一种图像处理用可升降图像采集机构的制作方法

本实用新型涉及图像处理技术领域，具体是一种图像处理用可升降图像采集机构。

背景技术：

图像处理，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。

现有的图像处理用图像采集机构一般都是固定位置进行安装的，这样在采集图像的时候，其工作范围就受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种图像处理用可升降图像采集机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种图像处理用可升降图像采集机构，包括安装架、摄像头和用于驱动摄像头升降的升降单元，所述安装架包括两块上下设置的基板以及左右对称固定连接于两块基板之间的连接杆，所述升降单元包括皮带轮、皮带和安装板，两块所述基板的相对面上均转动安装有皮带轮，两块基板中的一块上固定安装有用于驱动其上皮带轮转动的驱动电机，两个皮带轮之间连接有皮带，所述皮带前侧配合连接有安装板，所述摄像头安装于安装板上，所述安装板两端均固定有套筒，所述套筒套装于连接杆上，套筒与连接杆间隙配合，所述皮带上固定安装有圆柱销，所述安装板靠近皮带的侧壁上开设有供圆柱销插入并滑动的凹槽。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述摄像头通过进给机构与安装板连接。

在一种可选方案中：所述进给机构包括第一步进电机、丝杆和安装块，所述丝杆转动安装于安装板上，第一步进电机驱动连接丝杆，所述安装块套装于丝杆外部且与丝杆螺纹连接，安装块与安装板滑动连接，所述摄像头安装于安装块上。

在一种可选方案中：所述安装块上下两侧均固定有滑块，所述安装板上开设有供滑块滑动连接的滑槽。

在一种可选方案中：所述安装块上固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上固定安装有支撑板，所述支撑板一端固定安装有支撑杆，支撑板另一端铰接安装有电动推杆，所述支撑杆和电动推杆远离支撑板的一端均与摄像头的机壳铰接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

设有升降单元，所述升降单元包括皮带轮、皮带和安装板，通过驱动电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带运动，皮带带动圆柱销运动，圆柱销带动安装板上下运动，从而对摄像头进行升降，方便实用，工作范围大。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中升降单元的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中安装架的结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图5为本实用新型第二实施例中支撑杆和电动推杆的安装示意图。

附图标记注释：1-基板、2-连接杆、3-皮带轮、4-皮带、5-套筒、6-安装板、7-丝杆、8-圆柱销、9-安装块、10-第一步进电机、11-摄像头、12-滑块、13-第二步进电机、14-支撑杆、15-电动推杆、16-支撑板。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种图像处理用可升降图像采集机构，包括安装架、摄像头11和用于驱动摄像头11升降的升降单元，所述安装架包括两块上下设置的基板1以及左右对称固定连接于两块基板1之间的连接杆2，本实施例中，所述连接杆2优选通过焊接与基板1固定，所述升降单元包括皮带轮3、皮带4和安装板6，两块所述基板1的相对面上均转动安装有皮带轮3，两块基板1中的一块上固定安装有用于驱动其上皮带轮3转动的驱动电机，两个皮带轮3之间连接有皮带4，所述皮带4前侧配合连接有安装板6，所述摄像头11安装于安装板6上，所述安装板6两端均固定有套筒5，本实施例中，所述套筒5优选通过焊接与安装板6固定，所述套筒5套装于连接杆2上，套筒5与连接杆2间隙配合，所述皮带4上固定安装有圆柱销8，所述安装板6靠近皮带4的侧壁上开设有供圆柱销8插入并滑动的凹槽，通过驱动电机带动皮带轮3转动，皮带轮3带动皮带4运动，皮带4带动圆柱销8运动，圆柱销8带动安装板6上下运动，从而对摄像头11进行升降，方便实用，工作范围大；

所述摄像头11通过进给机构与安装板6连接，所述进给机构包括第一步进电机10、丝杆7和安装块9，所述丝杆7转动安装于安装板6上，第一步进电机10驱动连接丝杆7，本实施例中，所述第一步进电机10优选通过联轴器与丝杆7端部固定连接，所述安装块9套装于丝杆7外部且与丝杆7螺纹连接，安装块9与安装板6滑动连接，本实施例中，所述安装块9上下两侧均固定有滑块12，所述安装板6上开设有供滑块12滑动连接的滑槽，所述摄像头11安装于安装块9上，通过第一步进电机10带动丝杆7转动，丝杆7带动安装块9移动，安装块9带动摄像头11移动，能够调整摄像头11位置。

