一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置的制作方法

本实用新型涉及矿用摄像仪技术领域，尤其涉及一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置。

背景技术：

在煤矿井下采集的过程中红，需要使用矿用智能型视频监控系统对矿井下进行监控，保证矿井的安全，在矿用智能型视频监控系统中，矿用摄像仪必不可少，矿用摄像仪需要使用安装装置安装使用。

专利文件(cn206620197u)公开了一种摄像头组件的安装装置，所述摄像头组件包括摄像头壳体及设于所述摄像头壳体内的摄像头，所述摄像头固设于所述摄像头壳体内，所述安装装置包括基座和转动机构，所述摄像头壳体嵌设于所述基座内。该摄像头组件的安装装置，结构简单，能极大的提高拍摄角度，并在不需要使用摄像头组件的场合，对摄像头组件起到较好的保护作用。但是该安装装置无法提高摄像头的灵活性，还无法提高摄像头的拍摄范围。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置，主要解决以下技术问题：

本实用新型中通过第一z轴导向座、第二z轴导向座、y轴导向座、z轴导向座能够提高矿用摄像仪的灵活性，解决了现有矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置不能移动矿用摄像仪的技术问题；

该矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置在翻转使用过程中，通过设置的第四驱动电机、齿盘、环形齿条能够使矿用摄像仪旋转，提高矿用摄像仪的监控范围，解决了现有矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置无法扩大矿用摄像仪的监控范围的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置，包括第一z导向座与第二z导向座，所述第一z导向座与第二z导向座的下表面均固定安装有第一驱动电机，所述第一z导向座与第二z导向座的前表面滑动安装有x导向座；

所述y导向座的前表面固定安装有第三驱动电机，所述y导向座的内部开设有块槽，所述第三驱动电机的输出轴固定安装有贯穿y导向座的前壁伸入块槽的丝杆，所述丝杆的圆弧侧面贯穿有与块槽契合的滑块，所述滑块的上表面固定安装有伸出y导向座侧壁的滑座；

所述滑座伸出y导向座的上表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面中部固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的上端转动安装有矿用摄像仪，所述第四驱动电机的输出轴固定安装有齿盘，所述矿用摄像仪的圆弧侧面与第四驱动电机相对应的位置固定安装有罩筒，所述罩筒的内壁固定安装有环形齿条，所述罩筒的内壁靠近环形齿条的下方固定安装有限位环板。

进一步的，所述x导向座的一端固定安装有第二驱动电机，所述x导向座的上表面滑动安装有y导向座。

进一步的，所述环形齿条与齿盘扣合，所述第四驱动电机与矿用摄像仪通过环形齿条、齿盘转动连接。

进一步的，所述第一z导向座、第二z导向座、x导向座的内部结构均与y导向座的内部结构相同。

进一步的，所述限位环板与环形齿条相接触，且限位环板环径大于环形齿条上齿的宽度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中通过第一z轴导向座、第二z轴导向座、y轴导向座、z轴导向座能够提高矿用摄像仪的灵活性，通过设置的第四驱动电机、齿盘、环形齿条能够使矿用摄像仪旋转，提高矿用摄像仪的监控范围，将第一z导向座与第二z导向座平行且上下齐平固定在墙面上，将x导向座滑动安装在第一z导向座与第二z导向座的滑座上，再将y导向座滑动暗转在x导向座的滑座上，最后通过固定板将矿用摄像仪安装在y导向座的滑座上，第一驱动电机驱动第一z导向座与第二z导向座内部的丝杆运动，从而带动滑块来回移动，固定在滑块上的滑座带动x导向座上下移动，x导向座与y导向座的驱动原理第一z导向座与第二z导向座相同，x导向座驱动y导向座左右移动，y导向座驱动矿用摄像仪前后移动，第四驱动电机输出轴上的齿盘与罩筒中的环形齿条扣合，第四驱动电机驱动矿用摄像仪转动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置的y导向座的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置的矿用摄像仪与第第四驱动电机的相配合视图；

图4是本实用新型一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置的罩筒的内部结构示意图。

图中：1、第一z导向座；2、第二z导向座；3、第一驱动电机；4、x导向座；5、第二驱动电机；6、y导向座；7、第三驱动电机；8、矿用摄像仪；9、固定板；10、滑座；11、滑块；12、丝杆；13、块槽；14、罩筒；15、第四驱动电机；16、齿盘；17、环形齿条；18、限位环板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种矿用智能型视频监控系统用的矿用摄像仪安装装置，包括第一z导向座1与第二z导向座2，所述第一z导向座1与第二z导向座2的下表面均固定安装有第一驱动电机3，所述第一z导向座1与第二z导向座2的前表面滑动安装有x导向座4；

所述y导向座6的前表面固定安装有第三驱动电机7，所述y导向座6的内部开设有块槽13，所述第三驱动电机7的输出轴固定安装有贯穿y导向座6的前壁伸入块槽13的丝杆12，所述丝杆12的圆弧侧面贯穿有与块槽13契合的滑块11，所述滑块11的上表面固定安装有伸出y导向座6侧壁的滑座10；

所述滑座10伸出y导向座6的上表面固定安装有固定板9，所述固定板9的上表面中部固定安装有第四驱动电机15，所述第四驱动电机15的上端转动安装有矿用摄像仪8，所述第四驱动电机15的输出轴固定安装有齿盘16，所述矿用摄像仪8的圆弧侧面与第四驱动电机15相对应的位置固定安装有罩筒14，所述罩筒14的内壁固定安装有环形齿条17，所述罩筒14的内壁靠近环形齿条17的下方固定安装有限位环板18。

所述x导向座4的一端固定安装有第二驱动电机5，所述x导向座4的上表面滑动安装有y导向座6。

所述环形齿条17与齿盘16扣合，所述第四驱动电机15与矿用摄像仪8通过环形齿条17、齿盘16转动连接。

所述第一z导向座1、第二z导向座2、x导向座4的内部结构均与y导向座6的内部结构相同。

所述限位环板18与环形齿条17相接触，且限位环板18环径大于环形齿条17上齿的宽度。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型中将第一z导向座1与第二z导向座2平行且上下齐平固定在墙面上，将x导向座4滑动安装在第一z导向座1与第二z导向座2的滑座10上，再将y导向座6滑动暗转在x导向座4的滑座10上，最后通过固定板9将矿用摄像仪8安装在y导向座6的滑座10上，第一驱动电机3驱动第一z导向座1与第二z导向座2内部的丝杆12运动，从而带动滑块11来回移动，固定在滑块11上的滑座10带动x导向座4上下移动，x导向座4与y导向座6的驱动原理第一z导向座1与第二z导向座2相同，x导向座4驱动y导向座6左右移动，y导向座6驱动矿用摄像仪8前后移动，第四驱动电机15输出轴上的齿盘16与罩筒14中的环形齿条17扣合，第四驱动电机15驱动矿用摄像仪8转动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。