一种对开多页调节风阀的线性控制方法与流程

本发明涉及对开多页调节风阀的一种控制方法，具体说是一种使对开多页调节风阀的执行结果与控制命令保持线性关系的控制方法。

背景技术：

对开多页调节风阀是暖通工程中常用的风量、风压调节器，它通过调整对开多页风阀叶片的转动角度，实现对风量的调节。对开多页调节风阀的执行机构接收0~100%开度控制信号，线性对应0~90°开度角，实现了开度角的连续可调。然而，真正的开阀结果是对开多页风阀开度的投影面积，而非开度角。对开多页风阀开度的投影面积对应开度角为非线性函数，从而导致控制器发出的0~100%开度命令所对应的开阀结果为非线性，给风量、风压的PID调节带来困难，难以实现稳定控制。

技术实现要素：

本发明提供了一种控制方法，对控制器开度命令进行修正，将修正的结果作为命令输出，使对开多页调节风阀开度投影面线性对应控制器发出的0~100%开度命令，使对开多页调节风阀在风量、风压的PID控制中提高了控制效果，使风量、风压的PID控制稳定性得到提高。

对开多页调节风阀开度投影面积的数学模型为：S=K*(1-COS（0.9*CV）)。

式中，S为对开多页调节风阀开度的投影面积，K为对开多页调节风阀的全开面积常数，CV为控制器开度命令，CV∈（0，100）。

修正后的开度命令：CVc= ACOS(1-0.01*CV)/0.9 。

执行结果：S=K*0.01*CV。从而建立S与控制器开度命令CV的线性关系。

附图说明

图1：本发明流程图。

图2：控制器命令与阀门开度角关系图。

图3：控制器命令与阀门开度投影面关系图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

如附图1，将对开多页调节风阀0~100%的控制命令CV，进行修正后得到修正后的控制命令CVc=ACOS(1-0.01*CV)/0.9，将修正后的控制命令CVc通过控制器的DA转换得到对应的0-10V或4-20mA控制信号，风阀执行器则按控制信号执行动作，使对开多页调节风阀得到相应的开度角，如附图2。继而得到对开多页调节风阀开度投影面积S= K*(1-COS（0.9* ACOS(1-0.01*CV)/0.9）)，如附图3。

本发明修正了电动对开多页风阀的非线性特性，在对风量、风压的PID控制中提高了控制效果，使风量、风压的PID控制稳定性得到提高。