一种拨叉式执行器的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及执行器领域，尤其是一种拨叉式执行器。

背景技术：
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气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器是用压缩空气驱动的活塞，活塞通过拨叉将直线运动转变为输出轴的回转运动特殊装置，从而实现对阀门的控制。

现有的气动执行器，其控制精度不高，只能实现打开或关闭阀门的作用，无法实现对阀门打开的角度做到准确控制，尤其是对于天然气所用的阀门来说，控制打开角度尤为重要。在我国，偏远地区的天然气含量较多，天然气的运输大部分需要依靠运输车，长途运输，各个地区的海拔高度均不同，贮罐内的压力也随之变化，当外界压力过大时，若完全打开阀门，则贮罐内的天然气倾泻而出，容易引发安全事故，需要精确控制阀门打开的角度，方能使天然气平稳的转移出，避免造成人员的伤亡和财产的损失。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种拨叉式执行器，它结构设计合理，可以精确的控制阀门开启的角度，可以根据不同地区海拔高度，以及外界的压力，调整阀门开启的角度，精准度较高，避免完全打开阀门后天然气喷涌而出造成的意外事故，提高了使用的安全性，避免造成人员的伤亡和财产的损失，以保证天然气正常的转移速度，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种拨叉式执行器，包括上下两端设有开口的壳体，在壳体两端开口处分别罩设固定罩，在壳体上下两侧均设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖直设置的丝杠相连，丝杠穿过对应一侧的固定罩伸至壳体内，在壳体中部水平设有转轴，转轴的一端活动卡接在壳体内壁上，另一端向外穿出壳体，在转轴中部两侧均设有拨叉，在上下两端的壳体内对称设有传动机构，传动机构与对应一侧的丝杠螺纹相连，传动机构与对应一侧的拨叉相铰接；所述各伺服电机分别通过导向与控制装置相连。

优选的，所述传动机构包括活动卡接在壳体内的传动板，在传动板一侧设有抵接在壳体内侧壁上的推板，在推板外端设有凹槽，推板通过连接杆与对应一侧的拨叉相连，所述拨叉与连接杆的一端活动相铰接，连接杆的另一端活动铰接在推板的凹槽内；所述传动板与丝杠螺纹相连。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括在朝壳体内壁一侧的推板侧壁上设置的滑块，在对应该滑块位置的壳体内壁上对应竖直设有滑槽。

优选的，在背对壳体内壁一侧的推板侧壁上设有限位板，所述限位板可抵接在连接杆侧壁上。

优选的，在壳体内的两丝杠端部均设有限位座。

本实用新型采用上述结构，具有结构设计合理，可以精确的控制阀门开启的角度，可以根据不同地区海拔高度，以及外界的压力，调整阀门开启的角度，精准度较高，避免完全打开阀门后天然气喷涌而出造成的意外事故，提高了使用的安全性，避免造成人员的伤亡和财产的损失。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为图2中a-a向剖视结构示意图。

图4为传动机构、转轴、拨叉在完全关闭状态的立体结构示意图。

图5为传动机构、转轴、拨叉在完全打开状态的立体结构示意图。

图中，1、壳体；2、固定罩；3、伺服电机；4、丝杠；5、转轴；6、拨叉；7、传动板；8、推板；9、凹槽；10、连接杆；11、滑块；12、滑槽；13、限位板；14、限位座。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-5所示，一种拨叉式执行器，包括上下两端设有开口的壳体1，在壳体1两端开口处分别罩设固定罩2，在壳体1上下两侧均设有伺服电机3，伺服电机3的输出轴与竖直设置的丝杠4相连，丝杠4穿过对应一侧的固定罩2伸至壳体1内，在壳体1中部水平设有转轴5，转轴5的一端活动卡接在壳体1内壁上，另一端向外穿出壳体1，在转轴5中部两侧均设有拨叉6，在上下两端的壳体1内对称设有传动机构，传动机构与对应一侧的丝杠4螺纹相连，传动机构与对应一侧的拨叉6相铰接；所述各伺服电机3分别通过导向与控制装置相连。

