一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法与流程

本发明涉及监测装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法。

背景技术：

海洋港口是运用港口的力量开发海洋的经济效益，国民经济活动的空间和利用的资源(除人力资源外)，应包括陆域和海域、陆地资源和海洋资源。陆域交通是为商品流通和陆地资源开发服务的。港口和海运除了为商品流通服务外，它们还为开发海洋资源服务，特别是港口是开发海洋资源、向海洋进军的重要阵地；

但是现有的海洋港口监测装置缺少防护用的挡板，导致监测用的摄像头极易受到损坏，且港口的一般风力较大极易使得监测装置倾倒导损坏，不便于监测装置的使用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的海洋港口监测装置缺少防护用的挡板，导致监测用的摄像头极易受到损坏，且港口的一般风力较大极易使得监测装置倾倒导损坏，不便于监测装置的使用的缺点，而提出的一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有壳体，壳体的顶部开设有安装通口，安装通口的两侧内壁上均铰接有盖板，壳体内固定连接有第一矩形柱，第一矩形柱上开设有矩形柱滑槽，矩形柱滑槽内滑动安装有第二矩形柱，第二矩形柱的顶端固定连接有监测摄像头，壳体的两侧内壁上均滑动安装有传动杆的一端，两个传动杆的另一端分别滑动安装于两个盖板的底部，底座的两侧均开设有第一矩形滑槽，两个第一矩形滑槽内均滑动安装有矩形臂，两个矩形臂的一端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的底端均开设有第二矩形滑槽，两个第二矩形滑槽内均滑动安装有矩形支撑柱，两个矩形支撑柱的底端均固定连接有支撑板，底座的顶部固定安装有电机，壳体内开设有第一传动腔，第一传动腔内转动安装有第一旋转轴，第一旋转轴的一端延伸至壳体的外侧并与电机的输出轴相焊接，第一旋转轴与传动杆、第二矩形柱和支撑板相配合。

优选的，所述壳体的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有滑块，两个传动杆的一端分别与两个滑块的一侧固定连接，两个盖板的底部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有旋转座，两个旋转座分别与两个传动杆的另一端转动连接，滑块可以带动传动杆位移。

优选的，所述第一旋转轴的外侧固定套设有两个第一锥齿轮，两个第一滑槽内均转动安装有第一螺纹杆，两个滑块上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹杆分别螺纹安装于两个第一螺纹孔内，且两个第一螺纹杆的一端均延伸至第一传动腔内并固定连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮相啮合，第一螺纹杆可以通过第一螺纹孔带动滑块位移。

优选的，所述第二矩形柱的底端开设有第一螺纹槽，第一螺纹槽内转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的底端延伸至第一传动腔内并固定连接有第三锥齿轮，第一旋转轴的外侧固定套设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第二螺纹杆可以通过第一螺纹槽带动第二矩形柱位移。

优选的，所述底座上开设有第二传动腔，两个矩形臂上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内均螺纹安装有第三螺纹杆，两个第三螺纹杆的一端均延伸至第二传动腔内并固定连接有第五锥齿轮，第三螺纹杆可以通过第二螺纹孔带动矩形臂位移。

优选的，所述第二传动腔内转动安装有第二旋转轴，第二旋转轴的外侧固定套设有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合，第二旋转轴的顶端延伸至第一传动腔内并固定连接有第七锥齿轮，第七锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第四锥齿轮可以同时带动第三锥齿轮和第七锥齿轮转动。

优选的，两个矩形支撑柱的顶端均开设有第二螺纹槽，两个第二螺纹槽内均螺纹安装有第四螺纹杆，两个第四螺纹杆的顶端分别延伸至两个第二矩形滑槽内并固定连接有第八锥齿轮，且两个第四螺纹杆的外侧均固定套设有轴承，两个轴承分别固定安装于两个第二矩形滑槽内，第四螺纹杆可以通过第二螺纹槽带动矩形支撑柱位移。

