半齿轮组夹持两头360度旋转点胶并组装外壳的机构的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，具体的说是涉及半齿轮组夹持两头360度旋转点胶并组装外壳的机构。

背景技术：

颈挂式蓝牙耳机在生产过程中，需要点胶，传统的点胶方式有以下缺陷：

1.人工双手拿着产品360度旋转，另外使用气动点胶针筒(带脚踏控制的点胶器)在产品上点胶，生产效率低，手工旋转产品配合脚踏点胶器点胶的问题就是手动转速不均匀导致有的地方胶量多有的地方胶量少，甚至有的地方漏点胶，人工点胶过程中容易断断续续导致胶拉丝会粘到其它地方污染产品，手工旋转点胶位置不准确容易造成溢胶影响外观。

2.人工一头360度点好胶后再到另一头360度点胶，产品上附带的各种连接件较多，产品很容易被刮花，导线扭曲变形且导线直径太小(线材直径约2mm)以及比较柔软，手不好拿着匀速旋转，人工长期用双手360度旋转产品容易使员工的双手酸痛。

3.双手用力组装产品外壳，人工长期双手用力组装外壳，容易使员工的双手乏力，人工装配外壳位置不统一造成缝隙大小不一致，人工组装外壳操作时手指经常碰到点在产品上的胶造成产品局部缺胶影响防水性能甚至会污染外壳。

因此，迫切需求一种能够自动对颈挂式蓝牙耳机点胶的设备来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了半齿轮组夹持两头360度旋转点胶并组装外壳的机构，其上的夹具机构通过半齿轮组夹持工件两头并能够360度旋转点胶的夹具机构，该夹具机构采用自动化设计，其提高了颈挂式蓝牙耳机组装效率。本发明夹具是在颈挂式蓝牙耳机主板仓或电池仓两头360度旋转点胶并自动组装外壳的设备，该夹具解决行业内只能靠手工点胶造成胶量不均匀、溢胶、胶路不规则、局部位置缺胶、良率低、产能低以及人工成本高等难题。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的半齿轮组夹持两头360度旋转点胶并组装外壳的机构，包括有夹具机构，该夹具机构配置有用于控制所述夹具机构运行的控制主机，其包括：

一座台；

安装在所述座台台面上一角的点胶机构，该点胶机构设置有第一x轴驱动机构、安装在所述第一x轴驱动机构上并被所述第一x轴驱动机构驱动做x轴向移动的z轴驱动机构以及安装在所述z轴驱动机构上并被所述z轴驱动机构驱动做升降动作的点胶部；

夹持机构，其通过一y轴驱动机构座设在所述座台台面上，该y轴驱动机构驱动所述夹持机构做y轴向移动；

所述夹持机构包括：

一主体架，安装在所述y轴驱动机构的y轴移动部上；

安装在所述主体架上板面的颈戴线随转与线控仓随转同步机构，该颈戴线随转与线控仓随转同步机构左右侧设置有通过同轴杆连接的两个同步轮组且在同轴杆的杆体上固设有第一同步齿轮；

安装在所述主体架上板面且相向设置、同步旋转的颈戴线随转机构和线控仓随转机构，其中，所述颈戴线随转机构被左侧同步轮组驱动旋转，其上设有用于固定颈戴线两头的结构以及与主板仓或电池仓同步旋转并向右推进实现组装的推进机构，所述线控仓随转机构被右侧同步轮组驱动旋转，其上设有固定线控仓和耳机的结构以及控制所述线控仓和耳机同步旋转的旋转机构，该线控仓随转机构向右拉动以防止耳机线在外壳内打折；

半齿轮组夹持结构，固设在所述主体架上板面且近靠于所述颈戴线随转机构一端，其能够开合以夹持主板仓或电池仓；

防偏转机构，固设在所述主体架上板面且设置在所述半齿轮组夹持结构外侧，其上设有防止半齿轮组合分离后在保持架内因重心问题掉落的结构；

安装在所述主体架上板面且在半齿轮组夹持结构闭合前将主板仓或电池仓保持在轴线位置以防止夹伤产品的主板仓或电池仓右托结构；

安装在所述主体架上板面的传动反转机构，其一端与所述第一同步齿轮啮合；

安装在所述主体架下板面的主驱动机构，该主驱动机构通过同步轮同步带组与所述传动反转机构连接且其驱动所述传动反转机构工作以带动所述颈戴线随转与线控仓随转同步机构工作；