优选的，所述传动机构包括活动卡接在壳体1内的传动板7，在传动板7一侧设有抵接在壳体1内侧壁上的推板8，在推板8外端设有凹槽9，推板8通过连接杆10与对应一侧的拨叉6相连，所述拨叉6与连接杆10的一端活动相铰接，连接杆10的另一端活动铰接在推板8的凹槽9内；所述传动板7与丝杠4螺纹相连。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括在朝壳体1内壁一侧的推板8侧壁上设置的滑块11，在对应该滑块11位置的壳体1内壁上对应竖直设有滑槽12。当丝杠4在传动时，使传动板7以及推板8沿着滑槽12方向移动，防止出现错位，保证设备的正常运行。

优选的，在背对壳体1内壁一侧的推板8侧壁上设有限位板13，所述限位板13可抵接在连接杆10侧壁上。

优选的，在壳体1内的两丝杠4端部均设有限位座14。

本装置在使用前，通过观察当地的外界压力，选择将对应该压力的所要打开阀门的角度，从而通过控制装置控制向两伺服电机3传递脉动的时长。当需要打开阀门时，通过控制装置控制两伺服电机3工作，两伺服电机3带动两丝杠4转动，从而推动与丝杠螺纹相连的两传动板7，向转轴5方向移动，两传动板7在移动过程中，通过推板8推动连接杆10移动，进而使与连接杆10相铰接的拨叉6顺时针转动，设置在推板8一侧的限位板13，可以保证连接杆10在移动的过程中，始终保持与该侧壳体1内壁呈锐角角度，从而使拨叉6顺利的顺时针转动，此外，设置在丝杠4内端端部的限位座14，同样可以起到限制连接杆10转动方向的问题，使其始终保持与该侧壳体1内壁呈锐角角度，当脉动信号停止时，丝杠3则停止转动，此时，天然气根据所在地的气压正常供气。可以精确的控制阀门开启的角度，可以根据不同地区海拔高度，以及外界的压力，调整阀门开启的角度，精准度较高，避免完全打开阀门后天然气喷涌而出造成的意外事故，提高了使用的安全性，避免造成人员的伤亡和财产的损失。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种拨叉式执行器，其特征在于：包括上下两端设有开口的壳体，在壳体两端开口处分别罩设固定罩，在壳体上下两侧均设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖直设置的丝杠相连，丝杠穿过对应一侧的固定罩伸至壳体内，在壳体中部水平设有转轴，转轴的一端活动卡接在壳体内壁上，另一端向外穿出壳体，在转轴中部两侧均设有拨叉，在上下两端的壳体内对称设有传动机构，传动机构与对应一侧的丝杠螺纹相连，传动机构与对应一侧的拨叉相铰接；所述各伺服电机分别通过导向与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：所述传动机构包括活动卡接在壳体内的传动板，在传动板一侧设有抵接在壳体内侧壁上的推板，在推板外端设有凹槽，推板通过连接杆与对应一侧的拨叉相连，所述拨叉与连接杆的一端活动相铰接，连接杆的另一端活动铰接在推板的凹槽内；所述传动板与丝杠螺纹相连。

3.根据权利要求2所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括在朝壳体内壁一侧的推板侧壁上设置的滑块，在对应该滑块位置的壳体内壁上对应竖直设有滑槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：在背对壳体内壁一侧的推板侧壁上设有限位板，所述限位板可抵接在连接杆侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：在壳体内的两丝杠端部均设有限位座。

技术总结
本实用新型涉及执行器领域，尤其是一种拨叉式执行器。它包括上下两端设有开口的壳体，在壳体两端开口处分别罩设固定罩，在壳体上下两侧均设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖直设置的丝杠相连，丝杠穿过对应一侧的固定罩伸至壳体内，在壳体中部水平设有转轴，转轴的一端活动卡接在壳体内壁上，另一端向外穿出壳体，在转轴中部两侧均设有拨叉。它可以精确的控制阀门开启的角度，可以根据外界的压力，调整阀门开启的角度，精准度较高，避免完全打开阀门后天然气喷涌而出造成的意外事故，以保证天然气正常的转移速度，解决了现有技术中存在的问题。

技术研发人员：陈继帅;张永亮;郑田青
受保护的技术使用者：高拓石油天然气技术(上海)有限责任公司
技术研发日：2020.05.11
技术公布日：2020.12.11