一种棒棒糖自动送棒机构的制作方法

本实用新型涉棒棒糖制造设备领域，特别涉及一种棒棒糖自动送棒机构。

背景技术：

棒棒糖，这是一种深受广大人民喜爱的糖果类食品，最初是一颗硬糖插在一根小棒上，后来研发出很多更好吃好玩的品种，不仅小孩子深爱棒棒糖，一些童心未泯的成年人也会吃。棒棒糖的类型有凝胶型糖果，硬糖型，牛奶型糖果，巧克力型还有牛奶加水果型，大部分的棒棒糖都需要插入糖棒才方便拿取。

然而现在市场上大部分棒棒糖的糖棒的输送几乎都是人工手动取棒，相对来说不够卫生，不干净，且由于糖棒的是细长结构，所以在送棒过程中会产生倾斜，定位会发生改变。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种棒棒糖自动送棒机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种棒棒糖自动送棒机构，包括放置架，所述放置架内部的上半部后端固定连接有存放箱，所述存放箱的内部上半部开设有存放槽，所述存放箱的内部底部开设有传送槽，且存放槽与传送槽相连通，所述存放箱的正面底部固定连接有第一传感器，所述存放箱的背面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿存放箱与传送槽内部底部相连通，所述放置架内部的下半部固定连接有定位机构，且定位机构位于存放箱的下端，所述放置架内部的底侧后端固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端位于定位机构的内部，所述放置架的左侧固定连接有控制面板，且控制面板分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第一传感器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过将糖棒放入存放箱的存放槽内，糖棒因重力原因掉落至传送槽的内部底侧，然后控制面板会控制第一支撑板上的第一电动伸缩杆推动最底侧的糖棒掉落至定位机构中，第一传感器检测到糖棒脱离传送槽后，第一电动伸缩杆停止工作，控制面板控制第二电动伸缩杆推动定位机构中的糖棒，需要进行下一糖棒的送料，往复操作即可，无需人工操作，只需在存放槽内存放足够的糖棒即可。

较佳的，所述定位机构包括固定连接于放置架内部的送料箱，所述送料箱的顶部开设有送料槽，所述送料箱的内部下半部开设有方槽，且送料槽与方槽相连通，所述方槽的左内壁和右内壁均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离方槽内壁的一端均固定连接有限位板，所述方槽的内部底侧嵌接有第二传感器，所述送料箱的正面底部中心开设有通孔，所述第三电动伸缩杆和第二传感器均与控制面板电性连接。

通过采用上述技术方案，传送槽掉落的糖棒进入送料槽后，进入方槽，第二传感器检测到糖棒掉落后，反馈信号给控制面板，控制面板控制第三电动伸缩杆推动限位板对糖棒进行限位，第二电动伸缩杆将糖棒从通孔推出，使运输糖棒过程中不会产生倾斜，定位不会发生改变，更方便糖棒下一步的工作。

较佳的，所述送料槽为y型结构，所述送料槽的内壁固定连接有软垫。

通过采用上述技术方案，y型结构的送料槽可以使糖棒掉落至方槽的中部，两组限位板更轻松的对糖棒进行限位，软垫的设立时糖棒掉落时不会搜到损坏。

较佳的，所述放置架固定安装有四组万向自锁轮，且四组万向自锁轮分别固定安装于放置架底部的四个拐角处。

通过采用上述技术方案，四组万向自锁轮的安装使本机构可以轻松移动并固定。

较佳的，所述传送槽为s型结构，所述存放槽为v型结构。

通过采用上述技术方案，v型结构的存放槽使糖棒不易堆积在传送槽的入口不掉落下去，s型结构的传送槽可以对糖棒的掉落掉落进行缓冲，不会轻易导致损坏。

较佳的，所述限位板的内侧均设有光滑层，所述限位板的底部均与方槽的底部表面贴合连接。

通过采用上述技术方案，光滑层的设立使第二电动伸缩杆的推动更加轻松，减少因摩擦力过大而导致推动过程中形成的损坏。

较佳的，所述存放箱的顶部左侧通过铰接件铰接有箱门，且箱门的内部固定连接有防尘网。

通过采用上述技术方案，箱门的设立可以避免杂物掉落至存放槽内，防尘网的设立使存放槽可以空气流通，并避免灰尘的落入。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过将糖棒放在存放槽内，掉落至传送槽内，控制面板控制第一电动伸缩杆推动糖棒至定位机构内，通过定位机构的定位，再进行送出，第一传感器和第二传感器反馈信号给控制面板，控制面板控制糖棒的送出，节省了大量的人力物力，更加干净卫生；

第二、传送槽掉落的糖棒进入送料槽后，进入方槽，第二传感器检测到糖棒掉落后，反馈信号给控制面板，控制面板控制第三电动伸缩杆推动限位板对糖棒进行限位，第二电动伸缩杆将糖棒从通孔推出，使运输糖棒过程中不会产生倾斜，定位不会发生改变，更方便糖棒下一步的工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左侧剖视结构示意图；

