一种矿山机械支撑设备的制作方法

本发明涉及矿山机械设备领域，尤其是涉及到一种矿山机械支撑设备。

背景技术：

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械,包括采矿机械和选矿机械,探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械,另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等,矿山机械在作业的时候，需要将平台固定在平整的地面上，绝大多数情况下，需要使用矿山机械进行作业的地势都是不平整的，为了让矿山机械能够进行正常作业，需要先将地势处理平整，不但要耗费时间，影响施工效率，而且还要耗费财力，因此需要研制一种矿山机械支撑设备，以此来解决矿山机械在作业的时候，需要将平台固定在平整的地面上，绝大多数情况下，需要使用矿山机械进行作业的地势都是不平整的，为了让矿山机械能够进行正常作业，需要先将地势处理平整，不但要耗费时间，影响施工效率，而且还要耗费财力的问题。

本

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种矿山机械支撑设备，其结构包括多向传动装置、吊装钩、底架、平台、定位支撑装置、钻头、筒钻机、液压油缸，所述的平台顶部中心位置设有吊装钩，所述的吊装钩和平台相扣合，所述的平台底部中心位置设有底架，所述的底架和平台相焊接，所述的底架底部中心位置设有液压油缸，所述的液压油缸垂直设置在平台下方并且延伸端与底架连接，所述的液压油缸底部设有筒钻机，所述的筒钻机和液压油缸通过轴承座连接，所述的平台底部四个角上设有定位支撑装置，所述的定位支撑装置垂直安装在平台上，所述的液压油缸上方设有多向传动装置，所述的多向传动装置安装在平台底部并且与定位支撑装置连接，所述的定位支撑装置底部设有钻头，所述的钻头和定位支撑装置相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的多向传动装置由主动链条、主动链轮、从动链轮、从动链条、固定框、中心链轮组成，所述的固定框底部中心位置设有主动链条，所述的主动链条和固定框相配合，所述的主动链条中心位置设有中心链轮，所述的中心链轮和主动链条相配合，所述的中心链轮通过转轴安装在固定框上，所述的主动链条两端设有两个主动链轮，所述的主动链轮和主动链条相配合，所述的中心链轮通过主动链条与主动链轮传动连接，所述的主动链轮顶部设有从动链轮，所述的从动链轮和主动链轮固定连接，所述的从动链轮和主动链轮通过转轴安装在固定框上，所述的固定框两侧轴对称结构设有两条从动链条，所述的从动链条和从动链轮相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的定位支撑装置包括缓振活动机构、限位框、从动带转机构、定位稳向机构组成，所述的限位框中心位置设有缓振活动机构，所述的缓振活动机构垂直设置在限位框上并且二者采用滑动配合，所述的限位框底部设有从动带转机构，所述的从动带转机构安装在限位框底部并且与缓振活动机构相配合，所述的从动带转机构底部设有定位稳向机构，所述的从动带转机构和定位稳向机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的缓振活动机构包括减振弹簧、定位套筒、支板、限位纵槽、钻轴组成，所述的定位套筒底部设有支板，所述的支板和定位套筒相焊接，所述的定位套筒中心位置设有钻轴，所述的钻轴和定位套筒活动连接，所述的钻轴顶端设有减振弹簧，所述的减振弹簧和钻轴通过轴承连接，所述的减振弹簧垂直设置在钻轴和定位套筒之间，所述的钻轴外圈上均匀等距设有四个限位纵槽，所述的限位纵槽和钻轴为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的从动带转机构包括圆框、限位块、传动链轮、圆轨、镂空侧槽组成，所述的圆框两侧设有两个镂空侧槽，所述的镂空侧槽和圆框为一体化结构，所述的圆框内部中心位置设有传动链轮，所述的传动链轮上下两面设有两个圆轨，所述的圆轨嵌合固定在传动链轮凹槽上，所述的传动链轮上下两端呈轴对称结构设有八个限位块，所述的限位块扣合固定在圆框内壁上并且通过圆轨与传动链轮采用滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的定位稳向机构包括防尘罩、斜簧、限位杆、限位座、回转轴槽组成，所述的防尘罩中心位置设有回转轴槽，所述的回转轴槽和防尘罩为一体化结构，所述的防尘罩通过回转轴槽与钻轴相配合，所述的回转轴槽外圈上均匀等距设有六个限位座，所述的限位座和防尘罩相扣合，所述的限位座中心位置设有限位杆，所述的限位杆垂直设置在防尘罩上并且与限位座采用滑动配合，所述的限位杆外圈上设有斜簧，所述的斜簧和限位杆相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动链轮中心位置与钻轴连接并且二者通过限位纵槽配合，所述的传动链轮通过从动链条与从动链轮传动连接。

