一种手持式扫描仪及其相机固定装置的制作方法

本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别涉及一种手持式扫描仪及其相机固定装置。

背景技术：

目前，三维激光重建是当代逆向工程的基础技术之一，与三维视觉重建技术相比，具备精度高、范围广、实时性强等优点。故以此技术为依托，市面上出现了多种激光重建设备，小型的手持式三维扫描仪，大型激光雷达、廓形重建仪等。据统计，近年来该部分产品市场规模可达上百亿人民币，而其中最为重要的设备当为激光器和相机。

在手持式扫描仪领域，厂商往往将相机位置固定，使得相机位置无法调节，导致相机无法配合激光器进行图像捕捉，限制了手持式扫描仪的可视范围。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种手持式扫描仪及其相机固定装置，以解决现有技术中相机位置无法调节的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种手持式扫描仪的相机固定装置，包括支撑架、固定件、连接件、相机支撑件以及若干个安装螺栓，所述固定件固定在所述支撑架上并与所述连接件铰接，所述相机支撑件上设置有若干个位置调节孔，所述连接件通过所述位置调节孔与所述相机支撑件连接，所述相机支撑件上还设置有若干个与安装螺栓一一对应的滑槽，相机上设置有若干个与滑槽一一对应的安装孔，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽和对应的安装孔将所述相机支撑件与所述相机固定。

优选的，所述的手持式扫描仪的相机固定装置中，所述固定件包括安装座以及与所述安装座一体成型的铰接杆，所述安装座固定在所述支撑架上，所述铰接杆与所述连接件铰接。

优选的，所述的手持式扫描仪的相机固定装置中，所述连接件包括连接板以及与所述连接板一体成型的第一安装板，所述连接板与所述第一安装板垂直连接，所述连接板与所述铰接杆铰接，所述第一安装板通过位置调节孔与所述相机支撑件连接。

优选的，所述的手持式扫描仪的相机固定装置中，所述第一安装板上设置有两个大小与所述位置调节孔适配的固定孔，两个所述固定孔分别位于所述第一安装板的两侧且相对于所述连接板对称，所述连接件还包括两个与所述固定孔一一对应的紧固螺栓，所述紧固螺栓依次穿过所述对应的固定孔和一位置调节孔将所述第一安装板与所述相机支撑件固定。

优选的，所述的手持式扫描仪的相机固定装置中，所述相机支撑件包括第二安装板以及与所述第二安装板一体成型的支撑板，所述支撑板与所述第二安装板垂直连接，各个所述位置调节孔均设置在所述第二安装板上，所述第一安装板通过所述位置调节孔与所述第二安装板连接，各个所述滑槽设置在所述支撑板上，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽和对应的安装孔将所述支撑板与所述相机固定。

优选的，所述的手持式扫描仪的相机固定装置中，各个所述位置调节孔均匀分布在所述第二安装板的两侧，且所述第二安装板两侧的位置调节孔相对于所述第二安装板的中心对称。

优选的，所述的手持式扫描仪的相机固定装置中，所述滑槽的数量为3个。

优选的，所述的手持式扫描仪的相机固定装置中，所述固定件的数量为2个，2个所述固定件对称设置在所述支撑架的两侧。

一种手持式扫描仪，包括如上所述的手持式扫描仪的相机固定装置。

优选的，所述的手持式扫描仪还包括若干个激光器，各个所述激光器均固定在所述支撑架上。

相较于现有技术，本实用新型提供的手持式扫描仪及其相机固定装置中，所述相机固定装置包括支撑架、固定件、连接件、相机支撑件以及若干个安装螺栓，所述固定件固定在所述支撑架上并与所述连接件铰接，所述相机支撑件上设置有若干个位置调节孔，所述连接件通过所述位置调节孔与所述相机支撑件连接，所述相机支撑件上还设置有若干个与安装螺栓一一对应的滑槽，相机上设置有若干个与滑槽一一对应的安装孔，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽和对应的安装孔将所述相机支撑件与所述相机固定。本实用新型通过设置铰接的固定件和连接件，可实现相机拍摄方向调节，另外，通过设置若干个滑槽，可通过调节安装螺栓在滑槽中的位置来调节相机的高度，进而实现了相机位置的调节，保证相机可配合激光器进行图像捕捉。

