一种同步销齿传动减速机的制作方法

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种同步销齿传动减速机。

背景技术：

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动等方式所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。

目前减速机内的减速结构包括一个输入端和一个输出端，在输入端与输出端之间设置有起减速作用的传动结构，当输入端转动时，通过传动结构的作用，使输出端发生转动，并使输出端的转速小于输入端的转速。

针对上述相关技术，发明人认为上述减速机仅能够用在一个输出端的场合，而对于某些需要两个输出端同步转动的场合，一般会采用两个减速结构，这样不仅使减速机结构复杂，更无法确保两个输出端的同步性。

技术实现要素：

为了实现两个输出端同步传动的功能，本申请提供一种同步销齿传动减速机。

本申请提供的一种同步销齿传动减速机采用如下的技术方案：

一种同步销齿传动减速机，包括机体，机体内设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端伸出机体的侧面，并与机体转动连接，蜗轮与机体转动连接，蜗轮同轴设置有两个减速组件，两个减速组件对称设置在蜗轮轴线方向的两侧，两个减速组件上均设置有输出齿轮。

通过采用上述技术方案，使用时，蜗杆带动蜗轮在机体内转动，从而使蜗轮同时通过两个减速组件带动两个输出齿轮同步转动，并对两个输出齿轮同时起到减速作用，不仅使减速机的结构简单，并且实现了蜗轮带动两个输出齿轮同步传动的功能，使减速机能够适用于两个输出端同步转动的场合。

优选的，所述减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,太阳轮与蜗轮同轴固定，齿圈同轴套设在太阳轮上，并与机体固定连接，行星轮设置在太阳轮与齿圈之间，且行星轮与太阳轮、齿圈均啮合，行星轮沿太阳轮的周向均匀设置有多个，行星架与太阳轮同轴设置，行星轮与行星架转动连接，行星架远离涡轮的一端伸出机体的侧面，并与机体转动连接，输出齿轮同轴固定在行星架上，且位于机体的外侧。

通过采用上述技术方案，当蜗轮转动时，会同时带动两组减速组件上的太阳轮同时转动，由于行星轮与太阳轮、齿圈均啮合，太阳轮会带动行星轮在太阳轮与齿圈之间绕着太阳轮的轴线发生公转，并带动行星架绕着太阳轮的轴线在机体内转动，同时使行星轮在行星架上绕着行星轮的轴线发生自转，当太阳轮转动若干周后，行星轮才会带动行星架绕着太阳轮的轴线转动一周，并使行星架带动输出齿轮转动一周，从而实现对涡轮与输出齿轮之间传动过程的减速作用。

优选的，所述行星架上同轴套设有轴套，行星架与轴套采用间隙配合，轴套与机体转动连接。

通过采用上述技术方案，行星架与轴套之间采用过盈配合，能够使行星架与轴套之间稳定连接，避免行星架与轴套之间发生相对转动，减小了对行星架产生的磨损。

优选的，所述行星架伸出机体的一端与机体之间设置有密封圈，密封圈固定设置在机体上，并与行星架抵接。

通过采用上述技术方案，在行星架与机体之间设置密封圈，不仅能够对机体与行星架之间起到密封作用，而且还能避免行星架转动过程中与机体发生碰撞，减小了减速机使用过程中产生的振动和噪音，提高了减速机的安装稳定性。

优选的，所述蜗轮内同轴嵌设有驱动齿轮，驱动齿轮与蜗轮相互啮合，并与太阳轮固定连接。

通过采用上述技术方案，在蜗轮内设置驱动齿轮，当蜗轮转动时，由于蜗轮与驱动齿轮相互啮合，蜗轮会带动驱动齿轮同轴转动，并使驱动齿轮带动太阳轮发生转动，从而在实现蜗轮对太阳轮转动过程的驱动作用下，避免太阳轮与蜗轮直接固定，使太阳轮能够在与行星轮的传动过程中发生一定的浮动，并用以克服制造误差。

优选的，所述驱动齿轮设置有两个，且分别与两个减速组件上的太阳轮固定连接，两个驱动齿轮相互靠近的一端均固定设置有第一球顶，且两个驱动齿轮上的第一球顶紧密抵接，太阳轮远离蜗轮的一端固定设置有第二球顶，第二球顶与行星架紧密抵接。