有益效果

本发明一种矿山机械支撑设备，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明平台底部四个角上垂直设置有定位支撑装置，且平台底部中心位置设有液压油缸，在架设过程中通过吊装钩将平台垂直吊起，使液压油缸底部设有的筒钻机与地面接触，利用筒钻机形成的旋转运动，使筒钻头深入地面，对平台的中心位置起到第一支撑的作用，四个定位支撑装置在多向传动装置形成的传动结构作用下，能够使四根钻头同步转动，使钻头逐步深入固定在地里，液压油缸随钻头进入地里的深度带动平台进行同步下降，使平台始终保持在水平状态，且在支撑过程中通过设置的减振结构，能够有效保持矿山机械工作中的稳定性，以此来解决矿山机械在作业的时候，需要将平台固定在平整的地面上，绝大多数情况下，需要使用矿山机械进行作业的地势都是不平整的，为了让矿山机械能够进行正常作业，需要先将地势处理平整，不但要耗费时间，影响施工效率，而且还要耗费财力的问题；

本发明中心链轮通过主动链条与两端设置的两个主动链轮传动连接，且主动链轮和从动链轮通过转轴同步连接，且固定框两侧设置有两条从动链条，且一条从动链条对应与一侧设置有的两个传动链轮连接，所以中心链轮通过电机产生的驱动转矩，能够带动平台底部四个角上设有四根钻头同步转动，通过形成的多向传动结构，能够保证平台在下降过程中保持绝对的水平，防止平台在固定支撑过程中发生偏位或者倾斜；

本发明钻轴设于定位套筒底部并且二者采用滑动，且定位套筒和钻轴之间垂直设置有减振弹簧，且限位块扣合固定在圆框内壁上并且通过圆轨与传动链轮采用滑动配合，且传动链轮中心位置与钻轴连接并且二者通过限位纵槽配合，钻轴通过传动链轮产生的回转运动进行旋转，且钻轴同步带动钻头进行回转运动，利用形成的活动减振结构，使钻轴带动钻头进行钻孔作业时，能够具备一定的上下延展性，避免钻头受力过大断裂，同步提高钻头的钻孔定位效率；

本发明限位杆垂直设置在防尘罩上并且与限位座采用滑动配合，且斜簧由上向下倾斜设置在限位杆和防尘罩之间，垂直活动设置在钻头外圈的六根限位杆底端能够始终与地面接触，且能够根据接触的地形自动改变收缩长度，在钻头钻孔过程中，能够在钻头形成周向的限位外力，使钻头在钻孔定位过程中稳定性更好，避免钻头在钻孔定位中偏位，且限位杆和斜簧形成的垂直活动结构与定位套筒和钻轴以及减振弹簧形成的活动延展结构相称应，能够在对平台支撑过程中起到减振的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种矿山机械支撑设备的侧视结构示意图；

