一种新型行星减速机机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种新型行星减速机机构。

背景技术：

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。由于是螺旋齿轮传动，减速机在运转时输出轴对行星齿轮有轴向力的拉力，久而久之会造成减速机内行星齿轮松动或位移的情况出现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种新型行星减速机机构。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种新型行星减速机机构，包括：前壳体、后壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、行星齿轮组、法兰盘；所述前壳体与后壳体组成壳体；所述后壳体的后端设置有法兰盘，且法兰盘与后壳体通过螺栓相连接；所述输入轴通过输入轴轴承安装在后壳体内，所述输入轴的前端轴向设置有太阳齿轮，输出轴通过输出轴轴承安装在前壳体内，输出轴上环绕设置有行星齿轮组，行星齿轮组与所述太阳齿轮相啮合；前壳体的内壁设置有与行星齿轮组相啮合的齿圈；所述行星齿轮组包括三个行星齿轮，行星齿轮通过滚针轴承安装在行星销上，行星销前端固定在输出轴后端、后端延伸至行星齿轮后端，行星销后端设有行星齿轮垫片，行星齿轮垫片通过螺丝一和输出轴后端固定连接，行星齿轮垫片通过螺丝二和行星销后端固定连接。

进一步，所述齿圈与前壳体为一体式结构，所述齿圈设置在前壳体内壁。

进一步，所述前壳体与后壳体通过螺栓相连接。

进一步，所述输入轴后端设有用于固定电机轴的锁紧套。

与现有技术相比，本实用新型的行星齿轮用行星销支撑在输出轴上，并在行星销后端固定有行星齿轮垫片，行星齿轮垫片通过螺丝一和输出轴后端固定连接，行星齿轮垫片通过螺丝二和行星销后端固定连接，有效的解决减速机内行星齿轮固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1所示，本实施例的一种新型行星减速机机构，包括：前壳体1、后壳体2、输入轴3、输入轴轴承4、输出轴5、输出轴轴承6、行星齿轮组、法兰盘7；所述前壳体1与后壳体2组成壳体；所述后壳体2的后端设置有法兰盘7，且法兰盘7与后壳体2通过螺栓相连接；所述输入轴3通过输入轴轴承4安装在后壳体2内，所述输入轴3的前端轴向设置有太阳齿轮8，输出轴5通过输出轴轴承6安装在前壳体1内，输出轴5上环绕设置有行星齿轮组，行星齿轮组与所述太阳齿轮8相啮合；前壳体1的内壁设置有与行星齿轮组相啮合的齿圈9；所述行星齿轮组包括三个行星齿轮10，行星齿轮10通过滚针轴承11安装在行星销12上，行星销12前端固定在输出轴5后端、后端延伸至行星齿轮10后端，行星销12后端设有行星齿轮垫片13，行星齿轮垫片13通过螺丝一14和输出轴5后端固定连接，行星齿轮垫片13通过螺丝二15和行星销12后端固定连接。本实施例中，行星齿轮10用行星销12支撑在输出轴5上，并在行星销12后端固定有行星齿轮垫片13，行星齿轮垫片13通过螺丝一14和输出轴5后端固定连接，行星齿轮垫片13通过螺丝二15和行星销12后端固定连接，有效的解决减速机内行星齿轮固定的问题。

在实际制造中，所述齿圈9与前壳体1为一体式结构，所述齿圈9设置在前壳体1内壁，省去了齿圈9与前壳体1的固定。

在实际生产中，为了便于拆装，所述前壳体1与后壳体2通过螺栓相连接。

使用时，为了能够快速连接电机轴，所述输入轴3后端设有用于固定电机轴的锁紧套16。

具体实施步骤：

使用锁紧套16将电机轴与输入轴3对接，电机轴通过锁紧套16带动输入轴3转动，然后太阳齿轮8转动带动行星齿轮10沿齿圈9转动，行星齿轮10转动的同时输出轴5发生转动，在输出轴5转动的过程中，由于行星齿轮垫片13通过螺丝一14和输出轴5后端固定连接，行星齿轮垫片13通过螺丝二15和行星销12后端固定连接，有效的解决减速机内行星齿轮固定的问题。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型行星减速机机构，包括：前壳体、后壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、行星齿轮组、法兰盘；所述前壳体与后壳体组成壳体；所述后壳体的后端设置有法兰盘，且法兰盘与后壳体通过螺栓相连接；所述输入轴通过输入轴轴承安装在后壳体内，所述输入轴的前端轴向设置有太阳齿轮，输出轴通过输出轴轴承安装在前壳体内，输出轴上环绕设置有行星齿轮组，行星齿轮组与所述太阳齿轮相啮合；前壳体的内壁设置有与行星齿轮组相啮合的齿圈；其特征在于：所述行星齿轮组包括三个行星齿轮，行星齿轮通过滚针轴承安装在行星销上，行星销前端固定在输出轴后端、后端延伸至行星齿轮后端，行星销后端设有行星齿轮垫片，行星齿轮垫片通过螺丝一和输出轴后端固定连接，行星齿轮垫片通过螺丝二和行星销后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型行星减速机机构，其特征在于：所述齿圈与前壳体为一体式结构，所述齿圈设置在前壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的新型行星减速机机构，其特征在于：所述前壳体与后壳体通过螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的新型行星减速机机构，其特征在于：所述输入轴后端设有用于固定电机轴的锁紧套。

技术总结
本实用新型公开了一种新型行星减速机机构，包括：前壳体、后壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、行星齿轮组、法兰盘；输入轴通过输入轴轴承安装在后壳体内，输入轴的前端轴向设置有太阳齿轮，输出轴通过输出轴轴承安装在前壳体内，输出轴上环绕设置有行星齿轮组，行星齿轮组与太阳齿轮相啮合；前壳体的内壁设置有与行星齿轮组相啮合的齿圈；行星齿轮组包括三个行星齿轮，行星齿轮通过滚针轴承安装在行星销上，行星销后端设有行星齿轮垫片，行星齿轮垫片通过螺丝一和输出轴后端固定连接，行星齿轮垫片通过螺丝二和行星销后端固定连接。与现有技术相比，本实用新型有效的解决减速机内行星齿轮固定的问题。

技术研发人员：张树森;王乾乾
受保护的技术使用者：苏州法斯顿动力科技有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.09.18