安装在所述主体架上板面且近靠所述所述线控仓随转机构一端的主板仓或电池仓外壳推进机构，该主板仓或电池仓外壳推进机构在点胶完成后向左推进以组装主板仓或电池仓外壳。

进一步的，所述点胶机构，其上的第一x轴驱动机构安装在一立式支架上，所述第一x轴驱动机构的动力源为x轴电机，其x移动部安装z轴驱动机构，所述z轴驱动机构的动力源为z轴电机，该z轴电机驱动端朝下的安装所述点胶部。

进一步的，所述座台的台面上设置有y轴向滑轨，所述y轴移动部滑接于该y轴向滑轨上，所述y轴驱动机构的动力源为y轴电机，该y轴电机驱动所述y轴移动部做y轴向移动。

进一步的，所述主体架顶面为一台板，在该台板的下板面安装有连接所述y轴移动部的架体，该架体一侧安装所述主驱动机构。

进一步的，所述颈戴线随转与线控仓随转同步机构包括：

两个同步轮组，该同步轮组上设置有同步轮，其中，左侧的第一同步轮通过同步带连接所述颈戴线随转机构上的第一被动轮，右侧的第二同步轮通过同步带连接所述线控仓随转机构上的第二被动轮；

一同轴杆，穿设在三个座设在所述座台台面上的支撑轴承上，其两端分别连接所述第一同步轮和第二同步轮；

第一同步齿轮，其套设并固定在所述同轴杆上。

进一步的，所述传动反转机构包括一轴承座、穿设并轴接在所述轴承座上的轴件以及固设在所述轴件一端的第二同步齿轮、固设在所述轴件另一端的第三同步轮，所述第二同步齿轮与所述第一同步齿轮啮合，所述第三同步轮通过皮带与所述主驱动机构连接。

进一步的，所述主驱动机构包括：

侧安装在所述主体架上的电机安装架；

伺服电机，安装在所述电机安装架上，其驱动端连接有同步轮同步带组；

同步轮同步带组，所述同步轮同步带组包括安装在所述伺服电机驱动端的主动轮、与主动轮通过同步带连接的第四同步轮、穿设并固定在所述第四同步轮上的连接轴、固接在所述连接轴两端的第五同步轮和第六同步轮，所述连接轴轴设在一支板上，该支板固设在所述伺服电机的机壳上，所述第六同步轮通过同步带连接所述第三同步轮。

进一步的，所述颈戴线随转机构包括：

第一被动轮，其一侧连接有第一轴杆，第一轴杆穿设在一第一轴座上，该第一轴座固立于所述主体架的台面上；

颈戴线定线部，其卡设于第一轴杆上并可在第一轴杆上左右活动，其通过一支架连接一推进机构，该推进机构固定在主体架的台面上，其动力源为气缸，所述颈戴线定线部用于固定颈戴线，其包括横置的第一圆柱部、设置在第一圆柱部外端的锥部以及连接于所述锥部窄端的c型部，所述第一圆柱部，其紧靠所述锥部的外壁设置有用于颈戴线固定的线槽，所述c型部径向开有槽线，该槽线经所述锥部的表面到达所述圆柱部边缘；

所述线控仓随转机构包括：

第二被动轮，其一侧连接有第二轴杆，第二轴杆穿设在一第二轴座上，该第二轴座固立于所述主体架的台面上；

线控仓和耳机固定部，其卡设于第二轴杆上并可在第二轴杆上左右活动，其通过一支架连接一右拉机构，该右拉机构固定在主体架的台面上，其动力源为气缸，所述线控仓和耳机固定部包括第二圆柱部以及安装在所述第二圆柱部外端的固定部。

进一步的，所述半齿轮组夹持结构由两个能够开合的半齿轮组组成一个完整的齿轮以及驱动两个半齿轮组做相向和相反动作的气缸驱动部，两个半齿轮组内孔各安装有夹持治具以夹紧主板仓或电池仓，所述夹持治具为夹面光滑的塑性材质。

进一步的，所述防偏转机构包括两组相对设置的防偏转组件，该防偏转组件包括固定在所述主体架台面上的l型块，侧安装在所述l型块上的侧安装块，通过可调节螺钉侧固定在所述侧安装块上的防偏转块，两个防偏转块的相向面上部设置有相向的柱杆，两个半齿轮组上设置有孔且两个孔分别套在两个柱杆上；

所述主板仓或电池仓右托结构包括驱动端朝上设置有升降气缸、安装在所述升降气缸驱动端的l型托部，该l型托部的外端延伸至主板仓或电池仓的轴线位置，其外端开设有托槽以将所述主板仓或电池仓保持在轴线位置；