图2为本发明多向传动装置的底面俯视结构示意图；

图3为本发明定位支撑装置的侧视剖面结构示意图；

图4为本发明缓振活动机构的侧视剖面结构示意图；

图5为本发明从动带转机构的俯视剖面结构示意图；

图6为本发明定位稳向机构的底面俯视结构示意图。

图中：多向传动装置-1、主动链条-11、主动链轮-12、从动链轮-13、从动链条-14、固定框-15、中心链轮-16、吊装钩-2、底架-3、平台-4、定位支撑装置-5、括缓振活动机构-51、减振弹簧-51a、定位套筒-51b、支板-51c、限位纵槽-51d、钻轴-51e、限位框-52、从动带转机构-53、圆框-53a、限位块-53b、传动链轮-53c、圆轨-53d、镂空侧槽-53e、定位稳向机构-54、防尘罩-54a、斜簧-54b、限位杆-54c、限位座-54d、回转轴槽-54e、钻头-6、筒钻机-7、液压油缸-8。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种矿山机械支撑设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种矿山机械支撑设备，其结构包括多向传动装置1、吊装钩2、底架3、平台4、定位支撑装置5、钻头6、筒钻机7、液压油缸8，所述的平台4顶部中心位置设有吊装钩2，所述的吊装钩2和平台4相扣合，所述的平台4底部中心位置设有底架3，所述的底架3和平台4相焊接，所述的底架3底部中心位置设有液压油缸8，所述的液压油缸8垂直设置在平台4下方并且延伸端与底架3连接，所述的液压油缸8底部设有筒钻机7，所述的筒钻机7和液压油缸8通过轴承座连接，所述的平台4底部四个角上设有定位支撑装置5，所述的定位支撑装置5垂直安装在平台4上，所述的液压油缸8上方设有多向传动装置1，所述的多向传动装置1安装在平台4底部并且与定位支撑装置5连接，所述的定位支撑装置5底部设有钻头6，所述的钻头6和定位支撑装置5相配合。

请参阅图2，所述的多向传动装置1由主动链条11、主动链轮12、从动链轮13、从动链条14、固定框15、中心链轮16组成，所述的固定框15设于平台4底部中心位置并且与底架3相焊接，所述的固定框15底部中心位置设有主动链条11，所述的主动链条11和固定框15相配合，所述的主动链条11中心位置设有中心链轮16，所述的中心链轮16和主动链条11相配合，所述的中心链轮16通过转轴安装在固定框15上，所述的主动链条11两端设有两个主动链轮12，所述的主动链轮12和主动链条11相配合，所述的中心链轮16通过主动链条11与主动链轮12传动连接，所述的主动链轮12顶部设有从动链轮13，所述的从动链轮13和主动链轮12固定连接，所述的从动链轮13和主动链轮12通过转轴安装在固定框15上，所述的固定框15两侧轴对称结构设有两条从动链条14，所述的从动链条14和从动链轮13相配合，所述的中心链轮16通过电机产生的驱动转矩实现旋转。

请参阅图3，所述的定位支撑装置5包括缓振活动机构51、限位框52、从动带转机构53、定位稳向机构54组成，所述的限位框52设于平台4底部并且二者相扣合，所述的限位框52中心位置设有缓振活动机构51，所述的缓振活动机构51垂直设置在限位框52上并且二者采用滑动配合，所述的限位框52底部设有从动带转机构53，所述的从动带转机构53安装在限位框52底部并且与缓振活动机构51相配合，所述的从动带转机构53底部设有定位稳向机构54，所述的从动带转机构53和定位稳向机构54连接。

请参阅图4，所述的缓振活动机构51包括减振弹簧51a、定位套筒51b、支板51c、限位纵槽51d、钻轴51e组成，所述的定位套筒51b底部设有支板51c，所述的支板51c和定位套筒51b相焊接，所述的定位套筒51b通过支板51c扣合固定在限位框52内部，所述的定位套筒51b中心位置设有钻轴51e，所述的钻轴51e和定位套筒51b活动连接，所述的钻轴51e顶端设有减振弹簧51a，所述的减振弹簧51a和钻轴51e通过轴承连接，所述的减振弹簧51a垂直设置在钻轴51e和定位套筒51b之间，所述的钻轴51e外圈上均匀等距设有四个限位纵槽51d，所述的限位纵槽51d和钻轴51e为一体化结构，所述的钻轴51e设于钻头6上方并且二者相连接。

