第二滑轮5，第二滑轮5的轴通过联轴器与第三电机4相连，第三电机4安装在支架6上，控制器12控制第三电机4正转，使第二滑轮5正转，使绳子26向左移动卷绕在第二滑轮5上，使货物被吊起；第一滑轮28安装在辅臂27前端，绳子26左端缠绕在第二滑轮5上，绳子26右端沿着第一滑轮28向下后与第一吊杆23相连，绳子26为钢丝绳，第一吊杆23下端铰接安装第二吊杆20，第二吊杆20右侧安装第四鱼眼轴承18，连接柱19下端安装在第四鱼眼轴承18上，连接柱19上端安装在第三鱼眼轴承21上，第三鱼眼轴承21安装在第二气缸22的活塞杆上，第二气缸22铰接安装在第一吊杆23右侧，第二气缸22内置第二电磁阀，第二吊杆20下安装吊钩17，控制器12控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸22的活塞杆做收缩运动，使连接柱19下端向右摆动，使第二吊杆20带着吊钩17向右摆动，使吊钩17穿过所需要运送的货物上绑缚的绳结，控制器12控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸22的活塞杆做伸展运动，使连接柱19下端向左摆动，使第二吊杆20带着吊钩17向左摆动，使吊钩17回到竖直状态；控制器12安装在底座13左侧，控制器12通过导线分别与第二电机14、第三电机4、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀相连。
[0015]本实用新型使用方法:控制器12控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸22的活塞杆做收缩运动，使连接柱19下端向右摆动，使第二吊杆20带着吊钩17向右摆动，使吊钩17穿过所需要运送的货物上绑缚的绳结，控制器12控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸22的活塞杆做伸展运动，使连接柱19下端向左摆动，使第二吊杆20带着吊钩17向左摆动，使吊钩17回到竖直状态；控制器12控制第三电机4正转，使第二滑轮5正转，使绳子26向左移动卷绕在第二滑轮5上，使货物被吊起；控制器12控制第三电磁阀的通电或断电，使第三气缸16的活塞杆做伸缩运动，使主臂I向上扬起或向下倾斜；控制器12控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸7的活塞杆做伸缩运动，使辅臂27移出主臂I或移入主体，来调节主臂I的延伸长度；控制器12控制第二电机14正转或反转，使轴套8带着主臂I正转或反转，使第二滑块10沿着第二滑轨11旋转，使辅臂27旋转，使吊钩17带着货物旋转，将货物运送到所需位置。
【主权项】
1.一种散货船吊机，包括主臂(I)、第一滑轨(2)、第一滑块(3)、第三电机(4)、第二滑轮(5)、支架(6)、第一气缸(7)、轴套(8)、撑杆(9)、第二滑块(10)、第二滑轨(11)、控制器(12)、底座(13)、第二电机(14)、第二鱼眼轴承(15)、第三气缸(16)、吊钩(17)、第四鱼眼轴承(18)、连接柱(19)、第二吊杆(20)、第三鱼眼轴承(21)、第二气缸(22)、第一吊杆(23)、第一鱼眼轴承(24)、连接杆(25)、绳子(26)、辅臂(27)和第一滑轮(28)，其特征是:所述底座(13)上安装第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴上安装轴套(8)，轴套(8)的左右两侧各安装撑杆(9)，撑杆(9)下端安装在第二滑块(10)上，第二滑块(10)安装在第二滑轨(11)上，第二滑轨(11)安装在底座(13)上，轴套(8)上铰接安装主臂(I )，右侧安装连接杆(25)，连接杆(25)下端安装第一鱼眼轴承(24)，第三气缸(16)的活塞杆安装在第一鱼眼轴承(24 )上，第三气缸(16 )安装在第二鱼眼轴承(15 )上，第三气缸(16 )内置第三电磁阀，第二鱼眼轴承(15)安装在轴套(8)上，主臂(I)内底部安装第一气缸(7)，第一气缸(7)内置第一电磁阀，第一气缸(7)上安装辅臂(27)，辅臂(27)伸出主臂(I)外，辅臂(27)下端左右两侧各安装第一滑块(3)，第一滑块(3)安装在第一滑轨(2)上，第一滑轨(2)安装在主臂(I)内左左右两侧壁上，主臂(I)上安装支架(6)，支架(6)上安装第二滑轮(5)，第二滑轮(5)的轴通过联轴器与第三电机(4)相连，第三电机(4)安装在支架(6)上，第一滑轮(28)安装在辅臂(27 )前端，绳子(26 )左端缠绕在第二滑轮(5 )上，绳子(26 )右端沿着第一滑轮(28)向下后与第一吊杆(23)相连，第一吊杆(23)下端铰接安装第二吊杆(20)，第二吊杆(20)右侧安装第四鱼眼轴承(18)，连接柱(19)下端安装在第四鱼眼轴承(18)上，连接柱(19)上端安装在第三鱼眼轴承(21)上，第三鱼眼轴承(21)安装在第二气缸(22)的活塞杆上，第二气缸(22 )铰接安装在第一吊杆(23 )右侧，第二气缸(22 )内置第二电磁阀，第二吊杆(20)下安装吊钩(17)，控制器(12)安装在底座(13)左侧，控制器(12)通过导线分别与第二电机(14 )、第三电机(4 )、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀相连。2.根据权利要求1所述的一种散货船吊机，其特征是:所述第二滑轨(11)为圆形滑轨。3.根据权利要求1所述的一种散货船吊机，其特征是:所述绳子(26)为钢丝绳。
【专利摘要】一种散货船吊机，属于船配技术领域，包括主臂、第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二滑轮、支架、第一气缸、轴套、撑杆、第二滑块、第二滑轨、控制器、底座、第二电机、第二鱼眼轴承、第三气缸、吊钩、第四鱼眼轴承、连接柱、第二吊杆、第三鱼眼轴承、第二气缸、第一吊杆、第一鱼眼轴承、连接杆、绳子、辅臂和第一滑轮，所述底座上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装轴套，轴套的左右两侧各安装撑杆，撑杆下端安装在第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在底座上，轴套上铰接安装主臂；本实用新型的优点是：主臂可伸缩。
【IPC分类】B66C13/40, B66C23/693, B66C23/52
【公开号】CN204848026
【申请号】CN201520658413
【发明人】金凯敏, 张洪富, 张其波
【申请人】常石集团（舟山）造船有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月28日