所述主板仓或电池仓外壳推进机构包括推进气缸和安装在所述推进气缸驱动端且用于推动所述主板仓或电池仓向左移动的推动部。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.人工将产品放在在本发明的工装夹具上，能够自动完成点胶动作，生产效率提高，胶量准确，胶路均匀，本发明能够实现自动点胶过程，能更好控制胶量回吸和胶拉丝现象，保证了每个产品的点胶位置统一，有效防止溢胶而影响产品外观的现象。

2.本发明夹具能够对产品自动360度两头点胶，该夹具解决了导线和其它零件同步旋转时发生的扭曲变形、缠绕和甩尾现象，有效解决员工双手酸痛的问题。

3.本发明机械自动化代替人工操作，减轻人员的劳动强度，自动组装产品外壳能够保证每个产品都能组装到位，确保产品的一致性，产品组装后无缝隙，本发明自动匀速组装，防止溢胶污染产品。

4.通过将两头360度点胶并组装在同一台设备上完成，显著缩短了由于人工多次上下料/工位转移所耗费的时间，提高了工作效率；精密控制点胶头的出胶量和回吸防止拉丝浪费胶水，更环保节约成本；本发明把多个工序集中在一台设备上完成，减少了厂房占地面积，降低生产成本；减少了人工干预生产，提高了产品的一致性和生产效率，质量可控性成倍增长；操作面板简洁，操作简便，生产安全性高；产品良率高，产品表面无划伤，外壳组装到位零间隙。

附图说明

图1为本发明夹具机构和控制主机结构示意图。

图2为本发明夹具机构结构示意图。

图3为本发明夹持机构结构示意图。

图4为本发明主体架结构示意图。

图5为本发明半齿轮组夹持结构示意图。

图6为本发明防偏转机构结构示意图。

图7为本发明颈戴线随转机构结构示意图。

图8为本发明颈戴线随转与线控仓随转同步机构结构示意图。

图9为本发明传动反转机构结构示意图。

图10为本发明主驱动机构结构示意图。

图11为本发明线控仓随转机构结构示意图。

图12为本发明主板仓或电池仓右托结构示意图。

图13为本发明主板仓或电池仓外壳推进机构结构示意图。

图14为本发明夹具机构的运行步骤1图。

图15为本发明夹具机构的运行步骤2图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本发明的具体结构如下：

请参照附图1-13，本发明的半齿轮组夹持两头360度旋转点胶并组装外壳的机构，包括夹具机构1，该夹具机构1配置有用于控制所述夹具机构1运行的控制主机2，其包括：

一座台11；

安装在所述座台11台面上一角的点胶机构13，该点胶机构设置有第一x轴驱动机构、安装在所述第一x轴驱动机构上并被所述第一x轴驱动机构驱动做x轴向移动的z轴驱动机构以及安装在所述z轴驱动机构上并被所述z轴驱动机构驱动做升降动作的点胶部；

夹持机构14，其通过一y轴驱动机构12座设在所述座台台面上，该y轴驱动机构12驱动所述夹持机构做y轴向移动；

所述夹持机构14包括：

一主体架141，安装在所述y轴驱动机构12的y轴移动部上；

安装在所述主体架141上板面的颈戴线随转与线控仓随转同步机构145，该颈戴线随转与线控仓随转同步机构145左右侧设置有通过同轴杆1451连接的两个同步轮组1452且在同轴杆的杆体上固设有第一同步齿轮1453；

安装在所述主体架141上板面且相向设置、同步旋转的颈戴线随转机构142和线控仓随转机构150，其中，所述颈戴线随转机构142被左侧同步轮组驱动旋转，其上设有用于固定颈戴线两头的结构以及与主板仓或电池仓同步旋转并向右推进实现组装的推进机构，所述线控仓随转机构150被右侧同步轮组驱动旋转，其上设有固定线控仓和耳机的结构以及控制所述线控仓和耳机同步旋转的旋转机构，该线控仓随转机构150向右拉动以防止耳机线在外壳内打折；

半齿轮组夹持结构143，固设在所述主体架141上板面且近靠于所述颈戴线随转机构142一端，其能够开合以夹持主板仓或电池仓；

防偏转机构146，固设在所述主体架141上板面且设置在所述半齿轮组夹持结构143外侧，其上设有防止半齿轮组合分离后在保持架内因重心问题掉落的结构；

安装在所述主体架141上板面且在半齿轮组夹持结构143闭合前将主板仓或电池仓保持在轴线位置以防止夹伤产品的主板仓或电池仓右托结构147；

安装在所述主体架141上板面的传动反转机构144，其一端与所述第一同步齿轮1453啮合；

安装在所述主体架141下板面的主驱动机构149，该主驱动机构149通过同步轮同步带组与所述传动反转机构144连接且其驱动所述传动反转机构144工作以带动所述颈戴线随转与线控仓随转同步机构145工作；

