1.一种手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，包括支撑架、固定件、连接件、相机支撑件以及若干个安装螺栓，所述固定件固定在所述支撑架上并与所述连接件铰接，所述相机支撑件上设置有若干个位置调节孔，所述连接件通过所述位置调节孔与所述相机支撑件连接，所述相机支撑件上还设置有若干个与安装螺栓一一对应的滑槽，相机上设置有若干个与滑槽一一对应的安装孔，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽和对应的安装孔将所述相机支撑件与所述相机固定。
2.根据权利要求1所述的手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，所述固定件包括安装座以及与所述安装座一体成型的铰接杆，所述安装座固定在所述支撑架上，所述铰接杆与所述连接件铰接。
3.根据权利要求2所述的手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，所述连接件包括连接板以及与所述连接板一体成型的第一安装板，所述连接板与所述第一安装板垂直连接，所述连接板与所述铰接杆铰接，所述第一安装板通过位置调节孔与所述相机支撑件连接。
4.根据权利要求3所述的手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，所述第一安装板上设置有两个大小与所述位置调节孔适配的固定孔，两个所述固定孔分别位于所述第一安装板的两侧且相对于所述连接板对称，所述连接件还包括两个与所述固定孔一一对应的紧固螺栓，所述紧固螺栓依次穿过所述对应的固定孔和一位置调节孔将所述第一安装板与所述相机支撑件固定。
5.根据权利要求3所述的手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，所述相机支撑件包括第二安装板以及与所述第二安装板一体成型的支撑板，所述支撑板与所述第二安装板垂直连接，各个所述位置调节孔均设置在所述第二安装板上，所述第一安装板通过所述位置调节孔与所述第二安装板连接，各个所述滑槽设置在所述支撑板上，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽和对应的安装孔将所述支撑板与所述相机固定。
6.根据权利要求5所述的手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，各个所述位置调节孔均匀分布在所述第二安装板的两侧，且所述第二安装板两侧的位置调节孔相对于所述第二安装板的中心对称。
7.根据权利要求5所述的手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，所述滑槽的数量为3个。
8.根据权利要求1所述的手持式扫描仪的相机固定装置，其特征在于，所述固定件的数量为2个，2个所述固定件对称设置在所述支撑架的两侧。
9.一种手持式扫描仪，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的手持式扫描仪的相机固定装置。
10.根据权利要求9所述的手持式扫描仪，其特征在于，还包括若干个激光器，各个所述激光器均固定在所述支撑架上。