一种分布驱动式直线传动机构的制作方法

[0001]
本发明属于电气传动技术领域，具体为一种分布驱动式直线传动机构。


背景技术：

[0002]
目前齿轮齿条结构基本是由一个齿轮与齿条啮合，由一个电机作为驱动源，所需的电机输出扭矩较大，因此电机尺寸大，形状不好控制，往往会与其它零件干涉。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供了一种分布驱动式直线传动机构。
[0004]
实现本发明目的的技术方案为：一种分布驱动式直线传动机构，包括：固定板，设置在固定板上的齿轮传动系统和若干个外转子电机，所述齿轮传动系统包括齿条以及若干个输出齿轮和协调齿轮，所述输出齿轮与协调齿轮间隔设置且相互啮合，所述外转子电机用于驱动输出齿轮和协调齿轮转动，所述齿条与所有输出齿轮啮合。
[0005]
优选地，所述若干个外转子电机一一对应设置在输出齿轮和协调齿轮内侧面，外转子电机的转子分别与输出齿轮、协调齿轮配合。
[0006]
优选地，所述固定板的伸出轴设置于外转子电机定子内部的空心孔中。
[0007]
本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明通过将外转子电机放置于齿轮内部，使得空间利用得到了极大改善，同时采用多电机分布式驱动，大大提高了系统设计的灵活性。
附图说明
[0008]
图1是本发明的分布驱动式直线传动机构三维示意图。
[0009]
图2是本发明的分布驱动式直线传动机构三维示意图。
[0010]
图3是本发明的分布驱动式直线传动机构的部分输出齿轮脱开情况下示意图。
[0011]
图4是本发明的分布驱动式直线传动机构的外转子电机示意图。
具体实施方式
[0012]
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0013]
如图1～3所示，一种分布驱动式直线传动机构，包括：固定板2，设置在固定板2上的齿轮传动系统3和若干个外转子电机1，所述齿轮传动系统3包括齿条33以及若干个输出齿轮31和协调齿轮32，所述输出齿轮31与协调齿轮32间隔设置且相互啮合，所述外转子电机1用于驱动输出齿轮31和协调齿轮32转动，所述齿条33与所有输出齿轮31啮合。
[0014]
在具体安装时，固定板并不局限于放置在某一侧面，可进行调换，不影响机构运作。
[0015]
进一步的实施例中，所述若干个外转子电机1一一对应设置在输出齿轮31和协调齿轮32内侧面，外转子电机1的转子分别与输出齿轮31、协调齿轮32配合。
[0016]
具体地，外转子电机转子12设置于输出齿轮31、协调齿轮32内孔中，且外转子电机1转子12外径与输出齿轮31、协调齿轮32的内孔孔径相同，通过外转子电机1驱动输出齿轮31、协调齿轮32转动。
[0017]
进一步的实施例中，所述固定板2的伸出轴21设置于外转子电机1定子11内部的空心孔中，且伸出轴直径与空心孔的内径相同，外转子电机1通过定子固定在固定板2上。
[0018]
本发明的工作过程为：电机定子11、固定板2皆固定不动。以输出齿轮31作为直接驱动源，驱动齿条33运动。随后，随着齿条不断运动，部分输出齿轮31即与齿条3脱开，此时，已脱开的输出齿轮31不能直接驱动齿条33运动，转而通过最近的协调齿轮32将力矩传导至其它输出齿轮31，继续驱动齿条33。即，整个运行过程中，不论齿条处于什么位置，设置在输出齿轮与协调齿轮中的外转子电机1，始终在驱动齿条33运动。
[0019]
整个运动过程中，不论齿条处于什么位置，系统所有外转子电机1都在通过输出齿轮31或者协调齿轮32，直接或者间接的同时驱动齿条33运行，齿条33受到的驱动力始终是所有外转子电机1的合力。
[0020]
本发明与现有技术相比，本发明中外转子电机放置于齿轮内部，使得空间占用极大的减小了，空间有效使用率有了极大提高，也同时采用多电机分布式驱动，系统设计的灵活性有了极大改善。
[0021]
本发明重点传递一种设计思路，即通过齿轮传动，实现电机的分布式驱动，让系统中所有电机都处于合力工作方式，用电机集群取代单电机，从而打破了传动电机结构形状的局限性，电机集群的排列形状可以是任意的，以实际安装空间约束为准，因此本发明所保护的电机排列方式不限于图中所示水平一字排开，而是所有采用此种设计思路，即通过齿轮啮合，联合多个电机同时合力驱动的传动方案，都在本发明的保护之列。