安装在所述主体架141上板面且近靠所述所述线控仓随转机构150一端的主板仓或电池仓外壳推进机构148，该主板仓或电池仓外壳推进机构148在点胶完成后向左推进以组装主板仓或电池仓外壳。

本实施例的一种优选技术方案：所述点胶机构13，其上的第一x轴驱动机构安装在一立式支架上，所述第一x轴驱动机构的动力源为x轴电机，其x移动部安装z轴驱动机构，所述z轴驱动机构的动力源为z轴电机，该z轴电机驱动端朝下的安装所述点胶部。

本实施例的一种优选技术方案：所述座台11的台面上设置有y轴向滑轨，所述y轴移动部滑接于该y轴向滑轨上，所述y轴驱动机构12的动力源为y轴电机，该y轴电机驱动所述y轴移动部做y轴向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述主体架141顶面为一台板，在该台板的下板面安装有连接所述y轴移动部的架体，该架体一侧安装所述主驱动机构149。

本实施例的一种优选技术方案：所述颈戴线随转与线控仓随转同步机构145包括：

两个同步轮组1452，该同步轮组1452上设置有同步轮，其中，左侧的第一同步轮通过同步带连接所述颈戴线随转机构142上的第一被动轮，右侧的第二同步轮通过同步带连接所述线控仓随转机构150上的第二被动轮；

一同轴杆1451，穿设在三个座设在所述座台11台面上的支撑轴承上，其两端分别连接所述第一同步轮和第二同步轮；

第一同步齿轮1453，其套设并固定在所述同轴杆1451上。

本实施例的一种优选技术方案：所述传动反转机构144包括一轴承座1441、穿设并轴接在所述轴承座1441上的轴件以及固设在所述轴件一端的第二同步齿轮1442、固设在所述轴件另一端的第三同步轮1443，所述第二同步齿轮1442与所述第一同步齿轮1453啮合，所述第三同步轮1443通过皮带与所述主驱动机构149连接。

本实施例的一种优选技术方案：所述主驱动机构149包括：

侧安装在所述主体架141上的电机安装架；

伺服电机1491，安装在所述电机安装架上，其驱动端连接有同步轮同步带组；

同步轮同步带组，所述同步轮同步带组包括安装在所述伺服电机1491驱动端的主动轮1494、与主动轮1494通过同步带连接的第四同步轮1493、穿设并固定在所述第四同步轮1493上的连接轴、固接在所述连接轴两端的第五同步轮1495和第六同步轮1492，所述连接轴轴设在一支板上，该支板固设在所述伺服电机1491的机壳上，所述第六同步轮1492通过同步带连接所述第三同步轮1443。

本实施例的一种优选技术方案：所述颈戴线随转机构142包括：

第一被动轮1421，其一侧连接有第一轴杆，第一轴杆穿设在一第一轴座上，该第一轴座固立于所述主体架141的台面上；

颈戴线定线部1422，其卡设于第一轴杆上并可在第一轴杆上左右活动，其通过一支架连接一推进机构，该推进机构固定在主体架141的台面上，其动力源为气缸，所述颈戴线定线部1422用于固定颈戴线，其包括横置的第一圆柱部、设置在第一圆柱部外端的锥部以及连接于所述锥部窄端的c型部，所述第一圆柱部，其紧靠所述锥部的外壁设置有用于颈戴线固定的线槽1423，所述c型部径向开有槽线1424，该槽线1424经所述锥部的表面到达所述圆柱部边缘；

所述线控仓随转机构150包括：

第二被动轮1501，其一侧连接有第二轴杆，第二轴杆穿设在一第二轴座上，该第二轴座固立于所述主体架141的台面上；

线控仓和耳机固定部1502，其卡设于第二轴杆上并可在第二轴杆上左右活动，其通过一支架连接一右拉机构1504，该右拉机构1504固定在主体架141的台面上，其动力源为气缸，所述线控仓和耳机固定部1502包括第二圆柱部以及安装在所述第二圆柱部外端的固定部1503。

本实施例的一种优选技术方案：所述半齿轮组夹持结构143由两个能够开合的半齿轮组1431组成一个完整的齿轮以及驱动两个半齿轮组1431做相向和相反动作的气缸驱动部1433，两个半齿轮组1431内孔各安装有夹持治具1432以夹紧主板仓或电池仓，所述夹持治具1432为夹面光滑的塑性材质。

