1.一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：由从动转子主轴(10)、带球铰支座(20)的轴承箱(30)、可变刚度及阻尼的电磁轴承(40)、工作段(50)、传感器以及测量变送器(80)、控制器(90)组成；从动转子主轴(10)用于产生旋转机械能带动工作段(50)做功，工作段(50)依照转子系统的工作需求置于从动转子主轴(10)的顶端或底端，轴承箱(30)中的轴承用于支承转子，传感器、测量变送器(80)、控制器(90)以及可变刚度及阻尼的电磁轴承则组成主动抑振系统；传感器包括键相传感器(60)和振动传感器(70)；
从动转子主轴(10)与工作段(50)直接相连；
球铰支座(20)中的球铰结构位于轴承箱与支座之间，球铰结构为活动体，球铰结构的活动范围被限制于轴承箱(30)与球铰支座(20)围成的区域；键相传感器(60)和振动传感器(70)为非接触式传感器，与从动转子主轴(10)不直接相连；电磁轴承(40)分为转子部分与定子部分，转子部分与从动转子主轴(10)相配合与轴一起旋转，定子部分则与系统基础相连；测量变送器(80)、控制器(90)与电磁轴承(40)之间则通过信号线构建通讯。
2.根据权利要求1所述的一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：轴承箱(30)为基本转轴的径向支承约束，包含轴承与轴承座两部分，当轴承选为滚动轴承时，滚动轴承的内圈与基本转轴配合与轴一起旋转，外圈则与轴承座配合用于支承；当轴承选为滑动轴承时，转轴通过轴承与转轴之间的润滑液支承；球铰支座(20)是轴承箱(30)的支座基础，用以约束轴承箱。
3.根据权利要求1所述的一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：将由从动转子主轴(10)、带球铰支座(20)的轴承箱(30)、电磁轴承(40)、工作段(50)组成立式转子系统的基本转子结构和定子结构；
转子结构包括从动转子主轴(10)、工作段(50)、轴承箱(30)中轴承的转子部分、电磁轴承(40)的转子部分，从动转子主轴(10)与工作段(50)直接相连，当轴承选为滚动轴承时，滚动轴承的内圈与基本转轴配合与轴一起旋转；当轴承选为滑动轴承时，转轴通过轴承与转轴之间的润滑液支承；电磁轴承(40)的转子部分与从动转子主轴(10)相配合；定子结构包括轴承箱(30)中的轴承座、球铰支座(20)以及电磁轴承(40)的定子部分，轴承座与球铰支座直接相接，公共约束球铰结构的运动；球铰支座与电磁轴承(40)的定子部分与系统的基础相接。
4.根据权利要求1所述的一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：所述带球铰支座(20)的轴承箱(30)由球铰支座、轴承及轴承座组成，带球铰支座(20)用于减振和支承轴承箱(30)，轴承用于支承转子，轴承座用于轴承的外支承；
球铰支座的引入使轴承箱的约束更适应于抑振需求，使系统的约束拓展至轴向、径向两个方向；轴承与轴承座相配合用于对转子系统的支承，球铰支座的支座部分与轴承座直接相连，球铰支座与轴承座将球铰结构的运动限制于二者相接组成的范围之内。