优选的，两个第三螺纹杆的另一端均开设有第三矩形滑槽，两个第三矩形滑槽内均滑动安装有矩形杆，两个矩形杆的一端分别延伸至两个第二矩形滑槽内并固定连接有第九锥齿轮，两个第九锥齿轮分别与两个第八锥齿轮相啮合，第三螺纹杆可以通过第三矩形滑槽带动矩形杆转动。

本发明还提供了一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测的方法，所述方法使用根据本发明的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，所述方法包括：

启动电机，电机的输出轴带动第一旋转轴转动，第一旋转轴同时带动第一锥齿轮和第四锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过第一螺纹孔带动滑块在第一滑槽内向上移动，滑块带动传动杆移动，传动杆转动带动旋转座在第二滑槽内移动并使得盖板进行翻转，使得安装通口逐渐被打开，同时，第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆通过第一螺纹槽带动第二矩形柱在矩形柱滑槽内向上移动，使得第二矩形柱带动监测摄像头移动，直至其通过安装通口延伸至壳体的上方进行监测，在此过程中，第四锥齿轮带动第七锥齿轮转动，第七锥齿轮带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆通过第二螺纹孔带动矩形臂在第一矩形滑槽内移动，使得矩形臂带动支撑柱移动，同时，第三螺纹杆通过第三矩形滑槽带动矩形杆转动，矩形杆带动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮带动第八锥齿轮转动，第八锥齿轮带动第四螺纹杆转动，第四锥齿轮通过第二螺纹槽带动矩形支撑柱在第二矩形滑槽内移动，使得矩形支撑柱带动支撑板移动，直至支撑板与地面相抵，使得移动座被固定无法移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案通过第一螺纹杆与第二矩形柱相配合，第二螺纹杆与滑块相配合，传动杆通过旋转座与盖板相配合，使得第二矩形柱便于带动监测摄像头进行延伸和收纳，同时可以带动盖板进行翻转，进一步的对监测摄像头进行保护；

2、本方案通过第四锥齿轮与第七锥齿轮相配合，第五锥齿轮与第六锥齿轮相配合，第三螺纹杆与矩形臂相配合，使得第二矩形柱带动监测摄像头延伸出壳体的同时使得两个矩形臂进行延伸，提升其占地面积，进一步的提升其稳定性；

3、本方案通过第八锥齿轮与第九锥齿轮相配合，第四螺纹杆与矩形支撑柱相配合，矩形杆通过第三矩形滑槽与第三螺纹杆相配合，使得两个矩形臂在延伸的同时可以通过矩形支撑柱带动支持板向下移动，直至其与地面相抵给底座提升支撑力，同时其提供的摩擦力使得移动座无法位移，提升其使用时的稳定性；

本发明的海洋港口监测装置在不使用时便于对监测摄像头进行收纳防护，避免监测用的摄像头受到损坏，且在使用时同时可以带动矩形臂延伸和支撑板与地面相抵，在使得移动板无法移动的同时极大的提升了其稳定性和安全性。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置的结构示意图。