本实施例的一种优选技术方案：所述防偏转机构146包括两组相对设置的防偏转组件，该防偏转组件包括固定在所述主体架141台面上的l型块1461，侧安装在所述l型块1461上的侧安装块1462，通过可调节螺钉侧固定在所述侧安装块1462上的防偏转块1463，两个防偏转块1463的相向面上部设置有相向的柱杆1464，两个半齿轮组1431上设置有孔且两个孔分别套在两个柱杆上；

所述主板仓或电池仓右托结构147包括驱动端朝上设置有升降气缸、安装在所述升降气缸驱动端的l型托部，该l型托部的外端延伸至主板仓或电池仓的轴线位置，其外端开设有托槽以将所述主板仓或电池仓保持在轴线位置；

所述主板仓或电池仓外壳推进机构148包括推进气缸和安装在所述推进气缸驱动端且用于推动所述主板仓或电池仓向左移动的推动部。

实施例2：

利用两组半齿轮组1431合成一个完整的且可以作为旋转的夹持结构；在两组半齿轮组1431打开的状态下将主板仓或电池仓放在两组半齿轮组1431的中间，将颈戴线固定在颈戴线推进治具【即本发明中的颈戴线定线部1422】上，并把颈戴线的剩余部分固定在另一个部位；将主板仓或电池仓的产品外壳装进仓盒推进治具【即主板仓或电池仓外壳推进机构148上的推动部】内；按启动键一次，主板仓或电池仓右托治具【即主板仓或电池仓右托结构147上的l型托部】升起，将主板仓或电池仓的右侧放进治具内以保证主板仓或电池仓与两组半齿轮组合在同一条轴线上防止接下来两组半齿轮组合闭合的时候产品错位压伤产品；将线控仓和耳机放进线控仓随转治具【即固定部1503】内，并手动旋转外罩防止360度旋转时产品掉出；再按启动键一次，主板仓或电池仓右托治具下降，本发明夹具机构配合三轴点胶机开始自动点胶，并自动完成组装外壳；取出产品。

实施例3：

如图1所示，本发明中的控制主机2结构的主要功能是人机界面控制夹具机构1自动运行动作，也可单独操作某个结构动作；精密调压阀可调节气缸输出力大小，保证输出的组装力和夹持力恒定；数显压力表显示实时精密的气压值使调试更方便直观；单机调试紧急停止/自动运行紧急停止。

实施例4：

如图2所示，所述座台11上设置有外部通讯接口，该外部通讯接口包括有人机交互信号的一种示教器输入tpu接口、与外部通讯的i/0接口、rs232/485接口。另外在操作失误或电路故障时示教器也有紧急停止按钮功能。

实施例5：

如图14-15所示，本发明夹具机构的设备具体动作流程如下：

步骤一，固定颈戴线两头：

人工将颈戴线两头固定在颈戴线推进治具【即本发明中的颈戴线定线部1422】上右侧为同步旋转点胶固定用，左侧为防止旋转时甩动刮伤产品用。

步骤二，放置主板仓/电池仓外壳：

将主板仓或电池仓的产品外壳装进外壳推进治具【即主板仓或电池仓外壳推进机构148上的推动部】内定位作组装外壳预备用。

步骤三，定位主板仓或电池仓右侧线耳：

第一次按下三轴点胶机【即点胶机构13】上启动按钮，主板仓或电池仓右托治具升起，将主板仓或电池仓右侧线耳装进右托治具【即主板仓或电池仓右托结构147上的l型托部】内。

步骤四，固定线控仓和耳机并旋转外罩：

将线控仓和耳机放进线控仓随转拉线治具【即固定部1503】内并旋转外罩防止线控仓和耳机掉出。

步骤五，半齿轮组合闭合夹持主板仓或电池仓中间位置：

第二次按下三轴点胶机【即点胶机构13】上的启动按钮，半齿轮组合闭合夹持主板仓或电池仓中间位置，主板仓或电池仓右托治具下降。

步骤六，自动点胶：

三轴点胶机【即点胶机构13】的点胶头移动到点胶位置，三轴点胶机【即点胶机构13】配合本发明的点胶机构开始两头360度分别旋转点胶。

步骤七，组装外壳的右半截程：

点胶完成后主板仓或电池仓外壳推进治具向左运动组装外壳的一半行程。

步骤八，释放主板仓或电池仓：

驱动伺服电机下降与半齿轮组合分离，半齿轮组合打开释放主板仓或电池仓。

步骤九，组装外壳的左半截程：

颈戴线推进治具向右和线控仓或耳机随转拉线治具向右同时运动组装外壳的另一半行程(注：拉线是为了防止耳机线在组装外壳时卡在壳内)。

步骤十，取出产品：

人工取出产品，工序结束。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。