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种矿山机械支撑设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种矿山机械支撑设备，其结构包括多向传动装置1、吊装钩2、底架3、平台4、定位支撑装置5、钻头6、筒钻机7、液压油缸8，所述的平台4顶部中心位置设有吊装钩2，所述的吊装钩2和平台4相扣合，所述的平台4底部中心位置设有底架3，所述的底架3和平台4相焊接，所述的底架3底部中心位置设有液压油缸8，所述的液压油缸8垂直设置在平台4下方并且延伸端与底架3连接，所述的液压油缸8底部设有筒钻机7，所述的筒钻机7和液压油缸8通过轴承座连接，所述的平台4底部四个角上设有定位支撑装置5，所述的定位支撑装置5垂直安装在平台4上，所述的液压油缸8上方设有多向传动装置1，所述的多向传动装置1安装在平台4底部并且与定位支撑装置5连接，所述的定位支撑装置5底部设有钻头6，所述的钻头6和定位支撑装置5相配合。

请参阅图2，所述的多向传动装置1由主动链条11、主动链轮12、从动链轮13、从动链条14、固定框15、中心链轮16组成，所述的固定框15设于平台4底部中心位置并且与底架3相焊接，所述的固定框15底部中心位置设有主动链条11，所述的主动链条11和固定框15相配合，所述的主动链条11中心位置设有中心链轮16，所述的中心链轮16和主动链条11相配合，所述的中心链轮16通过转轴安装在固定框15上，所述的主动链条11两端设有两个主动链轮12，所述的主动链轮12和主动链条11相配合，所述的中心链轮16通过主动链条11与主动链轮12传动连接，所述的主动链轮12顶部设有从动链轮13，所述的从动链轮13和主动链轮12固定连接，所述的从动链轮13和主动链轮12通过转轴安装在固定框15上，所述的固定框15两侧轴对称结构设有两条从动链条14，所述的从动链条14和从动链轮13相配合，所述的中心链轮16通过电机产生的驱动转矩实现旋转。

请参阅图3，所述的定位支撑装置5包括缓振活动机构51、限位框52、从动带转机构53、定位稳向机构54组成，所述的限位框52设于平台4底部并且二者相扣合，所述的限位框52中心位置设有缓振活动机构51，所述的缓振活动机构51垂直设置在限位框52上并且二者采用滑动配合，所述的限位框52底部设有从动带转机构53，所述的从动带转机构53安装在限位框52底部并且与缓振活动机构51相配合，所述的从动带转机构53底部设有定位稳向机构54，所述的从动带转机构53和定位稳向机构54连接。

请参阅图4，所述的缓振活动机构51包括减振弹簧51a、定位套筒51b、支板51c、限位纵槽51d、钻轴51e组成，所述的定位套筒51b底部设有支板51c，所述的支板51c和定位套筒51b相焊接，所述的定位套筒51b通过支板51c扣合固定在限位框52内部，所述的定位套筒51b中心位置设有钻轴51e，所述的钻轴51e和定位套筒51b活动连接，所述的钻轴51e顶端设有减振弹簧51a，所述的减振弹簧51a和钻轴51e通过轴承连接，所述的减振弹簧51a垂直设置在钻轴51e和定位套筒51b之间，所述的钻轴51e外圈上均匀等距设有四个限位纵槽51d，所述的限位纵槽51d和钻轴51e为一体化结构，所述的钻轴51e设于钻头6上方并且二者相连接。

请参阅图5，所述的从动带转机构53包括圆框53a、限位块53b、传动链轮53c、圆轨53d、镂空侧槽53e组成，所述的圆框53a设于限位框52底部并且二者相焊接，所述的圆框53a两侧设有两个镂空侧槽53e，所述的镂空侧槽53e和圆框53a为一体化结构，所述的圆框53a内部中心位置设有传动链轮53c，所述的传动链轮53c上下两面设有两个圆轨53d，所述的圆轨53d嵌合固定在传动链轮53c凹槽上，所述的传动链轮53c上下两端呈轴对称结构设有八个限位块53b，所述的限位块53b扣合固定在圆框53a内壁上并且通过圆轨53d与传动链轮53c采用滑动配合，所述的传动链轮53c中心位置与钻轴51e连接并且二者通过限位纵槽51d配合，所述的传动链轮53c通过从动链条14与从动链轮13传动连接。

