一种散货船吊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种散货船吊机，属于船配技术领域。
【背景技术】
[0002]吊机是一种工作循环、间歇运动的机械，一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。现有技术的散货船上的吊机都是依靠主臂和吊钩将物体从一处搬运到另一处，由于主臂不能伸缩，总是需要旋转主臂才能实现吊钩搬运物体，操作起来非常麻烦。为了解决上述困难，需要开发一款主臂可伸缩的散货船吊机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种散货船吊机。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有技术的散货船上的吊机的主臂不能伸缩的问题。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种散货船吊机，包括主臂、第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二滑轮、支架、第一气缸、轴套、撑杆、第二滑块、第二滑轨、控制器、底座、第二电机、第二鱼眼轴承、第三气缸、吊钩、第四鱼眼轴承、连接柱、第二吊杆、第三鱼眼轴承、第二气缸、第一吊杆、第一鱼眼轴承、连接杆、绳子、辅臂和第一滑轮，所述底座上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装轴套，轴套的左右两侧各安装撑杆，撑杆下端安装在第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在底座上，轴套上铰接安装主臂，右侧安装连接杆，连接杆下端安装第一鱼眼轴承，第三气缸的活塞杆安装在第一鱼眼轴承上，第三气缸安装在第二鱼眼轴承上，第三气缸内置第三电磁阀，第二鱼眼轴承安装在轴套上，主臂内底部安装第一气缸，第一气缸内置第一电磁阀，第一气缸上安装辅臂，辅臂伸出主臂外，辅臂下端左右两侧各安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在主臂内左右两侧壁上，主臂上安装支架，支架上安装第二滑轮，第二滑轮的轴通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在支架上，第一滑轮安装在辅臂前端，绳子左端缠绕在第二滑轮上，绳子右端沿着第一滑轮向下后与第一吊杆相连，第一吊杆下端铰接安装第二吊杆，第二吊杆右侧安装第四鱼眼轴承，连接柱下端安装在第四鱼眼轴承上，连接柱上端安装在第三鱼眼轴承上，第三鱼眼轴承安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸铰接安装在第一吊杆右侧，第二气缸内置第二电磁阀，第二吊杆下安装吊钩，控制器安装在底座左侧，控制器通过导线分别与第二电机、第三电机、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀相连。
[0007]所述第二滑轨为圆形滑轨。
[0008]所述绳子为钢丝绳。
[0009]本实用新型的优点是:控制器控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸的活塞杆做收缩运动，使连接柱下端向右摆动，使第二吊杆带着吊钩向右摆动，使吊钩穿过所需要运送的货物上绑缚的绳结，控制器控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸的活塞杆做伸展运动，使连接柱下端向左摆动，使第二吊杆带着吊钩向左摆动，使吊钩回到竖直状态；控制器控制第三电机正转，使第二滑轮正转，使绳子向左移动卷绕在第二滑轮上，使货物被吊起；控制器控制第三电磁阀的通电或断电，使第三气缸的活塞杆做伸缩运动，使主臂向上扬起或向下倾斜；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸缩运动，使辅臂移出主臂或移入主体，来调节主臂的延伸长度；控制器控制第二电机正转或反转，使轴套带着主臂正转或反转，使第二滑块沿着第二滑轨旋转，使辅臂旋转，使吊钩带着货物旋转，将货物运送到所需位置。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种散货船吊机整体结构主视图；
[0011]图2是第二滑轨与第二电机的安装结构的俯视图；
[0012]图中:1、主臂 2、第一滑轨 3、第一滑块 4、第三电机 5、第二滑轮 6、支架7、第一气缸8、轴套9、撑杆10、第二滑块11、第二滑轨12、控制器13、底座14、第二电机 15、第二鱼眼轴承 16、第三气缸 17、吊钩 18、第四鱼眼轴承 19、连接柱20、第二吊杆21、第三鱼眼轴承 22、第二气缸 23、第一吊杆24、第一鱼眼轴承 25、连接杆26、绳子27、辅臂28、第一滑轮。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]本实用新型一种散货船吊机，包括主臂1、第一滑轨2、第一滑块3、第三电机4、第二滑轮5、支架6、第一气缸7、轴套8、撑杆9、第二滑块10、第二滑轨11、控制器12、底座13、第二电机14、第二鱼眼轴承15、第三气缸16、吊钩17、第四鱼眼轴承18、连接柱19、第二吊杆20、第三鱼眼轴承21、第二气缸22、第一吊杆23、第一鱼眼轴承24、连接杆25、绳子26、辅臂27和第一滑轮28，所述底座13上安装第二电机14，第二电机14的输出轴上安装轴套8，轴套8的左右两侧各安装撑杆9，撑杆9下端安装在第二滑块10上，第二滑块10安装在第二滑轨11上，第二滑轨11安装在底座13上，第二滑轨11为圆形滑轨，控制器12控制第二电机14正转或反转，使轴套8带着主臂I正转或反转，使第二滑块10沿着第二滑轨11旋转，使辅臂27旋转，使吊钩17带着货物旋转，将货物运送到所需位置；轴套8上铰接安装主臂1，右侧安装连接杆25，连接杆25下端安装第一鱼眼轴承24，第三气缸16的活塞杆安装在第一鱼眼轴承24上，第三气缸16安装在第二鱼眼轴承15上，第三气缸16内置第三电磁阀，控制器12控制第三电磁阀的通电或断电，使第三气缸16的活塞杆做伸缩运动，使主臂I向上扬起或向下倾斜；第二鱼眼轴承15安装在轴套8上，主臂I内底部安装第一气缸7，第一气缸7内置第一电磁阀，第一气缸7上安装辅臂27，辅臂27伸出主臂I外，辅臂27下端左右两侧各安装第一滑块3，第一滑块3安装在第一滑轨2上，第一滑轨2安装在主臂I内左右两侧壁上，控制器12控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸7的活塞杆做伸缩运动，使辅臂27移出主臂I或移入主体，来调节主臂I的延伸长度；主臂I上安装支架6，支架6上安装