图2为根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置的图1中a处放大结构示意图。

图3为根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置的图1中b处放大结构示意图。

图4为根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置的图1中c处放大结构示意图。

图5为根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置的图1中d处放大结构示意图。

图中：1移动座、2底座、3壳体、4安装通口、5盖板、6第一矩形柱、7第二矩形柱、8监测摄像头、9传动杆、10矩形臂、11支撑柱、12矩形支撑柱、13支撑板、14电机、15第一传动腔、16第一旋转轴、17滑块、18旋转座、19第一锥齿轮、20第一螺纹杆、21第二锥齿轮、22第九锥齿轮、23第二螺纹杆、24第三锥齿轮、25第四锥齿轮、26第二传动腔、27第三螺纹杆、28第五锥齿轮、29第二旋转轴、30第六锥齿轮、31第七锥齿轮、32第四螺纹杆、33第八锥齿轮、34矩形杆、35轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，根据本发明的一个实施方案的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置包括移动座1，移动座1的顶部固定连接有底座2，移动座1带动底座2移动，底座2的顶部固定连接有壳体3，壳体3的顶部开设有安装通口4，安装通口4的两侧内壁上均铰接有盖板5，壳体3内固定连接有第一矩形柱6，第一矩形柱6上开设有矩形柱滑槽，矩形柱滑槽内滑动安装有第二矩形柱7，第二矩形柱7可在矩形柱滑槽中滑动，第二矩形柱7的顶端固定连接有监测摄像头8，用于拍摄，壳体3的两侧内壁上均滑动安装有传动杆9的一端，两个传动杆9的另一端分别滑动安装于两个盖板5的底部，底座2的两侧均开设有第一矩形滑槽，两个第一矩形滑槽内均滑动安装有矩形臂10，矩形臂10可在第一矩形滑槽中滑动；两个矩形臂10的一端均固定连接有支撑柱11，两个支撑柱11的底端均开设有第二矩形滑槽，两个第二矩形滑槽内均滑动安装有矩形支撑柱12，矩形支撑柱12可在第二矩形滑槽中滑动；两个矩形支撑柱12的底端均固定连接有支撑板13，底座2的顶部固定安装有电机14，壳体3内开设有第一传动腔15，第一传动腔15内转动安装有第一旋转轴16，第一旋转轴16的一端延伸至壳体3的外侧并与电机14的输出轴相焊接，第一旋转轴16与传动杆9、第二矩形柱7和支撑板13相配合。

本实施例中，壳体3的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有滑块17，滑块17可以在第一滑槽内滑动；两个传动杆9的一端分别与两个滑块17的一侧固定连接，两个盖板5的底部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有旋转座18，两个旋转座18分别与两个传动杆9的另一端转动连接，滑块17可以带动传动杆9位移。

本实施例中，第一旋转轴16的外侧固定套设有两个第一锥齿轮19，两个第一滑槽内均转动安装有第一螺纹杆20，两个滑块17上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹杆20分别螺纹安装于两个第一螺纹孔内，且两个第一螺纹杆20的一端均延伸至第一传动腔15内并固定连接有第二锥齿轮21，两个第二锥齿轮21分别与两个第一锥齿轮19相啮合，第一螺纹杆20可以通过第一螺纹孔带动滑块17位移。

本实施例中，第二矩形柱7的底端开设有第一螺纹槽，第一螺纹槽内转动安装有第二螺纹杆23，第二螺纹杆23可在第一螺纹槽中转动；第二螺纹杆23的底端延伸至第一传动腔15内并固定连接有第三锥齿轮24，第一旋转轴16的外侧固定套设有第四锥齿轮25，第四锥齿轮25与第三锥齿轮24相啮合，第二螺纹杆23可以通过第一螺纹槽带动第二矩形柱7位移。

本实施例中，底座2上开设有第二传动腔26，两个矩形臂10上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内均螺纹安装有第三螺纹杆27，两个第三螺纹杆27的一端均延伸至第二传动腔26内并固定连接有第五锥齿轮28，第三螺纹杆27可以通过第二螺纹孔带动矩形臂10位移。

本实施例中，第二传动腔26内转动安装有第二旋转轴29，第二旋转轴29的外侧固定套设有第六锥齿轮30，第六锥齿轮30与第五锥齿轮28相啮合，第二旋转轴29的顶端延伸至第一传动腔15内并固定连接有第七锥齿轮31，第七锥齿轮31与第四锥齿轮25相啮合，第四锥齿轮25可以同时带动第三锥齿轮24和第七锥齿轮31转动。