附图说明

图1为本实用新型提供的相机固定装置的一较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为本实用新型提供的相机固定装置中所述连接件的一较佳实施例的结构示意图；

图4为本实用新型提供的相机固定装置中所述相机支撑件的一较佳实施例的结构示意图；

图5为实用新型提供的手持式扫描仪的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种手持式扫描仪及其相机固定装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的手持式扫描仪的相机固定装置，包括支撑架1、固定件2、连接件3、相机支撑件4以及若干个安装螺栓(图中未示出)，所述固定件2固定在所述支撑架1上并与所述连接件3铰接，所述相机支撑件4上设置若干个位置调节孔4a，所述连接件3通过所述位置调节孔4a与所述相机支撑件4连接，所述相机支撑件4上还设置有若干个与安装螺栓一一对应的滑槽4b，相机5上设置有若干个与滑槽4b一一对应的安装孔(图中未示出)，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽4b和对应的安装孔将所述相机支撑件4与所述相机5固定。

具体的，所述支撑架1为整个手持式扫描仪的支撑组件，用于固定其它部件；所述固定件2用于与连接件3铰接，使所述连接件3和所述固定件2的夹角可以根据实际需求而调节成任意的角度，进一步使得与连接件3连接的相机支撑件4的方向可调，进而达到调节与相机支撑件4固定的相机5的拍摄方向的目的；此外，通过使所述连接件3安装在不同位置的位置调节孔4a中，可以调节相机支撑件4和连接件3的相对位置，进而可以整体调节相机支撑件4和相机5的高度；通过使安装螺栓位于滑槽4b的不同位置，可以调节相机5与相机支撑件4的相对位置，进而可以再次进行相机5的高度调节。

在具体使用时，用户首先根据需求调节连接件3与固定件2的夹角，然后利用螺栓将连接件3和固定件2固定，然后根据需求将所述连接件3固定在合适的位置调节孔4a中后，再调节安装螺栓在滑槽4b中的位置，使所述安装螺栓位于滑槽4b的合适位置处，完成相机的固定，使相机具有合适的可视范围，可以完美的与激光器配合进行图像捕捉。本实用新型通过设置铰接的固定件2和连接件3，可实现相机拍摄方向的调节，另外，通过设置若干个滑槽4b，可通过调节安装螺栓在滑槽4b中的位置来调节相机的高度，进而实现了相机位置的调节，保证相机可配合激光器进行图像捕捉。

请继续参阅图1，进一步的实施例中，所述固定件2包括安装座21以及铰接杆22，其中，所述安装座21与铰接杆22一体成型，可保证固定件2的整体强度，所述安装座21固定在所述支撑架1上，所述铰接杆22与所述连接件3铰接，具体的，所述铰接杆22通过一螺栓与所述连接件3连接，在需要调节相机的方向时，只需松开螺栓，然后调节所述铰接杆22与连接件3的夹角至合适的角度后，紧固所述螺栓，即完成了相机方向的调节，简单方便，而且还能使相机能够更完美的与激光器配合进行图像捕捉。

请一并参阅图3，进一步的实施例中，所述连接件3包括连接板31以及第一安装板32，其中，所述第一安装板32与所述连接板31一体成型，能够保证连接件3的整体强度，所述连接板31与所述第一安装板32垂直连接，所述连接板31与所述铰接杆22铰接，所述连接板31可与所述铰接杆22形成任意的角度，进而实现对相机的方向调节，所述第一安装板32通过位置调节孔4a与所述相机支撑件4连接，由于所述相机支撑件4上设置有多个位置调节孔4a，所以可使所述第一安装板32安装于不同的位置调节孔4a中，进而能够对相机支撑件4和相机5的整体高度进行调节，实现对相机高度的粗调。

