本发明涉及到传动技术领域，特别涉及一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构。
背景技术：
近年来，柔索传动以其高精度、无摩擦、低空回、无需润滑的优点受到了越来越多的关注。柔索传动基于挠性传动原理，通常以航空用精密钢丝绳为传力介质，通过绳轮之间的静态摩擦力实现运动的传递。预紧后的钢丝绳可以大幅度降低传动空回，柔索传动的传动精度可达10μrad以上，已成为提升新一代高精度伺服机构性能的重要途径。
当负载较大时，为了保证柔索传动的平稳性和可靠性，常常需要布置多股钢丝绳来共同分担负载，每股钢丝绳承受相同的拉力，这就需要每股钢丝绳的长度要尽可能一致。在实际操作中，尤其是当选用的钢丝绳直径较大时，不可避免地，每股钢丝绳的实际长度会偏离设计值，此外，钢丝绳端部固定时，常采用压接法和灌注法，这两种工艺方法均会引入新的误差，加剧钢丝绳长度方向的误差。所以，如何保证有长度误差的每股钢丝绳的预紧力一致是一个急需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构。该机构能够调整钢丝绳的长度误差，保证每股钢丝绳的预紧力一致。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构，包括主动轮、从动轮以及作为两者传力介质的钢丝绳；还包括碟形弹簧；在从动轮的钢丝绳所在平面上设有预紧基座；所述预紧基座的其中一相对两边沿的位置上均设有嵌槽，两边沿上的嵌槽一一对应分别构成嵌槽组；
在同一嵌槽组的其中一嵌槽内设有预紧螺栓，预紧螺栓的头部在嵌槽内有滑移的自由度；所述碟形弹簧套装在预紧螺栓上，且其底部压在嵌槽的侧壁，其顶部安装有螺母；每根钢丝绳均绕过主动轮，钢丝绳的其中一端固定在预紧螺栓的头部，另一端直接固定同一嵌槽组的另一嵌槽内。
进一步的，所述预紧螺栓的头部设有凹槽，所述钢丝绳的端部设有与凹槽配合的凸起。
进一步的，所述嵌槽组至少包含两组。
本发明采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、本发明能够实现多股钢丝绳的同时预紧，通过调节预紧螺栓在预紧基座内的移动距离，从而对钢丝绳长度误差具有自适应能力，保证每股钢丝绳的预紧力一致，提高传动系统的平稳性和使用寿命。
2、本发明采用端部预紧法，通过预紧螺母挤压碟形弹簧实现钢丝绳的预紧，结构简洁、可靠，安装方便，具备模块化特点，可集成到多种基于精密柔索传动的指向机构，如车载天线、机载吊舱、光电探测器、雷达等。
3、本发明通过测量预紧螺母的扭矩，可量化控制预紧力的大小。
4、本发明对钢丝绳的数量没有限制。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的单个预紧机构示意图；
图3是本发明的预紧基座示意图；
图4是本发明的预紧螺栓示意图；
附图标记说明：主动轮1、从动轮2、钢丝绳3、预紧基座4、预紧螺栓5、碟形弹簧6、预紧螺母7、垫圈8、钢丝绳端头9。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构，包括主动轮、从动轮以及作为两者传力介质的钢丝绳；还包括碟形弹簧；在从动轮的钢丝绳所在平面上设有预紧基座；所述预紧基座的其中一相对两边沿的位置上均设有嵌槽，两边沿上的嵌槽一一对应分别构成嵌槽组；
在同一嵌槽组的其中一嵌槽内设有预紧螺栓，预紧螺栓的头部在嵌槽内有滑移的自由度；所述碟形弹簧套装在预紧螺栓上，且其底部压在嵌槽的侧壁，其顶部安装有螺母；每根钢丝绳均绕过主动轮，钢丝绳的其中一端固定在预紧螺栓的头部，另一端直接固定同一嵌槽组的另一嵌槽内。
