱动俯仰电机固定臂360度转动，俯仰电机可驱动相机固定框360度转动，使得安装在相机固定框的相机或摄像机可多角度摆动，具有结构简单、动作可靠的优点。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN205221128
【申请号】CN201520841854
【发明人】王麒麟, 苏志强
【申请人】厦门汉航精密科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月28日