优选的实施例中，请继续参阅图3，所述第一安装板32上设置有两个大小与所述位置调节孔4a适配的固定孔32a，两个所述固定孔32a分别位于所述第一安装板32的两侧且相对于所述连接板31对称，所述连接件3还包括两个与所述固定孔32a一一对应的紧固螺栓(图中未示出)，所述紧固螺栓依次穿过所述对应的固定孔32a和一位置调节孔4a将所述第一安装板32与所述相机支撑件4固定，具体来说，在对相机高度进行粗调时，使所述固定孔32a与适当位置的位置调节孔4a对齐，然后将紧固螺栓插入并紧固，即可得到合适的相机高度，此外，本实用新型通过将固定孔32a的排布方式设置为两侧对称，能够保证第一安装板32和相机支撑件4连接的稳定性。

请一并参阅图4，进一步的实施例中，所述相机支撑件4包括第二安装板41以及支撑板42，其中，所述第二安装板41与所述支撑板42一体成型，能够保证相机支撑件4的整体强度；所述支撑板42与所述第二安装板41垂直连接，使所述相机支撑件4的一侧连接连接件3，相机支撑件4的另一侧连接所述相机5，避免在进行高度调节时产生位置干涉；各个所述位置调节孔4a均设置在所述第二安装板41上，所述第一安装板32通过所述位置调节孔4a与所述第二安装板41连接，各个所述滑槽4b设置在所述支撑板42上，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽4b和对应的安装孔将所述支撑板42与所述相机5固定，具体的，所述滑槽4b为一条形槽，进而可以供所述安装螺栓安装在滑槽4b的不同位置，在需要进行高度调节时，只需要松开各个安装螺栓，然后再上下移动所述相机支撑件4，使所述相机5的安装孔与滑槽4b的不同位置对齐后，再利用安装螺栓将相机5与相机支撑件4固定，进而达到对相机5高度精调的目的，优选的，所述滑槽4b的宽度略大于所述安装孔的直径，所述安装螺栓的螺帽直径大于所述滑槽4b的宽度，保证相机5与支撑板42安装的稳固性。

优选的实施例中，请继续参阅图4，各个所述位置调节孔4a均匀分布在所述第二安装板41的两侧，且所述第二安装板41两侧的位置调节孔4a相对于所述第二安装板41的中心对称，换而言之，所述位置调节孔4a两两组成一组，用于与两个所述固定孔32a对齐，每一组位置调节孔4a的高度不同，使得所述固定孔32a可与不同高度的位置调节孔4a对齐，进而实现对相机高度的粗调。

请继续参阅图4，优选的实施例中，所述滑槽4b的数量为3个，3个滑槽4b呈等腰三角形状分布在所述支撑板42上，能够保证相机5与支撑板42安装的稳固性。

请继续参阅图1，优选的实施例中，所述固定件2的数量为2个，2个所述固定件2对称设置在所述支撑架1的两侧，实现了双目立体视觉效果，可以对两个相机分别拍摄的图像视差进行计算，直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。

基于上述手持式扫描仪的相机固定装置，本实用新型还相应的提供一种手持式扫描仪，请参阅图5，所述手持式扫描仪包括如上述实施例所述的手持式扫描仪的相机固定装置，由于上文已对手持式扫描仪的相机固定装置进行详细描述，在此不再赘述。

优选的实施例中，请继续参阅图5，所述手持式扫描仪还包括若干个激光器6，各个所述激光器6均固定在所述支撑架1上，各个所述激光器6与所述相机5配合实现三维激光重建。

综上所述，本实用新型提供的手持式扫描仪及其相机固定装置中，所述相机固定装置包括支撑架、固定件、连接件、相机支撑件以及若干个安装螺栓，所述固定件固定在所述支撑架上并与所述连接件铰接，所述相机支撑件上设置有若干个位置调节孔，所述连接件通过所述位置调节孔与所述相机支撑件连接，所述相机支撑件上还设置有若干个与安装螺栓一一对应的滑槽，相机上设置有若干个与滑槽一一对应的安装孔，各个所述安装螺栓依次穿过对应的滑槽和对应的安装孔将所述相机支撑件与所述相机固定。本实用新型通过设置铰接的固定件和连接件，可实现相机拍摄方向调节，另外，通过设置若干个滑槽，可通过调节安装螺栓在滑槽中的位置来调节相机的高度，进而实现了相机位置的调节，保证相机可配合激光器进行图像捕捉。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。