一种方便拆卸的agv用减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种方便拆卸的agv用减速机。

背景技术：

减速器，即用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；

传统的装置存在以下不足：

目前，大多数抱闸刹片的安装效率不高，并且连接稳定效果并不好，那么就需要这样一种方便拆卸的agv用减速机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便拆卸的agv用减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸的agv用减速机，包括减速机体，所述减速机体的左侧面开设有若干个第一安装孔，同时第一安装孔呈圆形分布，所述减速机体的左侧面通过螺栓固定安装有扁平电机，同时扁平电机上固定安装有编码器，所述减速机体的内部设有安装槽且安装槽的右侧面槽壁上开设有若干个第二安装孔，同时第二安装孔呈圆形分布，所述安装槽的内部设有抱闸刹片且安装槽的顶端、底端内壁均焊接有固定座且固定座的内侧相对面均横向开设有滑槽，同时滑槽的右侧面延伸穿出固定座，所述抱闸刹片通过紧固螺钉与第二安装孔固定连接，所述减速机体的右侧面焊接有固定环且固定环的外壁面上开设有若干个第三安装孔，同时第三安装孔呈圆形分布，所述固定环的内部通过螺栓固定安装有减速机一体轮外壳，所述扁平电机输出端通过轴承转动安装有转动轴且转动轴从抱闸刹片的中间穿过，同时转动轴上固定套有减速机一体轮。

优选的，所述减速机体的底端焊接有安装座且安装座上四角处均开设有第四安装孔。

优选的，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔的孔径相同。

优选的，所述减速机一体轮外壳、扁平电机均与减速机体之间设有垫片。

优选的，所述减速机体的外壳、减速机一体轮外壳、扁平电机的外壳均采用铸钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔，这样便于安装与拆卸扁平电机、减速机一体轮外壳以及抱闸刹片，从而便于进行检修；通过设置固定座、滑槽，这样不需要手动将抱闸刹片的孔位与安装槽上的第二安装孔的孔位对齐，从而加快安装效率，使用效果非常好；

2、本实用新型通过在减速机一体轮外壳、扁平电机均与减速机体之间设有垫片，这样不仅可以使得连接更加牢固，而且使用垫片，能够让螺栓看起来更加的美观，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型一种方便拆卸的agv用减速机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种方便拆卸的agv用减速机中的纵切面左侧视局部连接结构示意图；

图3为本实用新型一种方便拆卸的agv用减速机中的纵切面右侧视连接结构示意图；

图4为本实用新型一种方便拆卸的agv用减速机中的俯视局部连接结构示意图。

图中：1、安装座；2、减速机体；3、安装槽；4、编码器；5、扁平电机；6、固定座；7、紧固螺钉；8、转动轴；9、减速机一体轮；10、抱闸刹片；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、滑槽；14、固定环；15、第三安装孔；16、减速机一体轮外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆卸的agv用减速机，包括减速机体2，减速机体2的左侧面开设有若干个第一安装孔11，同时第一安装孔11呈圆形分布，减速机体2的左侧面通过螺栓固定安装有扁平电机5，同时扁平电机5上固定安装有编码器4，减速机体2的内部设有安装槽3且安装槽3的右侧面槽壁上开设有若干个第二安装孔12，同时第二安装孔12呈圆形分布，安装槽3的内部设有抱闸刹片10且安装槽3的顶端、底端内壁均焊接有固定座6且固定座6的内侧相对面均横向开设有滑槽13，同时滑槽13的右侧面延伸穿出固定座6，抱闸刹片10通过紧固螺钉7与第二安装孔12固定连接，减速机体2的右侧面焊接有固定环14且固定环14的外壁面上开设有若干个第三安装孔15，同时第三安装孔15呈圆形分布，固定环14的内部通过螺栓固定安装有减速机一体轮外壳16，扁平电机5输出端通过轴承转动安装有转动轴8且转动轴8从抱闸刹片10的中间穿过，同时转动轴8上固定套有减速机一体轮9。