通过采用上述技术方案，在涡轮内设置两个驱动齿轮，当其中一个太阳轮在传动过程中发生浮动，太阳轮会带动与其固定的驱动齿轮和第一球顶发生位移，避免带动另外一个太阳轮与驱动齿轮出现错位，使两组减速组件上的太阳轮之间互不影响。在两个驱动齿轮之间设置第一球顶，使两个第一球顶紧密抵接，不仅能够对驱动齿轮起到支撑作用，提高驱动齿轮的稳定性，也能减小两个驱动齿轮之间的接触面积，从而减小了太阳轮浮动过程的阻力。在太阳轮与行星架之间设置第二球顶，使第二球顶与行星架抵接，使行星架能够对太阳轮起到一定的支撑和限位作用，提高了太阳轮的稳定性，同时尽可能减小太阳轮与行星架之间的接触面积，减小太阳轮浮动过程的阻力，使太阳轮的受力更加均匀和平衡，避免太阳轮在浮动过程中轴线发生倾斜，使太阳轮的浮动过程更加稳定。

优选的，所述机体的顶部开设有注油孔，注油孔位于涡轮和蜗杆的上方，注油孔上盖设有挡盖。

通过采用上述技术方案，在机体上卡斯和注油孔，能够通过注油孔对蜗轮和蜗杆之间注入润滑油，确保蜗轮和蜗杆传动过程的润滑程度，减小传动阻力。

优选的，所述输出齿轮与行星架采用间隙配合。

通过采用上述技术方案，输出齿轮与行星架之间采用过盈配合，能够保证输出齿轮与行星架之间稳定连接，避免输出齿轮与行星架之间发生相对转动，降低了传动过程中输出齿轮和行星架的磨损程度。

优选的，所述输出齿轮与行星架之间通过花键连接。

通过采用上述技术方案，输出齿轮与行星架之间通过花键连接，进一步防止输出齿轮与行星架发生相对转动，提高了输出齿轮与会行星架之间的安装稳定性以及传动过程的稳定性。

优选的，所述机体与蜗轮之间固定设置有第一轴承。

通过采用上述技术方案，在机体与蜗轮之间设置第一轴承，能够减小蜗轮在机体上转动过程中的摩擦力，使蜗轮的转动过程更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在蜗轮的两侧对称设置两组减速组件，并在两组减速组件上设置输出齿轮，使蜗轮同时通过两个减速组件带动两个输出齿轮同步转动，并对两个输出齿轮同时起到减速作用，实现了蜗轮带动两个输出齿轮同步传动的功能；

通过设置减速组件，使蜗轮带动太阳轮转动，并带动行星轮和行星架在机体内绕着太阳轮的轴线转动，同时带动输出齿轮转动，从而实现对涡轮与输出齿轮之间传动过程的减速作用；

通过设置密封圈，不仅能够对机体与行星架之间起到密封作用，而且减小了减速机使用过程中产生的振动和噪音；

通过在蜗轮内设置驱动齿轮，避免太阳轮与蜗轮直接固定，使太阳轮能够在与行星轮的传动过程中发生一定的浮动，并用以克服制造误差。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、第一轴承；12、第一轴承座；13、注油孔；14、挡盖；15、密封圈；16、端盖；2、蜗杆；3、蜗轮；4、减速组件；41、太阳轮；411、第二球顶；42、行星轮；43、行星架；431、固定轴；432、第二轴承；433、轴套；44、齿圈；5、输出齿轮；51、花键；6、驱动齿轮；61、第一球顶。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种同步销齿传动减速机。参照图1，一种同步销齿传动减速机包括机体1，机体1内设置有相互啮合的蜗杆2和蜗轮3，蜗轮3两侧对称设置有两组减速组件4，减速组件4上连接有输出齿轮5。

参照图1，蜗杆2和蜗轮3的轴线方向均沿水平方向设置，且蜗杆2的轴线方向与蜗轮3的轴线方向垂直，蜗杆2设置在蜗轮3上方，蜗杆2的一端伸出机体1的侧面，并与机体1转动连接，蜗轮3与机体1转动连接，机体1内固定设置有两个第一轴承11座，且分别位于蜗轮3的轴线方向的两端与机体1之间，第一轴承11座与蜗轮3之间固定设置有第一轴承11。

使用时，蜗杆2带动蜗轮3在第一轴承11座上转动，使蜗轮3同时通过两个减速组件4带动两个输出齿轮5同步转动，并对两个输出齿轮5同时起到减速作用，从而实现了蜗轮3带动两个输出齿轮5同步传动的功能。

参照图1，机体1的顶部开设有注油孔13，注油孔13位于涡轮和蜗杆2的上方，注油孔13上盖设有挡盖14。当减速机长时间使用后，能够通过注油孔13对蜗轮3和蜗杆2之间注入润滑油，确保蜗轮3和蜗杆2传动过程的润滑程度，减小传动阻力。

