一种底座式电动执行机构的制作方法

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体为一种底座式电动执行机构。

背景技术：

以电力作为能源进行驱动在现代社会中运用十分广泛，例如电动机驱动气缸等，从而使得部分工作的效率大大提高，驱动机构在执行部分操作时无法直接进行使用，这就需要用到电动执行机构将驱动机构与设备连接，从而达到做工的目的，底座式电动执行机构就是其中一种，传统的底座式电动执行机构基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、现有的底座式电动执行机构在使用时，一般都是通过最终的驱动结果来判断执行机构执行的进程，但是在实际操作过程中，部分执行进程不便于进行实时查看，进而不便于操作人员实时了解执行情况；

2、现有的底座式电动执行机构在使用时，其输出轴部分长度往往是固定的，但是在实际使用过程中，部分时候受限于安装场景的限制，例如设备和执行机构的安装座之间距离较长或者较短，导致安装较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种底座式电动执行机构，以解决上述背景技术中提出的现有的底座式电动执行机构不便于操作人员实时了解执行情况，以及部分场景不便于进行安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底座式电动执行机构，包括底座主体、安装板和伺服电机，所述底座主体顶部的中间位置处安装有安装板，且安装板的一侧固定有u型板，所述u型板顶部的两端皆设置有刻度，所述u型板的内侧开设有滑槽主体，且滑槽主体的内部设置有活动板，所述u型板远离安装板的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴分别贯穿安装板和u型板，所述转轴的内部贯穿有延伸杆，且延伸杆外壁的顶部均匀开设有限位槽，所述延伸杆远离转轴的一端固定有安装轴，所述延伸杆靠近安装轴一端的外侧套设固定有固定环，所述转轴外壁远离伺服电机一端的顶部安装有装置仓，且装置仓内部底部靠近安装轴的一侧安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有第一齿条，且第一齿条贯穿装置仓，所述装置仓内部两端的中间位置处固定有第一固定轴，且第一固定轴的外侧套设固定有齿轮，所述装置仓内部底部远离弹簧的一侧贯穿有第二齿条，且第二齿条贯穿转轴延伸至限位槽内，所述装置仓顶部远离第一齿条的一侧固定有第二固定轴，所述安装板靠近安装轴的一侧开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部设置有环形板，所述环形板靠近安装轴一侧的两端皆预留有弹簧，且t型滑槽的内部设置有活动块，所述活动块远离t型滑槽的一侧铰接有连接杆，且连接杆远离活动块的一端与固定环铰接。

优选的，所述活动板与滑槽主体组成相对滑动结构，且活动板与转轴为螺纹连接。

优选的，所述延伸杆的侧截面形状为方形，且延伸杆与转轴组成相对滑动结构。

优选的，所述第一齿条与装置仓组成相对滑动结构，且第一齿条与齿轮为啮合连接。

优选的，所述第二齿条与装置仓组成相对滑动结构，且第二齿条与齿轮为啮合连接。

优选的，所述第二固定轴的外侧套设有限位杆，且限位杆与装置仓之间连接有卷簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过活动板与转轴的螺纹连接，以及活动板与滑槽主体的滑动连接，使得伺服电机带动转轴转动时，活动板可以随之沿着滑槽主体滑动，配合u型板上的刻度可以对转轴的行程进行查看确认；

2、通过延伸杆与转轴的滑动连接，使得操作人员解除延伸杆与转轴的滑动限制后，可以通过滑动延伸杆调整延伸杆与转轴的整体长度，从而方便操作人员根据实际环境与设备连接安装；

3、通过活动块与t型滑槽的滑动连接，以及连接杆分别与活动块和固定环的铰接，使得延伸杆滑动时，活动块可以随之在t型滑槽内滑动，始终保持对延伸杆末端的支撑，从而可以保证延伸杆的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图；

图6为本实用新型转轴的侧视剖视结构示意图。

图中：1、底座主体；2、安装板；3、u型板；4、刻度；5、滑槽主体；6、活动板；7、伺服电机；8、转轴；9、延伸杆；10、限位槽；11、安装轴；12、固定环；13、装置仓；14、弹簧；15、第一齿条；16、第一固定轴；17、齿轮；18、第二齿条；19、第二固定轴；20、限位杆；21、卷簧；22、环形滑槽；23、环形板；24、t型滑槽；25、活动块；26、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种底座式电动执行机构，包括底座主体1、安装板2和伺服电机7，底座主体1顶部的中间位置处安装有安装板2，且安装板2的一侧固定有u型板3，u型板3顶部的两端皆设置有刻度4，u型板3的内侧开设有滑槽主体5，且滑槽主体5的内部设置有活动板6，u型板3远离安装板2的一侧安装有伺服电机7，该伺服电机7的型号可以为fy42em150a，且伺服电机7的输出端连接有转轴8，转轴8分别贯穿安装板2和u型板3，活动板6与滑槽主体5组成相对滑动结构，且活动板6与转轴8为螺纹连接，使得转轴8转动时，活动板6可以沿着滑槽主体5滑动，从而方便操作人员查看确定行程；