进一步的，所述预紧螺栓的头部设有凹槽，所述钢丝绳的端部设有与凹槽配合的凸起。
进一步的，所述嵌槽组至少包含两组。
下面为一个更具体的实施例：
参照图1～图4，本实施例包括主动轮、从动轮、钢丝绳、预紧基座、预紧螺栓、碟形弹簧、预紧螺母和垫圈，所述的钢丝绳共六股，对应六组预紧机构，每股钢丝绳从预紧基座的一端出发，绕过主动轮和从动轮，固定到预紧螺栓的嵌槽内，所述的预紧螺栓在预紧基座内有一定的滑动空间，用来调整钢丝绳的长度误差，所述的碟形弹簧通过预紧螺母进行压缩，当六个预紧螺母的扭矩一致，对应六股钢丝绳的预紧力便可保持一致。
进一步地，预紧基座两边各有六个槽，分别用于安装六股钢丝绳和六组预紧螺栓，每股钢丝绳都有其自己的预紧机构，六组预紧机构互不干涉。
进一步地，预紧螺栓的一端有槽，钢丝绳端部可直接按压进去，安装方便，预紧螺栓的另一端是螺柱结构，用于安装碟形弹簧和预紧螺母。
进一步地，预紧螺栓可在预紧基座的槽内滑动一定的距离，用来调整钢丝绳长度方向的误差，只要钢丝绳长度方向的误差和碟形弹簧的压缩变形量之和小于预紧螺栓在预紧基座槽内的滑动距离，该机构就可将六股钢丝绳预紧，且预紧力保持一致。
如图1所示，本实施例包括主动轮1、从动轮2、钢丝绳3、预紧基座4、预紧螺栓5、碟形弹簧6、预紧螺母7和垫圈8。作为本发明的一种实施方式，所述的从动轮2上端为平台，预紧基座4通过四个螺钉固定在从动轮2的平台上，所述的预紧基座4两边各有六个嵌槽，如图3所示，分别用于安装六股钢丝绳3和六组预紧螺栓5，所述的预紧螺栓5一端有凹槽如图4所示，用于安装钢丝绳3，另一端为螺柱结构，用于安装碟形弹簧6、预紧螺母7和垫圈8。预紧螺栓5在预紧基座4的槽内有一定的滑动空间，用来调整钢丝绳3长度方向的误差。所述的钢丝绳3共六股，对应六组预紧机构，六组预紧机构互不干涉，每股钢丝绳从预紧基座4的一端出发，绕过主动轮1和从动轮2，固定到预紧螺栓5的凹槽内。如图2所示，所述的钢丝绳端部有钢丝绳端头9，钢丝绳端头9可直接按压到预紧基座4的嵌槽和预紧螺栓5的凹槽内，再通过预紧螺母7进行预紧，安装方便，操作简单。
工作原理：钢丝绳3的长度误差是通过预紧螺栓5在预紧基座4嵌槽内的滑动量进行调节。预紧螺栓5在预紧基座4的嵌槽内的滑动量要不小于钢丝绳3长度方向的误差和碟形弹簧6的压缩变形量之和，从而保证碟形弹簧6压缩的同时可自适应调整钢丝绳3的长度误差。利用扭矩扳手旋转预紧螺母7对碟形弹簧6进行压缩，可实现钢丝绳3的预紧，当所有预紧螺母7的扭矩一致且达到设计值时，对应钢丝绳3的预紧力便可保持一致。
1.一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构，包括主动轮、从动轮以及作为两者传力介质的钢丝绳；其特征在于，还包括碟形弹簧；在从动轮的钢丝绳所在平面上设有预紧基座；所述预紧基座的其中一相对两边沿的位置上均设有嵌槽，两边沿上的嵌槽一一对应分别构成嵌槽组；
在同一嵌槽组的其中一嵌槽内设有预紧螺栓，预紧螺栓的头部在嵌槽内有滑移的自由度；所述碟形弹簧套装在预紧螺栓上，且其底部压在嵌槽的侧壁，其顶部安装有螺母；每根钢丝绳均绕过主动轮，钢丝绳的其中一端固定在预紧螺栓的头部，另一端直接固定同一嵌槽组的另一嵌槽内。
2.根据权利要求1所述的一种适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构，其特征在于，所述预紧螺栓的头部设有凹槽，所述钢丝绳的端部设有与凹槽配合的凸起。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构，其特征在于，所述嵌槽组至少包含两组。