本实施例中，两个矩形支撑柱12的顶端均开设有第二螺纹槽，第四螺纹杆32可在第二螺纹槽中转动，两个第二螺纹槽内均螺纹安装有第四螺纹杆32，两个第四螺纹杆32的顶端分别延伸至两个第二矩形滑槽内并固定连接有第八锥齿轮33，且两个第四螺纹杆32的外侧均固定套设有轴承35，两个轴承35分别固定安装于两个第二矩形滑槽内，第四螺纹杆32可以通过第二螺纹槽带动矩形支撑柱12位移。

本实施例中，两个第三螺纹杆27的另一端均开设有第三矩形滑槽，两个第三矩形滑槽内均滑动安装有矩形杆34，矩形杆34可在第三矩形滑槽中滑动；两个矩形杆34的一端分别延伸至两个第二矩形滑槽内并固定连接有第九锥齿轮22，两个第九锥齿轮22分别与两个第八锥齿轮33相啮合，第三螺纹杆27可以通过第三矩形滑槽带动矩形杆34转动。

实施例二

参照图1-5，根据本发明的另一个实施方案的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置包括移动座1，移动座1的顶部通过焊接固定连接有底座2，移动座1带动底座2移动，底座2的顶部通过焊接固定连接有壳体3，壳体3的顶部开设有安装通口4，安装通口4的两侧内壁上均通过铰链铰接有盖板5，壳体3内通过焊接固定连接有第一矩形柱6，第一矩形柱6上开设有矩形柱滑槽，矩形柱滑槽内滑动安装有第二矩形柱7，第二矩形柱7可在矩形柱滑槽中滑动，第二矩形柱7的顶端通过螺钉固定连接有监测摄像头8，用于拍摄，壳体3的两侧内壁上均滑动安装有传动杆9的一端，两个传动杆9的另一端分别滑动安装于两个盖板5的底部，底座2的两侧均开设有第一矩形滑槽，两个第一矩形滑槽内均滑动安装有矩形臂10，矩形臂10可在第一矩形滑槽中滑动；两个矩形臂10的一端均固定连接有支撑柱11，两个支撑柱11的底端均开设有第二矩形滑槽，两个第二矩形滑槽内均滑动安装有矩形支撑柱12，矩形支撑柱12可在第二矩形滑槽中滑动；两个矩形支撑柱12的底端均通过焊接固定连接有支撑板13，底座2的顶部通过螺栓固定安装有电机14，壳体3内开设有第一传动腔15，第一传动腔15内转动安装有第一旋转轴16，第一旋转轴16的一端延伸至壳体3的外侧并与电机14的输出轴相焊接，第一旋转轴16与传动杆9、第二矩形柱7和支撑板13相配合。

本实施例中，壳体3的两侧内壁上均开设有第一滑槽，滑块17可以在第一滑槽内滑动；两个第一滑槽内均滑动安装有滑块17，两个传动杆9的一端分别与两个滑块17的一侧通过焊接固定连接，两个盖板5的底部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有旋转座18，两个旋转座18分别与两个传动杆9的另一端转动连接，滑块17可以带动传动杆9位移。

本实施例中，第一旋转轴16的外侧通过焊接固定套设有两个第一锥齿轮19，两个第一滑槽内均转动安装有第一螺纹杆20，两个滑块17上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹杆20分别螺纹安装于两个第一螺纹孔内，且两个第一螺纹杆20的一端均延伸至第一传动腔15内并通过焊接固定连接有第二锥齿轮21，两个第二锥齿轮21分别与两个第一锥齿轮19相啮合，第一螺纹杆20可以通过第一螺纹孔带动滑块17位移。

本实施例中，第二矩形柱7的底端开设有第一螺纹槽，第一螺纹槽内转动安装有第二螺纹杆23，第二螺纹杆23可在第一螺纹槽中转动；第二螺纹杆23的底端延伸至第一传动腔15内并通过焊接固定连接有第三锥齿轮24，第一旋转轴16的外侧通过焊接固定套设有第四锥齿轮25，第四锥齿轮25与第三锥齿轮24相啮合，第二螺纹杆23可以通过第一螺纹槽带动第二矩形柱7位移。

