一种管线保护装置的制作方法

本发明涉及管线保护的技术领域，尤其涉及一种管线保护装置的技术领域。

背景技术：

管线保护装置是工业机器人重要的一个部分，该装置保护机器人末端执行器引出的水气管、电缆、信号线，可有效延长管线的使用寿命，降低机器人的故障发生率。对于机器人m-10ia和m-20ia等j3～j6中空类机器人管线，现有的管线保护装置基本上在机器人j5轴转动接近极限角时波纹管便会弯折、变扁，而且随着j4轴的旋转波纹管会产生较大的扭力。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的是提供一种管线保护装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种管线保护装置，其中，包括：

波纹管，所述波纹管上均布若干道环形凹槽，所述波纹管的一端设有直型管接头；

管接头，所述管接头为截面为半圆环的部件，所述管接头的内侧面设有一凸起，所述凸起与所述波纹管的一所述环形凹槽相匹配；所述管接头的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔；

管支架，所述管支架包括圆环部分与支架体，所述圆环部分上设有若干第一通孔，所述圆环部分背对于若干所述第一通孔的外缘处设有所述支架体。

上述一种管线保护装置，其中，所述支架体包括曲面部件和类扇形凸起；所述曲面部件的一端连接所述圆环部分背对于所述第一通孔的外缘处，所述曲面部件的另一端连接所述类扇形凸起，并且所述类扇形凸起设于所述曲面部件的外侧面。

上述一种管线保护装置，其中，所述类扇形凸起上设有两第二通孔。

上述一种管线保护装置，其中，所述管接头的凸起嵌入所述波纹管的所述环形凹槽内。

上述一种管线保护装置，其中，所述直型管接头转动连接于所述波纹管。

上述一种管线保护装置，其中，若干第一螺钉，所述圆环部分通过若干所述第一螺钉与所述管接头固定连接，若干所述第一螺钉贯穿所述管支架的所述圆环部分的若干所述第一通孔，若干所述第一螺钉贯穿至所述管接头的若干所述螺纹孔。

上述一种管线保护装置，其中，紧固件，所述类扇形凸起通过所述紧固件与机器人手臂的内腔固定连接。

上述一种管线保护装置，其中，所述管接头的内侧面还设有一凸肩，所述凸肩靠近所述管接头的若干所述螺纹孔的所在的一端。

用以上技术方案，能够达到如下有益效果：

本发明置于机器人手臂的内腔内，使得机器人手臂弯折时，位于本发明内的管线弯折时更为平缓。

本发明采用了可相对旋转的直型管接头，消除了原有波纹管旋转的扭力。此外本发明及管线在合适的长度范围内机器人j5轴±140°反复弯折则可以轻松超过40万周期；同时管支架与机器人手臂的紧固件也不易松动。

附图说明

图1为本发明的一种管线保护装置的示意图；

图2为本发明的一种管线保护装置的管接头与管支架安装关系的示意图；

图3为本发明的一种管线保护装置与机器人手臂的安装关系的示意图。

图4为本发明的一种管线保护装置的管接头的立体图；

图5为本发明的一种管线保护装置的波纹管的示意图；

图6为图5的a的放大图。

附图中：1、波纹管；11、环形凹槽；2、直型管接头；3、管接头；31、凸肩；32、螺纹孔；33、凸起；4、管支架；41、圆环部分；411、第一通孔；42、支架体；421、曲面部件；422、类扇形凸起；4221、第二通孔；5、机器人手臂；6、紧固件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种管线保护装置的示意图。图2为本发明的一种管线保护装置的管接头与管支架安装关系的示意图。图3为本发明的一种管线保护装置与机器人手臂的安装关系的示意图。图4为本发明的一种管线保护装置的管接头的立体图。图5为本发明的一种管线保护装置的波纹管的示意图。图6为图5的a的放大图。

请参见图1至图6所示，在一种较佳的实施例中，示出了一种管线保护装置，其特征在于，包括：

波纹管1，波纹管1上均布若干道环形凹槽11，波纹管1的另一端套设有直型管接头2。

管接头3，管接头3为截面为半圆环的部件，管接头3的内侧面设有一凸起33，凸起33与环形凹槽11相配合；管接头3的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔32。

管支架4，管支架包括圆环部分41与支架体42，圆环部分41上设有若干第一通孔411，圆环部分41背对于若干第一通孔411的外缘处设有支架体42。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，支架体42包括曲面部件421和类扇形凸起422；曲面部件421的一端连接圆环部分41背对于第一通孔411的外缘处，曲面部件421的另一端连接类扇形凸起422，并且类扇形凸起422设于曲面部件421的外侧面。

进一步，在一种较佳实施例中，类扇形凸起422上设有两第二通孔4221。

进一步，在一种较佳实施例中，管接头3的凸起33嵌入波纹管1的环形凹槽11内。

进一步，在一种较佳实施例中，直型管接头2转动连接于波纹管1。

进一步，在一种较佳实施例中，若干第一螺钉，圆环部分41通过若干第一螺钉与管接头3固定连接，若干第一螺钉贯穿管支架4的圆环部分41的若干第一通孔411，若干第一螺钉贯穿至管接头3的若干螺纹孔32。

进一步，在一种较佳实施例中，紧固件6，类扇形凸起422通过紧固件6与机器人手臂5的内腔固定连接。

进一步，在一种较佳实施例中，管接头3的内侧面还设有一凸肩31，凸肩31靠近管接头3的若干螺纹孔32的所在的一端；凸肩31目的在于增大该处壁厚，便于端面开孔。

本发明在上述基础上，还具有如图1至图6所示的实施例：

1、截取687mm睿酷rwttb-36f波纹管1(m-20ia标准管线包波纹管长度为885mm)，误差范围为687～697mm(m-20ia对应为885～895mm)。

2、使用一字螺丝刀将直型管接头2打开后卡在波纹管1的一端。

3、在波纹管1内塞入所需管线，然后将波纹管1没有管接头的一端从j3轴背面塞入机器人手臂5内腔内。

4、将管接头3的凸起33卡进波纹管1没有管接头的一端的一环形凹槽11内，使用第一螺钉将管接头3和管支架4相连，然后使用紧固件6将管支架紧固在机器人j5轴上对应的两个螺纹孔上。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种管线保护装置，包括：波纹管上均布若干道环形凹槽，波纹管的一端设有直型管接头；管接头的内侧面设有一凸起，凸起与环形凹槽相配合；管接头的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔；管支架包括圆环部分与支架体，圆环部分上设有若干第一通孔，圆环部分背对于若干第一通孔的外缘处设有支架体。本发明置于机器人手臂的内腔内，使得机器人手臂弯折时，位于本发明内的管线弯折时更为平缓。

技术研发人员：孙存俊;祝修身;丁佳斌;吴诚骁
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.09.15