参照图1，减速组件4包括太阳轮41、行星轮42、行星架43和齿圈44,太阳轮41与蜗轮3同轴固定，齿圈44同轴套设在太阳轮41上，并与机体1固定连接，行星轮42设置在太阳轮41与齿圈44之间，且行星轮42与太阳轮41、齿圈44均啮合，行星轮42沿太阳轮41的周向均匀设置有多个，行星架43与太阳轮41同轴设置，行星架43靠近蜗轮3一端的直径大于远离蜗轮3一端的直径，行星架43靠近蜗轮3的一端上固定穿设有多个固定轴431，固定轴431与行星轮42一一对应，固定轴431的轴线方向与行星架43的轴线方向相同，行星轮42一一套设在固定轴431上，固定轴431与行星轮42之间设置有第二轴承432，固定轴431与第二轴承432的内圈固定连接，行星轮42与第二轴承432的外圈固定连接，行星架43远离涡轮的一端伸出机体1的侧面，并与机体1转动连接，输出齿轮5同轴固定在行星架43远离涡轮的一端，且位于机体1的外侧。

当蜗轮3转动时，蜗轮3同时带动两组减速组件4上的太阳轮41转动，使太阳轮41带动行星轮42在太阳轮41与齿圈44之间绕着太阳轮41的轴线发生公转，同时使行星轮42在行星架43上绕着行星轮42的轴线发生自转，并带动行星架43和输出齿轮5绕着太阳轮41的轴线转动，从而实现对涡轮与输出齿轮5之间传动过程的减速作用。

参照图1，蜗轮3内同轴嵌设有驱动齿轮6，驱动齿轮6与蜗轮3相互啮合，驱动齿轮6设置有两个，且分别与两个减速组件4上的太阳轮41固定连接，两个驱动齿轮6相互靠近的一端均固定设置有第一球顶61，且两个驱动齿轮6上的第一球顶61紧密抵接，太阳轮41远离蜗轮3的一端固定设置有第二球顶411，第二球顶411与行星架43紧密抵接。

使用时，蜗轮3带动驱动齿轮6发生转动，并带动太阳轮41发生转动，当太阳轮41在与行星轮42的传动过程中发生浮动时，太阳轮41会带动第二球顶411以及与其固定的驱动齿轮6和第一球顶61发生位移，此时两个第一球顶61抵接，第二球顶411与行星架43抵接，不仅能够对驱动齿轮6和太阳轮41起到支撑作用，也能减小太阳轮41浮动过程的阻力。

参照图1，机体1的两端均设置有端盖16，端盖16通过螺栓固定在机体1上，行星架43靠近蜗轮3的一端位于端盖16靠近蜗轮3的一侧，行星架43靠近蜗轮3的一端上同轴套设有两个轴套433，行星架43与轴套433采用间隙配合，轴套433与机体1或端盖16抵接，并与机体1转动连接，行星架43远离蜗轮3的一端穿设在端盖16上，行星架43与端盖16之间也固定设置有轴套433，行星架43与端盖16之间设置有密封圈15，密封圈15套设在轴套433上，密封圈15与端盖16固定连接，并与轴套433抵接。

行星架43与轴套433之间采用过盈配合，能够使行星架43与轴套433之间稳定连接，避免行星架43与轴套433之间发生相对转动，减小了对行星架43产生的磨损。密封圈15能够对机体1与行星架43之间起到密封作用，同时减小了减速机使用过程中产生的振动和噪音。

参照图1，输出齿轮5与行星架43采用间隙配合，且输出齿轮5与行星架43之间通过花键51连接，从而使输出齿轮5与行星架43之间稳定连接，避免输出齿轮5与行星架43之间发生相对转动，降低了传动过程中输出齿轮5和行星架43的磨损程度。

本申请实施例一种同步销齿传动减速机的实施原理为：使用时，蜗杆2带动蜗轮3在第一轴承11座上转动，蜗轮3同时带动两个驱动齿轮6发生转动，并同时带动两个太阳轮41发生转动，使太阳轮41带动行星轮42在太阳轮41与齿圈44之间绕着太阳轮41的轴线发生公转，同时使行星轮42在行星架43上绕着行星轮42的轴线发生自转，并带动行星架43绕着太阳轮41的轴线转动，使行星架43带动两个输出齿轮5同步转动，并对两个输出齿轮5同时起到减速作用，从而实现了蜗轮3带动两个输出齿轮5同步传动的功能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。