一种具有防护壳的星轮销齿传动减速机的制作方法

本申请涉及减速机制造的技术领域，尤其是涉及一种具有防护壳的星轮销齿传动减速机。

背景技术：

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动等方式所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。

目前减速机内的减速结构包括一个输入轴和一个输出轴，在输入轴与输出轴之间设置有起减速作用的传动结构，当输入轴转动时，通过传动结构的作用，使输出轴发生转动，并使输出轴的转速小于输入轴的转速。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：利用输出轴作为输出端的减速机结构复杂，易导致减速机传动不稳定。

技术实现要素：

为了提升减速机传动的稳定性，本申请提供一种具有防护壳的星轮销齿传动减速机。

本申请提供的一种具有防护壳的星轮销齿传动减速机采用如下的技术方案：

一种具有防护壳的星轮销齿传动减速机，所述减速机包括机体，机体内设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端伸出机体的侧面，并与机体转动连接，蜗轮与机体转动连接，蜗轮同轴固定连接有传动轴，传动轴远离蜗轮的一端设置有星轮减速组件，星轮减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，太阳轮与传动轴固定连接，齿圈套设在太阳轮外侧，齿圈与机体转动连接，齿圈远离太阳轮的一侧固定连接有若干个驱动齿，齿圈设置有防护壳，防护壳套设在行星架上，防护壳与行星架转动连接，防护壳与齿圈固定连接，行星轮设置在齿圈和太阳轮之间，行星轮与太阳轮和齿圈均啮合，行星轮沿太阳轮的周向均匀设置有多个，行星架与太阳轮同轴设置，行星架与机体固定连接，每个行星轮均与行星架转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置防护壳，利用防护壳保护齿圈，提升减速机的使用寿命；使用减速机时，首先将驱动件与蜗杆连接，利用驱动件带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，由于蜗轮与传动轴固定连接，所以蜗轮带动传动轴转动，由于传动轴与太阳轮固定连接，所以传动轴带动太阳轮转动；由于行星架与机体固定连接，且行星轮与行星架转动连接，所以行星架对行星轮提供支撑作用，使行星轮稳定转动；由于太阳轮与每个行星轮均啮合，且每个行星轮均与齿圈啮合，所以太阳带动行星轮绕行星轮自身轴线转动，行星轮转动带动带动齿圈相对机体转动，由于齿圈外侧设置有若干个驱动齿，使齿圈向外输出，通过设置星轮减速机构进行减速，达到了提升减速机传动的稳定性的目的。

优选的，所述防护壳包括第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳分别位于齿圈的两侧，第一半壳和第二半壳均通过螺栓与齿圈固定连接。

通过采用上述技术方案，将防护壳设置为第一半壳和第二半壳，并通过螺栓第一半壳和第二半壳与齿圈固定，提升防护壳与齿圈安装时的便捷性。

优选的，所述防护壳与行星架之间设置有圆锥滚子轴承，防护壳与圆锥滚子轴承外圈固定连接，行星架与圆锥滚子轴承内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，利用圆锥滚子轴承减小防护壳和行星架在转动时的摩擦力，提升防护壳和行星架在转动时的顺滑性。

优选的，所述防护壳与行星架之间设置有密封垫，密封垫与圆锥滚子轴承抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置密封垫，密封防护壳与行星架之间的的缝隙，同时利用密封垫密封与滚子轴承抵接，利用密封垫对辊子轴承进行保护。

优选的，所述每个所述行星轮与行星架之间设置有固定轴，固定轴的两端均与行星架固定连接，行星轮套设在固定轴的外侧，行星轮通过轴承与固定轴转动连接。

通过采用上述技术方案，当行星轮在行星架内转动时，由于行星轮套设在固定轴的外侧，固定轴的两端均与行星架固定连接，所以行星轮绕固定轴转动，通过设置固定轴，提升行星轮转动时的稳定性。

优选的，所述机体的顶端开设有加油口，加油口处设置有封堵板，封堵板密封加油口，封堵板通过螺栓与机体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，通过加油口向机体内添加润滑油，加完油后再利用螺栓将封堵板与机体连接固定，利用封堵板对加油口进行密封，通过设置加油口和密封板，提升向机体内加油时的便捷性。