转轴8的内部贯穿有延伸杆9，且延伸杆9外壁的顶部均匀开设有限位槽10，延伸杆9远离转轴8的一端固定有安装轴11，延伸杆9靠近安装轴11一端的外侧套设固定有固定环12，延伸杆9的侧截面形状为方形，且延伸杆9与转轴8组成相对滑动结构，使得转轴8转动时可以带动延伸杆9进行转动，同时解除延伸杆9的滑动限制后，可以对延伸杆9进行滑动，方便操作人员根据安装环境进行调整安装；

转轴8外壁远离伺服电机7一端的顶部安装有装置仓13，且装置仓13内部底部靠近安装轴11的一侧安装有弹簧14，弹簧14的顶端安装有第一齿条15，且第一齿条15贯穿装置仓13，装置仓13内部两端的中间位置处固定有第一固定轴16，且第一固定轴16的外侧套设固定有齿轮17，第一齿条15与装置仓13组成相对滑动结构，且第一齿条15与齿轮17为啮合连接，使得解除第一齿条15的滑动限制后，可以对第一齿条15进行按压，且第一齿条15被按压向下滑动时，齿轮17可以随之转动；

装置仓13内部底部远离弹簧14的一侧贯穿有第二齿条18，且第二齿条18贯穿转轴8延伸至限位槽10内，第二齿条18与装置仓13组成相对滑动结构，且第二齿条18与齿轮17为啮合连接，使得按压第一齿条15带动齿轮17转动时，第二齿条18可以随之向上滑动，离开对应的限位槽10内部解除对延伸杆9的滑动限制；

装置仓13顶部远离第一齿条15的一侧固定有第二固定轴19，第二固定轴19的外侧套设有限位杆20，且限位杆20与装置仓13之间连接有卷簧21，安装板2靠近安装轴11的一侧开设有环形滑槽22，且环形滑槽22的内部设置有环形板23，环形板23靠近安装轴11一侧的两端皆预留有弹簧14，且t型滑槽24的内部设置有活动块25，活动块25远离t型滑槽24的一侧铰接有连接杆26，且连接杆26远离活动块25的一端与固定环12铰接，限位杆20与第二固定轴19组成相对转动结构，使得操作人员通过转动限位杆20可以使得其较长的部分离开对第一齿条15进行限位的位置处，从而方便操作人员按压第一齿条15完成后续操作。

工作原理：在使用该底座式电动执行机构时，将安装轴11与做工设备连接并接通电源，控制伺服电机7带动转轴8进行转动，使得转轴8带动延伸杆9随之转动，从而可以完成做功，同时通过环形板23与环形滑槽22的滑动连接，使得连接杆26可以随之做圆周运动带动环形板23在环形滑槽22内转动，从而不会阻碍延伸杆9转动的同时保证延伸杆9的稳固性，通过活动板6与滑槽主体5的滑动连接，以及活动板6与转轴8的螺纹连接，使得转轴8转动时，活动板6可以沿着滑槽主体5滑动，操作人员可以通过对比u型板3上的刻度4查看活动板6的移动距离，从而方便操作人员确定伺服电机7带动转轴8转动的圈数对行程进行把握；

需要对延伸杆9和转轴8的整体长度进行调整时，通过限位杆20与第二固定轴19的转动连接，以及卷簧21的弹性，将限位杆20较长部分转动至不对第一齿条15进行限位的位置处，通过第一齿条15与装置仓13的滑动连接，以及弹簧14的弹性，将第一齿条15向下按压，通过第一齿条15与齿轮17的啮合连接，使得齿轮17随之转动，通过第二齿条18与装置仓13的滑动连接，以及第二齿条18与齿轮17的啮合连接，使得第二齿条18可以随之向上滑动，离开对应的限位槽10内部，解除对延伸杆9的限位，松开限位杆20，在卷簧21的弹性作用下，限位杆20较长的部分重新转动至对第一齿条15进行限位的位置处，使得第一齿条15固定在按压后的位置处，通过延伸杆9与转轴8的滑动连接，将延伸杆9在转轴8内部滑动直至到指定位置处，在滑动的过程中，通过连接杆26分别与固定环12和活动块25的铰接，使得连接杆26可以随之转动并带动活动块25在t型滑槽24内部滑动，使得连接杆26不会阻碍延伸杆9的滑动，且始终保持对延伸杆9的支撑作用，将限位杆20较长的部分重新转动至不对第一齿条15进行限位的位置处，在弹簧14的弹性作用下，第一齿条15向上滑动，带动第二齿条18重新插入对应的限位槽10内对延伸杆9进行限位固定，松开限位杆20即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。