减速机体2的底端焊接有安装座1且安装座1上四角处均开设有第四安装孔。

第一安装孔11、第二安装孔12、第三安装孔15的孔径相同。

减速机一体轮外壳16、扁平电机5均与减速机体2之间设有垫片。

减速机体2的外壳、减速机一体轮外壳16、扁平电机5的外壳均采用铸钢材质制成。

工作原理：本实用新型在使用时，先将抱闸刹片10放置在减速机体2内部的安装槽3中，并使得抱闸刹片10的顶端、底端顺着固定座6的滑槽13滑进，再利用紧固螺钉7将抱闸刹片10固定住，然后将减速机一体轮9安装在减速机一体轮外壳16的内部，并将减速机一体轮外壳16以及减速机一体轮9一同置于固定环14的内部，再将转动轴8利用联轴器安装在扁平电机5的输出端上，然后利用螺栓将扁平电机5固定住，使得转动轴8从抱闸刹片10中穿过，并与减速机一体轮9固定连接，然后将编码器4安装在扁平电机5上，从而进行使用即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种方便拆卸的agv用减速机，包括减速机体（2），其特征在于：所述减速机体（2）的左侧面开设有若干个第一安装孔（11），同时第一安装孔（11）呈圆形分布，所述减速机体（2）的左侧面通过螺栓固定安装有扁平电机（5），同时扁平电机（5）上固定安装有编码器（4），所述减速机体（2）的内部设有安装槽（3）且安装槽（3）的右侧面槽壁上开设有若干个第二安装孔（12），同时第二安装孔（12）呈圆形分布，所述安装槽（3）的内部设有抱闸刹片（10）且安装槽（3）的顶端、底端内壁均焊接有固定座（6）且固定座（6）的内侧相对面均横向开设有滑槽（13），同时滑槽（13）的右侧面延伸穿出固定座（6），所述抱闸刹片（10）通过紧固螺钉（7）与第二安装孔（12）固定连接，所述减速机体（2）的右侧面焊接有固定环（14）且固定环（14）的外壁面上开设有若干个第三安装孔（15），同时第三安装孔（15）呈圆形分布，所述固定环（14）的内部通过螺栓固定安装有减速机一体轮外壳（16），所述扁平电机（5）输出端通过轴承转动安装有转动轴（8）且转动轴（8）从抱闸刹片（10）的中间穿过，同时转动轴（8）上固定套有减速机一体轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的agv用减速机，其特征在于：所述减速机体（2）的底端焊接有安装座（1）且安装座（1）上四角处均开设有第四安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的agv用减速机，其特征在于：所述第一安装孔（11）、第二安装孔（12）、第三安装孔（15）的孔径相同。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的agv用减速机，其特征在于：所述减速机一体轮外壳（16）、扁平电机（5）均与减速机体（2）之间设有垫片。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆卸的agv用减速机，其特征在于：所述减速机体（2）的外壳、减速机一体轮外壳（16）、扁平电机（5）的外壳均采用铸钢材质制成。

技术总结
本实用新型公开了一种方便拆卸的agv用减速机，包括减速机体，所述减速机体的左侧面开设有若干个第一安装孔，同时第一安装孔呈圆形分布，所述减速机体的左侧面通过螺栓固定安装有扁平电机，同时扁平电机上固定安装有编码器，所述减速机体的内部设有安装槽且安装槽的右侧面槽壁上开设有若干个第二安装孔，同时第二安装孔呈圆形分布，所述安装槽的内部设有抱闸刹片且安装槽的顶端、底端内壁均焊接有固定座且固定座的内侧相对面均横向开设有滑槽，同时滑槽的右侧面延伸穿出固定座，所述抱闸刹片通过紧固螺钉与第二安装孔固定连接。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔，这样便于安装与拆卸。

技术研发人员：李斌锐
受保护的技术使用者：天津瑞博思传动科技有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.08.04