优选的，所述封堵板上开设有观测口，观测口贯穿封堵板。

通过采用上述技术方案，由于观测口贯穿封堵板，实验员通过观测口观察机体内部润滑油剩余的情况，通过开设观测口提升机体内部润滑油观测时的便捷性。

优选的，所述观测口内设置有油塞，油塞与封堵板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过设置油塞，利用油塞密封观测口，提升机体整体的密封性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置星轮减速机构进行减速，使用太阳轮向外输出，达到了提升减速机传动的稳定性的目的；

通过设置防护壳，利用防护壳保护齿圈，提升减速机的使用寿命；

通过将防护壳设置为第一半壳和第二半壳，提升防护壳与齿圈安装时的便捷性。

附图说明

图1是本申请的正视图；

图2是旨在显示蜗轮和蜗杆在机体内的示意图；

图3是本申请的结构示意图；

图4是图3中a部分的局部放大示意图；

图5是图3中b部分的局部放大示意图；

图6是本申请的侧视图。

图中，1、机体；11、蜗轮；12、蜗杆；13、加油口；2、传动轴；3、星轮减速组件；31、太阳轮；32、行星轮；321、固定轴；33、行星架；34、齿圈；4、安装壳；5、卡接组件；51、卡接槽；52、卡接块；6、封堵板；61、观测口；62、油塞；7、防护壳；71、第一半壳；72、第二半壳；73、密封垫；8、密封装置；81、第一密封板；811、抵接块；82、第二密封板；821、插入环；9、固定组件；91、固定环；92、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种密封型星轮销齿传动减速机。参照图1和图2，一种密封型星轮销齿传动减速机包括机体1，体内设置有相互啮合的蜗杆12和蜗轮11，蜗杆12的一端伸出机体1的侧面，并与机体1转动连接，蜗轮11与机体1转动连接，蜗轮11和蜗杆12与机体1之间均通过圆锥滚子轴承连接固定，蜗轮11同轴固定连接有传动轴2，传动轴2远离蜗轮11的一端设置有星轮减速组件3，机体1设置有密封装置8，密封装置8位于传动轴2远离星轮减速组件3的一端。通过设置密封装置8密封减速机的机体1，蜗杆12转动时带动蜗轮11转动，蜗轮11带动传动轴2转动，传动轴2传动至星轮减速组件3内，利用星轮减速组件3进行减速。

参照图2，机体1的顶端开设有加油口13，加油口13贯穿机体1的侧壁，加油口13处设置有封堵板6，封堵板6密封加油口13，封堵板6通过螺栓与机体1可拆卸固定连接，封堵板6上开设有观测口61，观测口61贯穿封堵板6，观测口61内设置有油塞62，油塞62密封观测口61，油塞62与封堵板6螺纹连接。向机体1内添加润滑油时，首先利用螺栓使封堵板6远离机体1，然后向机体1内添加润滑油，润滑油添加完毕后，再利用螺栓使封堵板6密封加油口13；当观测机体1内润滑油的使用情况时，转动油塞62远离封堵板6，通过观测口61观测机体1内部的情况；观测完毕后再转动油塞62与封堵板6螺纹连接，使油塞62密封封堵板6。

参照图3和图4，星轮减速组件3包括太阳轮31、行星轮32、行星架33和齿圈34，太阳轮31与传动轴2固定连接，齿圈34套设在太阳轮31外侧，齿圈34与机体1转动连接，齿圈34远离太阳轮31的一侧固定连接有若干个驱动齿，齿圈34外设置有防护壳7，防护壳7套设在行星架33上，防护壳7与行星架33转动连接，防护壳7与齿圈34固定连接，行星轮32设置在齿圈34和太阳轮31之间，行星轮32与太阳轮31和齿圈34均啮合，行星轮32沿太阳轮31的周向均匀设置有多个，行星架33与太阳轮31同轴设置，行星架33与机体1固定连接，每个行星轮32与行星架33之间设置有固定轴321，固定轴321的两端均与行星架33固定连接，行星轮32套设在固定轴321的外侧，行星轮32通过圆锥滚子轴承与固定轴321转动连接。当传动轴2转动时，传动轴2带动太阳轮31在行星架33内转动，太阳轮31带动行星轮32绕固定轴321转动，行星轮32带动齿圈34转动，齿圈34带动防护壳7绕行星架33转动，齿圈34通过外侧的驱动齿进行输出。

