一种具有调节功能的高刚性线性模组的制作方法

本实用新型涉及线性模组设备技术领域，尤其涉及一种具有调节功能的高刚性线性模组。

背景技术：

线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式，一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成，其使用范围广，安装方便，精度高。

现有的线性模组无法方便的调节运行速度，通过改变传动装置的功率调节运行速度需要的配套设备成本较高，同时不具备缓冲效果，零件不方便更换，长时间使用后速度调节结构以及缓冲结构容易老化，维修成本较高。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种具有调节功能的高刚性线性模组，解决了现有的线性模组无法方便的调节运行速度，通过改变传动装置的功率调节运行速度需要的配套设备成本较高，同时不具备缓冲效果，零件不方便更换，长时间使用后速度调节结构以及缓冲结构容易老化，维修成本较高的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种具有调节功能的高刚性线性模组，包括轨道基座，所述轨道基座的内壁底部安装有轨道，所述轨道的顶部滑动连接有滑座，所述轨道基座的内壁一侧安装有传动装置，所述传动装置与滑座传动连接，所述滑座包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定块，所述传动装置与固定块传动连接，所述底板的顶部滑动连接有线性块，所述线性块的一侧开设有穿孔，所述传动装置贯穿穿孔，所述线性块的一侧通过缓冲杆与固定块连接。

优选的，所述线性块靠近固定块的一侧对称开设有收杆槽，所述缓冲杆安装在收杆槽的内壁一侧并且与收杆槽转动连接。

优选的，所述缓冲杆包括外筒，所述外筒的内壁远离固定块的一端通过弹簧连接有内杆。

优选的，所述缓冲杆的一端安装有转动框，所述缓冲杆与转动框的内壁转动连接，所述收杆槽的内壁开设有与转动框相适配的卡槽，所述转动框与卡槽卡接固定。

优选的，所述固定块靠近线性块的一侧开设有与缓冲杆相适配的凹槽，所述缓冲杆和凹槽卡接固定。

优选的，所述线性块的顶部固定连接有安装块，所述安装块的顶部均匀开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过传动装置驱动固定块和底板线性移动，根据需要减少的速度将多个缓冲杆转动至水平方向卡入凹槽内，固定块通过缓冲杆推动线性块移动，由于缓冲杆的缓冲作用，线性块的起始运行速度减慢，弹簧被挤压到最短长度时线性块的移动速度不再减慢，通过改变转动至水平方向的缓冲杆的数量实现不同程度的减速，调节程度灵活，调节成本较低，同时缓冲杆长时间使用老化后将转动框从卡槽内拔出，将新的缓冲杆重新插入卡槽内，方便对减速调节设备进行更换，能够避免长时间使用后速度调节结构以及缓冲结构老化影响设备运行的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有调节功能的高刚性线性模组的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种具有调节功能的高刚性线性模组中滑座的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种具有调节功能的高刚性线性模组中缓冲杆的结构示意图。

附图标记：1、轨道基座；2、轨道；3、滑座；4、传动装置；5、底板；6、固定块；7、线性块；8、穿孔；9、缓冲杆；10、收杆槽；11、外筒；12、弹簧；13、内杆；14、转动框；15、卡槽；16、凹槽；17、安装块；18、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种具有调节功能的高刚性线性模组，包括轨道基座1，轨道基座1的内壁底部安装有轨道2，轨道2的顶部滑动连接有滑座3，轨道基座1的内壁一侧安装有传动装置4，传动装置4与滑座3传动连接，滑座3包括底板5，底板5的顶部固定连接有固定块6，传动装置4与固定块6传动连接，底板5的顶部滑动连接有线性块7，线性块7的一侧开设有穿孔8，传动装置4贯穿穿孔8，线性块7的一侧通过缓冲杆9与固定块6连接。