实施例2

请参阅图4～5，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，为了能够进一步调整摄像角度，所述安装块9上固定安装有第二步进电机13，第二步进电机13的输出轴上固定安装有支撑板16，所述支撑板16一端固定安装有支撑杆14，支撑板16另一端铰接安装有电动推杆15，所述支撑杆14和电动推杆15远离支撑板16的一端均与摄像头11的机壳铰接，通过第二步进电机13带动安装板6转动一定角度，能够调整摄像头11位置，通过电动推杆15伸长或缩短，能够调整摄像头11的摄像角度。

本实用新型的工作原理是：通过驱动电机带动皮带轮3转动，皮带轮3带动皮带4运动，皮带4带动圆柱销8运动，圆柱销8带动安装板6上下运动，从而对摄像头11进行升降，方便实用，工作范围大，通过第一步进电机10带动丝杆7转动，丝杆7带动安装块9移动，安装块9带动摄像头11移动，能够调整摄像头11位置，通过第二步进电机13带动安装板6转动一定角度，能够调整摄像头11位置，通过电动推杆15伸长或缩短，能够调整摄像头11的摄像角度。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种图像处理用可升降图像采集机构，包括安装架、摄像头（11）和用于驱动摄像头（11）升降的升降单元，其特征在于，所述安装架包括两块上下设置的基板（1）以及左右对称固定连接于两块基板（1）之间的连接杆（2），所述升降单元包括皮带轮（3）、皮带（4）和安装板（6），两块所述基板（1）的相对面上均转动安装有皮带轮（3），两块基板（1）中的一块上固定安装有用于驱动其上皮带轮（3）转动的驱动电机，两个皮带轮（3）之间连接有皮带（4），所述皮带（4）前侧配合连接有安装板（6），所述摄像头（11）安装于安装板（6）上，所述安装板（6）两端均固定有套筒（5），所述套筒（5）套装于连接杆（2）上，套筒（5）与连接杆（2）间隙配合，所述皮带（4）上固定安装有圆柱销（8），所述安装板（6）靠近皮带（4）的侧壁上开设有供圆柱销（8）插入并滑动的凹槽。

2.根据权利要求1所述的图像处理用可升降图像采集机构，其特征在于，所述摄像头（11）通过进给机构与安装板（6）连接。

3.根据权利要求2所述的图像处理用可升降图像采集机构，其特征在于，所述进给机构包括第一步进电机（10）、丝杆（7）和安装块（9），所述丝杆（7）转动安装于安装板（6）上，第一步进电机（10）驱动连接丝杆（7），所述安装块（9）套装于丝杆（7）外部且与丝杆（7）螺纹连接，安装块（9）与安装板（6）滑动连接，所述摄像头（11）安装于安装块（9）上。

4.根据权利要求3所述的图像处理用可升降图像采集机构，其特征在于，所述安装块（9）上下两侧均固定有滑块（12），所述安装板（6）上开设有供滑块（12）滑动连接的滑槽。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理用可升降图像采集机构，其特征在于，所述安装块（9）上固定安装有第二步进电机（13），第二步进电机（13）的输出轴上固定安装有支撑板（16），所述支撑板（16）一端固定安装有支撑杆（14），支撑板（16）另一端铰接安装有电动推杆（15），所述支撑杆（14）和电动推杆（15）远离支撑板（16）的一端均与摄像头（11）的机壳铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种图像处理用可升降图像采集机构，包括安装架、摄像头和用于驱动摄像头升降的升降单元，安装架包括两块上下设置的基板以及左右对称固定连接于两块基板之间的连接杆，升降单元包括皮带轮、皮带和安装板，两块所述基板的相对面上均转动安装有皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带，所述皮带前侧配合连接有安装板，所述摄像头安装于安装板上，所述安装板两端均固定有套筒，所述套筒套装于连接杆上，所述皮带上固定安装有圆柱销，所述安装板靠近皮带的侧壁上开设有供圆柱销插入并滑动的凹槽，设有升降单元，皮带轮带动皮带运动，皮带带动圆柱销运动，圆柱销带动安装板上下运动，从而对摄像头进行升降，方便实用，工作范围大。

技术研发人员：邵云涟
受保护的技术使用者：淮阴师范学院
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2020.10.30