请参阅图6，所述的定位稳向机构54包括防尘罩54a、斜簧54b、限位杆54c、限位座54d、回转轴槽54e组成，所述的防尘罩54a设于圆框53a底部并且二者相焊接，所述的防尘罩54a中心位置设有回转轴槽54e，所述的回转轴槽54e和防尘罩54a为一体化结构，所述的防尘罩54a通过回转轴槽54e与钻轴51e相配合，所述的回转轴槽54e外圈上均匀等距设有六个限位座54d，所述的限位座54d和防尘罩54a相扣合，所述的限位座54d中心位置设有限位杆54c，所述的限位杆54c垂直设置在防尘罩54a上并且与限位座54d采用滑动配合，所述的限位杆54c外圈上设有斜簧54b，所述的斜簧54b和限位杆54c相配合，所述的斜簧54b由上向下倾斜设置在限位杆54c和防尘罩54a之间。

其具体实现原理如下：

本发明平台4底部四个角上垂直设置有定位支撑装置5，且平台4底部中心位置设有液压油缸8，在架设过程中通过吊装钩2将平台4垂直吊起，使液压油缸8底部设有的筒钻机7与地面接触，利用筒钻机7形成的旋转运动，使筒钻头深入地面，对平台4的中心位置起到第一支撑的作用，四个定位支撑装置5在多向传动装置1形成的传动结构作用下，能够使四根钻头6同步转动，使钻头6逐步深入固定在地里，液压油缸8随钻头6进入地里的深度带动平台4进行同步下降，使平台4始终保持在水平状态，且在支撑过程中通过设置的减振结构，能够有效保持矿山机械工作中的稳定性，因为中心链轮16通过主动链条11与两端设置的两个主动链轮12传动连接，且主动链轮12和从动链轮13通过转轴同步连接，且固定框15两侧设置有两条从动链条14，且一条从动链条14对应与一侧设置有的两个传动链轮53c连接，所以中心链轮16通过电机产生的驱动转矩，能够带动平台4底部四个角上设有四根钻头6同步转动，通过形成的多向传动结构，能够保证平台4在下降过程中保持绝对的水平，防止平台4在固定支撑过程中发生偏位或者倾斜，因为钻轴51e设于定位套筒51b底部并且二者采用滑动，且定位套筒51b和钻轴51e之间垂直设置有减振弹簧51a，且限位块53b扣合固定在圆框53a内壁上并且通过圆轨53d与传动链轮53c采用滑动配合，且传动链轮53c中心位置与钻轴51e连接并且二者通过限位纵槽51d配合，钻轴51e通过传动链轮53c产生的回转运动进行旋转，且钻轴51e同步带动钻头6进行回转运动，利用形成的活动减振结构，使钻轴51e带动钻头6进行钻孔作业时，能够具备一定的上下延展性，避免钻头6受力过大断裂，同步提高钻头6的钻孔定位效率，因为限位杆54c垂直设置在防尘罩54a上并且与限位座54d采用滑动配合，且斜簧54b由上向下倾斜设置在限位杆54c和防尘罩54a之间，垂直活动设置在钻头6外圈的六根限位杆54c底端能够始终与地面接触，且能够根据接触的地形自动改变收缩长度，在钻头6钻孔过程中，能够在钻头6形成周向的限位外力，使钻头6在钻孔定位过程中稳定性更好，避免钻头6在钻孔定位中偏位，且限位杆54c和斜簧54b形成的垂直活动结构与定位套筒51b和钻轴51e以及减振弹簧51a形成的活动延展结构相称应，能够在对平台4支撑过程中起到减振的效果，以此来解决矿山机械在作业的时候，需要将平台固定在平整的地面上，绝大多数情况下，需要使用矿山机械进行作业的地势都是不平整的，为了让矿山机械能够进行正常作业，需要先将地势处理平整，不但要耗费时间，影响施工效率，而且还要耗费财力的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。