通海阀驱动装置的制作方法

本实用新型涉及舰船电传动系统技术领域，尤其涉及一种通海阀驱动装置。

背景技术：

通海阀用于在规定时间内平稳、无卡滞地开启和关闭潜艇压载水舱进排水口。通海阀驱动装置用于驱动通海阀开启和关闭。从驱动源方面，驱动装置主要有液压驱动与电动驱动两种方式。液压驱动方式是通过将压力油通入液压驱动头，液压驱动头驱动通海阀开启和关闭，电动驱动方式是将电缆直接接入电动驱动头，电动驱动头驱动通海阀开启和关闭。此外通海阀驱动装置对密封性、安全性、可靠性要求高，同时需要配置不同原理的驱动方式进行相互备份，且尺寸小，便于安装及布置。

现有液压驱动主要为双缸液压机驱动，需要配置专门的液压管路及控制阀组驱动通海阀启闭，但是存在控制特性差、能量利用率不高、占用总体资源多等问题，且不能应用在无外部液压油源的场合。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有良好控制特性且集成化程度较高的通海阀驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种通海阀驱动装置，包括驱动器、电机、减速器、执行机构以及手操机构，其中，

所述电机与减速器的一输入端连接，手操机构与减速机的另一输入端连接，驱动器与电机电连接，执行机构与减速器的输出端连接，执行机构包括壳体、梯形丝杠以及作动杆，梯形丝杠与减速器的输出轴固定连接，作动杆套于梯形丝杠外且与其螺纹连接以实现直线运动，作动杆用于与通海阀传动杆连接以传递驱动力，壳体套于作动杆外部以支承其直线运动。

优选地，所述壳体的两端均设有法兰，壳体两端的法兰分别与减速器及通海阀连接，手操机构为与减速器输入轴固定连接的手柄。

优选地，所述通海阀驱动装置还包括用于支撑梯形丝杠的支撑轴承，支撑轴承安装于壳体内。

优选地，所述作动杆与主壳体之间安装有密封结构。

优选地，所述作动杆与主壳体之间安装有第一道密封圈和第二道密封圈。

优选地，所述作动杆与主壳体之间安装有双作用防尘圈，双作用防尘圈位于作动杆背离减速器的端部，第二道密封圈位于第一道密封圈和双作用防尘圈之间。

优选地，所述作动杆内端与梯形丝杠通过梯形螺纹配合。

优选地，所述减速器的输出端与梯形丝杠采用螺钉连接，利用平键定位传递力矩。

优选地，所述作动杆背离减速机的外端部上设有连接孔和销孔，连接孔内部为内螺纹。

优选地，所述驱动器具有供电接口及信息接口，驱动器还设有开启按钮、关闭按钮、故障报警灯以及操作模式切换旋钮。

本实用新型提出的通海阀驱动装置，将驱动器、电机、减速器、执行机构和手操机构集成为一体，可实现远程电操、本地电操及手动操作，具有阀位开、关自锁功能及阀位状态反馈功能，具有良好控制特性，集成化程度较高。另外，本通海阀驱动装置其结构紧凑，尺度小，易于控制，接口简单，能量利用率高，占用总体资源少，可用于无外部液压油源的场合，密封性好且安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型通海阀驱动装置的结构示意图；

图2为图1所示椭圆区域的放大结构示意图。

图中，1-电机，2-驱动器，3-减速器，4-手操机构，5-壳体，6-支撑轴承，7-梯形丝杠，8-作动杆，9-第一道密封圈，10-第二道密封圈，11-双作用防尘圈。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1和图2，本优选实施例中，一种通海阀驱动装置，包括驱动器2、电机1、减速器3、执行机构以及手操机构4，其中，

电机1与减速器3的一输入端连接，手操机构4与减速机的另一输入端连接，驱动器2与电机1电连接，执行机构与减速器3的输出端连接，执行机构包括壳体5、梯形丝杠7以及作动杆8，梯形丝杠7与减速器3的输出轴固定连接，作动杆8套于梯形丝杠7外且与其螺纹连接以实现直线运动，作动杆8用于与通海阀传动杆连接以传递驱动力，壳体5套于作动杆8外部以支承作动杆8进行直线运动。手操机构4为与减速机输入轴固定连接的手柄，可采用方榫连接传输扭矩。

进一步地，壳体5的两端均设有法兰，壳体5两端的法兰分别与减速器3及通海阀连接。

进一步地，本通海阀驱动装置还包括用于支撑梯形丝杠7的支撑轴承6，支撑轴承6安装于壳体5内。本实施例中，设置一对背靠背安装的支撑轴承6用于支撑梯形丝杠7。

进一步地，参照图2，作动杆8与主壳体5之间安装有密封结构。作动杆8与主壳体5间为动密封。作动杆8与主壳体5之间安装有第一道密封圈9和第二道密封圈10。进一步地，作动杆8与主壳体5之间安装有双作用防尘圈11，双作用防尘圈11位于作动杆8背离减速器3的端部，第二道密封圈10位于第一道密封圈9和双作用防尘圈11之间。

具体地，本实施例中，作动杆8内端与梯形丝杠7通过梯形螺纹配合，从而将电机1高速小驱动扭矩转动转化为作动杆8低速大驱动力直线运动，。减速器3的输出端与梯形丝杠7采用螺钉连接，利用平键定位传递力矩。手操机构4与电机1、减速器3另一输入端保持同轴安装，通过方榫连接传输扭矩，驱动器2集成于电机1侧面。

作动杆8背离减速机的外端部上设有连接孔和销孔，连接孔内部为内螺纹，以与传动杆连接传递驱动力，当然也可采用其他连接方式，本实用新型对此不作限定。在连接时，作动杆8通过连接孔与传动杆螺纹连接，然后再通过销穿过销控将作动杆8和传动杆固定。作动杆8的外端部伸出于壳体5外部。

驱动器2具有供电接口及信息接口，驱动器2还设有开启按钮、关闭按钮、故障报警灯以及操作模式切换旋钮。

当操作模式处于远程电操作时，驱动器2可接收外部控制信号进行启闭操作，操作步骤为：操作模式切换旋钮转为远程电操，驱动器2接收外部信号，启动电机1驱动减速器3正转或反转，通过梯形丝杠7将旋转运动转换为作动杆8向左或向右移动，最终开启或关闭通海阀。当操作模式处于现场电操时，操作驱动器2上的开启、关闭按钮进行启闭操作，操作步骤为：操作模式切换旋钮转为现场电操，操作驱动器2开启或关闭按钮，启动电机1驱动减速器3正转或反转，通过梯形丝杠7将旋转运动转换为作动杆8向左或向右移动，最终开启或关闭通海阀。驱动器2可实时显示并反馈通海阀故障以及位置信息。

本驱动装置具有应急手操功能，当设备处于失电或者将操作模式切换旋钮转为手动操作模式时，通过手操机构4控制阀门启闭。操作步骤为：失电模式或操作模式切换旋钮转为手动操作，套上手操机构4于方榫上，旋转手柄，驱动减速器3正转或反转，通过梯形丝杠7将旋转运动转换为作动杆8向左或向右移动，最终开启或关闭通海阀。

本实施例提出的通海阀驱动装置，将驱动器2、电机1、减速器3、执行机构和手操机构4集成为一体，可实现远程电操、本地电操及手动操作，具有阀位开、关自锁功能及阀位状态反馈功能，具有良好控制特性，集成化程度较高。另外，本通海阀驱动装置其结构紧凑，尺度小，易于控制，接口简单，能量利用率高，占用总体资源少，可用于无外部液压油源的场合，密封性好且安全可靠。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。