参照图3和图5，行星架33与机体1之间设置有安装壳4，安装壳4套设在传动轴2上，安装壳4的一端通过螺栓与行星架33固定连接，另一端与机体1之间设置有卡接组件5，卡接组件5包括卡接槽51和卡接块52，卡接槽51开设在机体1的侧壁，卡接槽51环传动轴2开设，卡接块52与安装壳4固定连接，卡接块52与卡接槽51卡接配合。通过防护壳7将星轮减速组件3与机体1连接固定时，首先利用螺栓将安装与行星架33固定连接，然后再移动机体1靠近安装壳4，使安装壳4带动卡接块52插接在卡接槽51内，然后再利用螺栓将安装壳4与机体1固定连接。

参照图3，防护壳7包括第一半壳71和第二半壳72，第一半壳71和第二半壳72分别位于齿圈34的两侧，第一半壳71和第二半壳72均通过螺栓与齿圈34固定连接，防护壳7与行星架33之间通过圆锥滚子轴承转动连接，防护壳7与行星架33之间设置有密封垫73，密封垫73与圆锥滚子轴承抵接。安装防护壳7时，首先将第一防护壳7和第二防护壳7套设在传动轴2上，使第一防护壳7和第二防护壳7分别与在齿圈34的两侧抵接，然后再利用螺分别将第一防护壳7和第二防护壳7与齿圈34连接固定，然后再将密封垫73套设在行星架33的外侧与圆锥滚子轴承抵接。

参照图3和图6，密封装置8包括第一密封板81和第二密封板82，第一密封板81与蜗轮11固定连接，第一密封板81靠近传动轴2的一侧固定连接有抵接块811，抵接块811与传动轴2抵接；第二密封板82靠近蜗轮11的一侧固定连接有插入环821，插入环821插入机体1内，插入环821与蜗轮11和机体1之间的圆锥滚子轴承抵接，第二密封板82与机体1之间设置有固定组件9，固定组件9包括固定槽、固定环91和固定螺栓92，固定槽开设在机体1的侧壁，固定环91与第二密封板82固定连接，固定环91与固定槽卡接配合，固定螺栓92穿过固定环91与固定槽螺纹连接。安装密封装置8时，首先移动第一密封板81带动抵接块811与传动轴2抵接，然后利用螺栓将第一密封板81与蜗轮11固定，再移动第二密封板82带动插入环821插入机体1内，第二密封板82带动固定环91插入固定槽内，然后再用固定螺栓92穿过固定环91后与固定槽的底壁螺纹连接，使第二密封板82与机体1固定。

本申请实施例一种密封型星轮销齿传动减速机的实施原理为：将防护壳7与齿圈34组合时，将第一防护壳7和第二防护壳7套设在传动轴2上，使第一防护壳7和第二防护壳7分别与在齿圈34的两侧抵接，然后再利用螺分别将第一防护壳7和第二防护壳7与齿圈34连接固定；通过安装壳4将星轮减速组件3与机体1连接固定时，首先利用螺栓将安装壳4与行星架33固定连接，然后再利用螺栓将安装壳4与机体1固定连接；安装密封装置8时，首先移动第一密封板81带动抵接块811与传动轴2抵接，然后利用螺栓将第一密封板81与蜗轮11固定，再移动第二密封板82带动插入环821插入机体1内，第二密封板82带动固定环91插入固定槽内，然后再用固定螺栓92穿过固定环91后与固定槽的底壁螺纹连接，使第二密封板82与机体1固定。

向机体1内添加润滑油时，首先利用螺栓使封堵板6远离机体1，然后向机体1内添加润滑油，润滑油添加完毕后，再利用螺栓使封堵板6密封加油口13；当观测机体1内润滑油的使用情况时，转动油塞62远离封堵板6，通过观测口61观测机体1内部的情况；观测完毕后再转动油塞62与封堵板6螺纹连接，使油塞62密封封堵板6。

使用减速机时，首先转动蜗杆12带动蜗轮11转动，蜗轮11带动传动轴2转动，传动轴2带动太阳轮31在行星架33内转动，太阳轮31带动行星轮32绕固定轴321转动，行星轮32带动齿圈34转动，齿圈34带动防护壳7绕行星架33转动，齿圈34通过外侧的驱动齿进行输出。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。