本实施例中，底座2上开设有第二传动腔26，两个矩形臂10上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内均螺纹安装有第三螺纹杆27，两个第三螺纹杆27的一端均延伸至第二传动腔26内并通过焊接固定连接有第五锥齿轮28，第三螺纹杆27可以通过第二螺纹孔带动矩形臂10位移。

本实施例中，第二传动腔26内转动安装有第二旋转轴29，第二旋转轴29的外侧通过焊接固定套设有第六锥齿轮30，第六锥齿轮30与第五锥齿轮28相啮合，第二旋转轴29的顶端延伸至第一传动腔15内并通过焊接固定连接有第七锥齿轮31，第七锥齿轮31与第四锥齿轮25相啮合，第四锥齿轮25可以同时带动第三锥齿轮24和第七锥齿轮31转动。

本实施例中，两个矩形支撑柱12的顶端均开设有第二螺纹槽，两个第二螺纹槽内均螺纹安装有第四螺纹杆32，第四螺纹杆32可在第二螺纹槽中转动，两个第四螺纹杆32的顶端分别延伸至两个第二矩形滑槽内并通过焊接固定连接有第八锥齿轮33，且两个第四螺纹杆32的外侧均通过焊接固定套设有轴承35，两个轴承35分别固定安装于两个第二矩形滑槽内，第四螺纹杆32可以通过第二螺纹槽带动矩形支撑柱12位移。

本实施例中，两个第三螺纹杆27的另一端均开设有第三矩形滑槽，两个第三矩形滑槽内均滑动安装有矩形杆34，矩形杆34可在第三矩形滑槽中滑动；两个矩形杆34的一端分别延伸至两个第二矩形滑槽内并通过焊接固定连接有第九锥齿轮22，两个第九锥齿轮22分别与两个第八锥齿轮33相啮合，第三螺纹杆27可以通过第三矩形滑槽带动矩形杆34转动。

本发明中，在使用时，启动电机14，电机14的输出轴带动第一旋转轴16转动，第一旋转轴16同时带动第一锥齿轮19和第四锥齿轮25转动，第一锥齿轮19带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21带动第一螺纹杆20转动，第一螺纹杆20通过第一螺纹孔带动滑块17在第一滑槽内向上移动，滑块17带动传动杆9移动，传动杆9转动带动旋转座18在第二滑槽内移动并使得盖板5进行翻转，使得安装通口4逐渐被打开，同时，第四锥齿轮25带动第三锥齿轮24转动，第三锥齿轮24带动第二螺纹杆23转动，第二螺纹杆23通过第一螺纹槽带动第二矩形柱7在矩形柱滑槽内向上移动，使得第二矩形柱7带动监测摄像头8移动，直至其通过安装通口4延伸至壳体3的上方进行监测，在此过程中，第四锥齿轮25带动第七锥齿轮31转动，第七锥齿轮31带动第二旋转轴29转动，第二旋转轴29带动第六锥齿轮30转动，第六锥齿轮30带动第五锥齿轮28转动，第五锥齿轮28带动第三螺纹杆27转动，第三螺纹杆27通过第二螺纹孔带动矩形臂10在第一矩形滑槽内移动，使得矩形臂10带动支撑柱11移动，同时，第三螺纹杆27通过第三矩形滑槽带动矩形杆34转动，矩形杆34带动第九锥齿轮22转动，第九锥齿轮22带动第八锥齿轮33转动，第八锥齿轮33带动第四螺纹杆32转动，第四锥齿轮32通过第二螺纹槽带动矩形支撑柱12在第二矩形滑槽内移动，使得矩形支撑柱12带动支撑板13移动，直至支撑板13与地面相抵，使得移动座1被固定无法移动，同时提升了其占地面积，从而极大的提升了稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。