图3是本实用新型的推动部结构示意图。

附图标记：1、放置架；2、存放箱；3、存放槽；4、传送槽；5、箱门；6、第一传感器；7、第一支撑板；8、第一电动伸缩杆；9、定位机构；901、送料箱；902、送料槽；903、方槽；904、第三电动伸缩杆；905、限位板；906、第二传感器；907、通孔；10、第二电动伸缩杆；11、控制面板；12、万向自锁轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参考图1-图2，一种棒棒糖自动送棒机构，包括放置架1，所述放置架1内部的上半部后端固定连接有存放箱2，所述存放箱2的内部上半部开设有存放槽3，所述存放箱2的内部底部开设有传送槽4，且存放槽3与传送槽4相连通，所述存放箱2的正面底部固定连接有第一传感器6，所述存放箱2的背面固定连接有第一支撑板7，所述第一支撑板7的顶部固定连接有第一电动伸缩杆8，且第一电动伸缩杆8的输出端贯穿存放箱2与传送槽4内部底部相连通，所述放置架1内部的下半部固定连接有定位机构9，且定位机构9位于存放箱2的下端，所述放置架1内部的底侧后端固定连接有第二电动伸缩杆10，且第二电动伸缩杆10的输出端位于定位机构9的内部，所述放置架1的左侧固定连接有控制面板11，且控制面板11分别与第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆10和第一传感器6电性连接，所述传送槽4为s型结构，所述存放槽3为v型结构，通过将糖棒放入存放箱2的存放槽3内，糖棒因重力原因掉落至传送槽4的内部底侧，然后控制面板11会控制第一支撑板7上的第一电动伸缩杆8推动最底侧的糖棒掉落至定位机构9中，第一传感器6检测到糖棒脱离传送槽4后，第一电动伸缩杆8停止工作，控制面板11控制第二电动伸缩杆10推动定位机构9中的糖棒，需要进行下一糖棒的送料，往复操作即可，无需人工操作，只需在存放槽3内存放足够的糖棒即可，v型结构的存放槽3使糖棒不易堆积在传送槽4的入口不掉落下去，s型结构的传送槽4可以对糖棒的掉落掉落进行缓冲，不会轻易导致损坏。

参考图1-图2，为了灵活移动本机构和避免杂物进入本机构的目的；所述存放箱2的顶部左侧通过铰接件铰接有箱门5，且箱门5的内部固定连接有防尘网，所述放置架1固定安装有四组万向自锁轮12，且四组万向自锁轮12分别固定安装于放置架1底部的四个拐角处；四组万向自锁轮12的安装使本机构可以轻松移动并固定，箱门5的设立可以避免杂物掉落至存放槽3内，防尘网的设立使存放槽3可以空气流通，并避免灰尘的落入。

参考图3，为了使运输糖棒过程中不会产生倾斜和定位不会发生改变的目的；所述定位机构9包括固定连接于放置架1内部的送料箱901，所述送料箱901的顶部开设有送料槽902，所述送料箱901的内部下半部开设有方槽903，且送料槽902与方槽903相连通，所述方槽903的左内壁和右内壁均固定连接有第三电动伸缩杆904，所述第三电动伸缩杆904远离方槽903内壁的一端均固定连接有限位板905，所述方槽903的内部底侧嵌接有第二传感器906，所述送料箱901的正面底部中心开设有通孔907，所述第三电动伸缩杆904和第二传感器906均与控制面板11电性连接，述送料槽902为y型结构，所述送料槽902的内壁固定连接有软垫，所述限位板905的内侧均设有光滑层，所述限位板905的底部均与方槽903的底部表面贴合连接；传送槽4掉落的糖棒进入送料槽902后，进入方槽903，第二传感器906检测到糖棒掉落后，反馈信号给控制面板11，控制面板11控制第三电动伸缩杆904推动限位板905对糖棒进行限位，第二电动伸缩杆10将糖棒从通孔907推出，使运输糖棒过程中不会产生倾斜，定位不会发生改变，更方便糖棒下一步的工作，y型结构的送料槽902可以使糖棒掉落至方槽903的中部，两组限位板905更轻松的对糖棒进行限位，软垫的设立时糖棒掉落时不会搜到损坏，光滑层的设立使第二电动伸缩杆10的推动更加轻松，减少因摩擦力过大而导致推动过程中形成的损坏。

使用原理及优点：首先通过放置架1下面的万向自锁轮12将本机构推至合适位置，然后将糖棒放在存放槽3内，掉落至传送槽4内，控制面板11控制第一电动伸缩杆8推动糖棒至定位机构9的送料槽902内，再滑落至方槽903内，第二传感器906检测到方槽903内有糖棒后，反馈信号给控制面板11，使其控制第三电动伸缩杆904相互运动，对糖棒进行限位，再使第二电动伸缩杆10将糖棒从通孔907处推出，第二传感器906检测不到糖棒后，与上同理，进行第二轮的送料，通过定位机构9的定位，使运输糖棒过程中不会产生倾斜，定位不会发生改变，控制面板11控制糖棒的送出，节省了大量的人力物力，更加干净卫生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。