线性块7靠近固定块6的一侧对称开设有收杆槽10，缓冲杆9安装在收杆槽10的内壁一侧并且与收杆槽10转动连接。

缓冲杆9包括外筒11，外筒11的内壁远离固定块6的一端通过弹簧12连接有内杆13。

缓冲杆9的一端安装有转动框14，缓冲杆9与转动框14的内壁转动连接，收杆槽10的内壁开设有与转动框14相适配的卡槽15，转动框14与卡槽15卡接固定。

固定块6靠近线性块7的一侧开设有与缓冲杆9相适配的凹槽16，缓冲杆9和凹槽16卡接固定。

线性块7的顶部固定连接有安装块17，安装块17的顶部均匀开设有安装孔18。

本实用新型中，通过传动装置4驱动固定块6和底板5线性移动，根据需要减少的速度将多个缓冲杆9转动至水平方向卡入凹槽16内，固定块6通过缓冲杆9推动线性块7移动，由于缓冲杆9的缓冲作用，线性块7的起始运行速度减慢，弹簧12被挤压到最短长度时线性块7的移动速度不再减慢，通过改变转动至水平方向的缓冲杆9的数量实现不同程度的减速，调节程度灵活，调节成本较低，同时缓冲杆9长时间使用老化后将转动框14从卡槽15内拔出，将新的缓冲杆9重新插入卡槽15内，方便对减速调节设备进行更换，能够避免长时间使用后速度调节结构以及缓冲结构老化影响设备运行的问题。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种具有调节功能的高刚性线性模组，其特征在于，包括轨道基座(1)，所述轨道基座(1)的内壁底部安装有轨道(2)，所述轨道(2)的顶部滑动连接有滑座(3)，所述轨道基座(1)的内壁一侧安装有传动装置(4)，所述传动装置(4)与滑座(3)传动连接，所述滑座(3)包括底板(5)，所述底板(5)的顶部固定连接有固定块(6)，所述传动装置(4)与固定块(6)传动连接，所述底板(5)的顶部滑动连接有线性块(7)，所述线性块(7)的一侧开设有穿孔(8)，所述传动装置(4)贯穿穿孔(8)，所述线性块(7)的一侧通过缓冲杆(9)与固定块(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高刚性线性模组，其特征在于，所述线性块(7)靠近固定块(6)的一侧对称开设有收杆槽(10)，所述缓冲杆(9)安装在收杆槽(10)的内壁一侧并且与收杆槽(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高刚性线性模组，其特征在于，所述缓冲杆(9)包括外筒(11)，所述外筒(11)的内壁远离固定块(6)的一端通过弹簧(12)连接有内杆(13)。

4.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的高刚性线性模组，其特征在于，所述缓冲杆(9)的一端安装有转动框(14)，所述缓冲杆(9)与转动框(14)的内壁转动连接，所述收杆槽(10)的内壁开设有与转动框(14)相适配的卡槽(15)，所述转动框(14)与卡槽(15)卡接固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高刚性线性模组，其特征在于，所述固定块(6)靠近线性块(7)的一侧开设有与缓冲杆(9)相适配的凹槽(16)，所述缓冲杆(9)和凹槽(16)卡接固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高刚性线性模组，其特征在于，所述线性块(7)的顶部固定连接有安装块(17)，所述安装块(17)的顶部均匀开设有安装孔(18)。

技术总结
一种具有调节功能的高刚性线性模组，包括轨道基座，所述轨道基座的内壁底部安装有轨道，所述轨道的顶部滑动连接有滑座，所述轨道基座的内壁一侧安装有传动装置，所述传动装置与滑座传动连接，所述滑座包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定块，所述传动装置与固定块传动连接，所述底板的顶部滑动连接有线性块，所述线性块的一侧开设有穿孔，所述传动装置贯穿穿孔，所述线性块的一侧通过缓冲杆与固定块连接。本实用新型解决了现有的线性模组无法方便的调节运行速度，同时不具备缓冲效果，零件不方便更换，长时间使用后速度调节结构以及缓冲结构容易老化，维修成本较高的问题。

技术研发人员：吴祥腾
受保护的技术使用者：深圳市子庄自动化科技有限公司
技术研发日：2020.03.30
技术公布日：2021.01.15