本发明涉及减速设备与设施，具体为一种双输入行星齿轮减速机构。
背景技术：
减速机构一直以来都是比较难解决的问题，现有的减速结构都存在以下问题：1、减速机构都是通过减速箱或者变速箱来实现的，但是现有的减速箱或变速箱都存在减速效果差，有时还会存在机械故障的风险；2、现有的减速机构，没有制动装置，不能对速度进行限制，会使整体的减速效果进行下降，给使用者带来诸多不便；为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
本发明提出一种双输入行星齿轮减速机构，解决了现有技术中减速机构减速效果差以及没有制动的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种双输入行星齿轮减速机构，包括输入装置a，输入装置a与输入装置b通过输入轴连接，输入装置b与传动轴连接，传动轴上设有减速器及制动器。
所述的输入装置a包括输入轴a、齿轮a及齿轮b，所述的输入轴a与齿轮a连接，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b与输入轴连接。
所述的输入装置b包括输入轴b、斜齿a及斜齿b，所述的输入轴b与斜齿a连接，斜齿a与斜齿b相啮合，斜齿b一侧面连接有输入轴，斜齿b另一侧面连接有传动轴。
所述的减速器包括齿圈、支架、连接轴a、传动齿轮a、拐角架、连接轴b、传动齿轮b及带动齿轮，所述的传动轴穿过支架且两者之间为轴承连接，传动轴与与带动齿轮通过花键连接，带动齿轮与传动齿轮a相啮合且传动齿轮a通过连接轴a固定在拐角架上，传动齿轮a与传动齿轮b相啮合且传动齿轮b通过连接轴b固定在拐角架上，拐角架与传动轴通过轴承连接，传动齿轮b与齿圈内齿相啮合。
所述的制动器包括固定圈、滑动装置、导向装置、伸缩装置、定位装置及配重装置，固定圈与两组滑动装置连接，两组滑动装置之间设有两组导向装置，导向装置与伸缩装置连接，伸缩装置上设有定位装置，所述的固定圈外圈上连接有配重装置。
所述的滑动装置包括圈轨及半圆轨，所述的圈轨固定在固定圈的内环位置，半圆轨与圈轨连接且两者之间为滑动连接。
所述的导向装置包括竖轨及腰型孔，所述的竖轨固定在滑动装置上，竖轨上开有腰型孔。
所述的伸缩装置包括两组平杆、两根拉簧及一根旋转杆，所述的两组平杆相互平行，两组平杆之间设有两根拉簧，平杆与旋转杆连接。
所述的平杆上设有凸柱、导向柱a及导向柱b。
所述的定位装置包括限位器b及限位器a，所述的限位器a位于固定圈上，所述的限位器b位于伸缩装置上。
本发明的有益效果是，此机构是通过减速装置与制动装置进行双重减速，能够优化减速效果，同时，此装置还具备在加速或者减速的过程中对速率的控制，能够让装置保持一个恒定的运动速度，同时不会超过额定速度，使减速的安全得到保障同时还能达到最大的减速效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明减速器侧视图；
图3为本发明制动器侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照各图，一种双输入行星齿轮减速机构，包括输入装置a，输入装置a与输入装置b通过输入轴4连接，输入装置b与传动轴8连接，传动轴8上设有减速器7及制动器9。
所述的输入装置a包括输入轴a1、齿轮a2及齿轮b3，所述的输入轴a1与齿轮a2连接，齿轮a2与齿轮b3相啮合，齿轮b3与输入轴4连接。
所述的输入装置b包括输入轴b6、斜齿a2及斜齿b10，所述的输入轴b6与斜齿a5连接，斜齿a5与斜齿b10相啮合，斜齿b10一侧面连接有输入轴4，斜齿b10另一侧面连接有传动轴8。
所述的减速器7包括齿圈701、支架702、连接轴a703、传动齿轮a704、拐角架705、连接轴b706、传动齿轮b707及带动齿轮708，所述的传动轴8穿过支架702且两者之间为轴承连接，传动轴8与与带动齿轮708通过花键连接，带动齿轮708与传动齿轮a704相啮合且传动齿轮a704通过连接轴a703固定在拐角架705上，传动齿轮a704与传动齿轮b707相啮合且传动齿轮b707通过连接轴b706固定在拐角架705上，拐角架705与传动轴8通过轴承连接，传动齿轮b707与齿圈701内齿相啮合。
所述的制动器9包括固定圈901、滑动装置、导向装置、伸缩装置、定位装置及配重装置，固定圈901与两组滑动装置连接，两组滑动装置之间设有两组导向装置，导向装置与伸缩装置连接，伸缩装置上设有定位装置，所述的固定圈901外圈上连接有配重装置。
所述的滑动装置包括圈轨902及半圆轨910，所述的圈轨902固定在固定圈901的内环位置，半圆轨910与圈轨902连接且两者之间为滑动连接。
所述的导向装置包括竖轨903及腰型孔，所述的竖轨903固定在滑动装置上，竖轨903上开有腰型孔。
所述的伸缩装置包括两组平杆、两根拉簧905及一根旋转杆904，所述的两组平杆相互平行，两组平杆之间设有两根拉簧，平杆与旋转杆连接。
所述的平杆上设有凸柱101、导向柱a102及导向柱b104。
所述的定位装置包括限位器b908及限位器a907，所述的限位器a907位于固定圈901上，所述的限位器b908位于伸缩装置上。
具体工作原理如下：此装置在使用的过程中通过输入装置a及输入装置b同时进行输入，使传动轴8进行输出，此时减速器7及制动器9同时运动，当减速器7运动时，带动齿轮708带动传动齿轮7a04旋转，传动齿轮a704带动传动齿轮b707，传动齿轮b707带动齿圈701，这个传动过程是通过小齿轮带动大的齿圈701进行旋转，会使传动轴8中的动力减少，与此同时，制动器9也会随着一起运动，当传动速度过大时，定位装置中的限位器b908插入到限位器a907中，此时整个固定圈901会一同旋转，同时配重装置中的配重块会有配重的作用，在重量的作用下会实现第二层减速，当速度降下来之后，由于离心力会逐渐变小，在拉簧905的左右下两根平杆会相对收缩，此时限位器b908会从限位器a907中进行脱离，此时传动轴8进行正常旋转，有提速使可以通过以上原理进行减速，此机构是通过减速装置与制动装置进行双重减速，能够优化减速效果，同时，此装置还具备在加速或者减速的过程中对速率的控制，能够让装置保持一个恒定的运动速度，同时不会超过额定速度，使减速的安全得到保障同时还能达到最大的减速效果。
不仅如此，为了使装置在运行的过程中更加顺畅，在此机构中，设置了导向装置及滑动装置，所述的导向装置通过导向柱a102插入到竖轨903中的腰型孔中，导向柱a102可以在腰型孔中移动。
滑动装置中的半圆轨910与圈轨902是连接到一起的，半圆轨910是可以在圈轨902中自由滑动的，当制动器9旋转时，竖轨903是可以通过半圆轨910在圈轨902中旋转，同时能够对伸缩装置起到导向作用。
在此机构中还增加了配重装置，配重装置主要是由配重块906及连接件组成，配重装置的数量是根据使用者的需求进行调节的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。