1.一种粘胶系统，其特征在于，包括：
至少一个固定夹具，用于固定待粘胶部件；
协作机器人，所述协作机器人包括机械臂和固定设置于所述机械臂上的粘胶单元，所述机械臂用于带动所述粘胶单元沿与所述待粘胶部件匹配的预设轨迹运动，所述粘胶单元包括胶带料盘固定机构、限位轮、吸盘机构和切刀机构；
所述料盘固定结构用于可转动地固定胶带料盘，所述限位轮可转动地固定于所述机械臂，所述胶带料盘上胶带的开头部分通过所述限位轮吸附于所述吸盘机构。
2.如权利要求1所述的粘胶系统，其特征在于，
所述粘胶系统还包括压紧轮机构，所述压紧轮机构包括第一气缸和压紧轮，所述第一气缸固定连接于所述机械臂，所述压紧轮可转动地固定于所述第一气缸的活塞杆，所述压紧轮表面设置有柔性层，所述压紧轮机构用于对粘贴到所述待粘胶部件上的胶带进行压紧。
3.如权利要求2所述的粘胶系统，其特征在于，
所述切刀机构包括第二气缸和切刀，所述第二气缸固定连接于所述机械臂，所述切刀固定连接于所述第二气缸的活塞杆，所述切刀机构设置于所述吸盘机构和所述压紧轮之间，用于切断所述胶带。
4.如权利要求1所述的粘胶系统，其特征在于，
所述吸盘机构包括第三气缸和真空吸盘，所述第三气缸固定连接于所述机械臂，所述真空吸盘固定连接于所述第三气缸的活塞杆，所述吸盘机构用于吸附所述胶带。
5.如权利要求1所述的粘胶系统，其特征在于，
所述固定夹具包括支撑部、第一夹持侧壁、第二夹持侧壁和第四气缸；
所述支撑部上设置有与所述待粘胶部件形状匹配的仿形槽，所述支撑部用于支撑、定位所述待粘胶部件；
所述第四气缸用于驱动所述第一夹持侧壁和所述第二夹持侧壁相向运动，夹持所述待粘胶部件。
6.如权利要求1-5中任一项所述的粘胶系统，其特征在于，
所述待粘胶部件为汽车灯具的条/带状零部件。
7.一种粘胶方法，其特征在于，基于如权利要求1-6中任一项所述的粘胶系统，包括如下步骤：
s1:将胶带料盘安装到所述料盘固定机构，将胶带开头部分通过限位轮在吸盘机构处吸附；将待粘胶的部件固定到所述固定夹具；
s2:控制机械臂带动粘胶单元沿预设轨迹运动，吸盘机构将胶带粘贴至待粘胶部件，压紧轮机构对粘贴至待粘胶部件的胶带进行压紧；
s3:当所述粘胶单元运动至第一预设位置时，控制所述切刀机构切断胶带。
8.如权利要求7所述的粘胶方法，其特征在于，
所述步骤s3之后还包括：
s4:控制机械臂带动粘胶单元继续运动至第二预设位置，当粘胶单元运动至所述第二预设位置时，所述压紧轮将切断处的胶带压紧至所述待粘胶区域。
9.如权利要求7所述的粘胶方法，其特征在于，
在所述步骤s2中，当所述粘胶单元运动至待粘胶部件上的初始粘胶位置时，所述吸盘机构将胶带压至待粘胶区域并停止吸附；
在所述步骤s3中，当所述粘胶单元运动至第一预设位置时，所述吸盘机构吸附所述胶带，所述切刀机构切断胶带，所述吸盘机构带动吸附的胶带沿远离所述待粘胶部件的方向移动预设距离。
10.如权利要求7-9中任一项所述的粘胶方法，其特征在于，
所述待粘胶部件为汽车灯具的条/带状零部件。