调平装置和调平设备的制作方法

本实用新型涉及储能飞轮技术领域，尤其是涉及一种调平装置和调平设备。

背景技术：

储能飞轮一般指飞轮储能，飞轮储能是指利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式；在实际应用中，为了保证储能飞轮的稳定工作，需要在安装过程中对储能飞轮进行调平，相关技术中，对储能飞轮的调平方式通常是由工作人员先采用水平定位工具测量储能飞轮的水平数据后，再利用垫片找正调平，如果储能飞轮安装后，地基发生沉降，或者储能飞轮安装在经常被移动的集装箱中，或者储能飞轮应用在电源车上时，就需要频繁对储能飞轮进行调平，采用该方式需要耗费大量人力物力，增加了人工成本和运营成本，降低了维护效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调平装置和调平设备，以降低人工成本和运营成本，提高维护效率。

本实用新型提供的一种调平装置，包括：飞轮、飞轮固定座、电动缸、控制器和倾角传感器；所述飞轮和所述倾角传感器分别与所述飞轮固定座的上表面连接；所述电动缸与所述飞轮固定座的下表面连接，所述控制器分别与所述倾角传感器和所述电动缸连接；所述飞轮固定座用于固定所述飞轮和所述倾角传感器；所述倾角传感器用于采集所述飞轮的倾斜角度，将所述倾斜角度发送至所述控制器；所述控制器用于输入所述倾斜角度，向所述电动缸发送所述倾斜角度对应的角度调整指令；所述电动缸用于输入所述角度调整指令，调整所述飞轮固定座的高度，以对固定在所述飞轮固定座上的飞轮进行调平。

进一步的，所述电动缸的数量包括多个；所述控制器分别与多个所述电动缸连接。

进一步的，所述电动缸的数量为四个。

进一步的，所述控制器通过线缆分别与所述倾角传感器和所述电动缸连接；所述控制器还用于向所述电动缸发送刹车指令；

所述电动缸用于输入所述刹车指令，以停止对所述飞轮的调平。

进一步的，还包括：法兰连接器；所述电动缸与所述飞轮固定座的下表面之间通过所述法兰连接器连接。

进一步的，所述电动缸与所述法兰连接器之间球铰接连接；所述法兰连接器与所述飞轮固定座的下表面之间通过螺栓固定连接。

进一步的，还包括：电动缸安装座；所述控制器和所述电动缸分别与所述电动缸安装座的上表面连接；所述电动缸安装座用于固定所述控制器和所述电动缸。

进一步的，所述控制器和所述电动缸分别与所述电动缸安装座的上表面通过螺栓固定连接。

进一步的，所述飞轮和所述倾角传感器分别与所述飞轮固定座的上表面通过螺栓固定连接。

本实用新型提供的一种调平设备，包括电源，以及上述任一项所述的调平装置；所述电源与所述调平装置连接；所述电源用于为所述调平装置供电。

本实用新型提供的调平装置和调平设备，包括：飞轮、飞轮固定座、电动缸、控制器和倾角传感器；飞轮固定座用于固定飞轮和倾角传感器；倾角传感器用于采集飞轮的倾斜角度，将倾斜角度发送至控制器；控制器用于输入倾斜角度，向电动缸发送倾斜角度对应的角度调整指令；电动缸用于输入角度调整指令，调整飞轮固定座的高度，以对固定在飞轮固定座上的飞轮进行调平。倾角传感器将采集的飞轮的倾斜角度发送至控制器，以通过控制器自动调整电动缸，进而对飞轮进行调平，该装置可以对飞轮进行自动调平，不需要人工频繁对储能飞轮进行调平，从而降低了人工成本和运营成本，提高了维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种调平装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种调平装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种调平装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种调平装置的结构示意图。

图标：1-调平装置；11-飞轮；12-飞轮固定座；13-电动缸；14-电动缸安装座；15-控制器；16-线缆；17-法兰连接器；18-倾角传感器；2-电源。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，储能飞轮在国内属于比较新型的事物，针对储能飞轮的关联服务技术还是比较空白的，储能飞轮安装时的调平一般采用水平定位工具测量储能飞轮的水平数据后，再采用垫片找正调平，这种的方式针对一次性固定的储能飞轮比较有效；但是，如果储能飞轮安装后，地基发生沉降，或者储能飞轮安装在集装箱中被经常移动，或者储能飞轮应用在电源车上时，储能飞轮的频繁调平就成了凸显出来的一个问题，需要人工频繁对储能飞轮进行调平，需要耗费大量人力物力，增加了人工成本和运营成本，降低了维护效率。

基于此，本实用新型实施例提供了一种调平装置和调平设备，该技术可以应用于对储能飞轮进行调平的应用中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种调平装置进行详细介绍；参见图1所示的一种调平装置的结构示意图，该调平装置包括：飞轮11、飞轮固定座12、电动缸13、控制器15和倾角传感器18；飞轮11和倾角传感器18分别与飞轮固定座12的上表面连接；电动缸13与飞轮固定座12的下表面连接，控制器15分别与倾角传感器18和电动缸13连接；飞轮固定座12用于固定飞轮11和倾角传感器18；倾角传感器18用于采集飞轮11的倾斜角度，将倾斜角度发送至控制器15；控制器15用于输入倾斜角度，向电动缸13发送倾斜角度对应的角度调整指令；电动缸13用于输入角度调整指令，调整飞轮固定座12的高度，以对固定在飞轮固定座12上的飞轮11进行调平。

上述飞轮11可以是储能飞轮，储能飞轮是飞轮储能系统中的核心部件，其主要作用是力求提高转子的极限角速度，减轻转子重量，最大限度地增加飞轮储能系统的储能量；上述电动缸13可以理解为是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，可以将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，使丝杠可以上下移动；上述控制器15中通常包括控制电路、驱动电路或控制算法等；上述倾角传感器18又可以称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量；在该调平装置中，为了使倾角传感器18准确测量飞轮11的倾斜角度，通常会将飞轮11和倾角传感器18固定在同一个飞轮固定座12上，比如，为方便安装通常会将飞轮11和倾角传感器18固定在飞轮固定座12的上表面，也可以根据实际安装需求，将该倾角传感器18安装在飞轮固定座12的下表面或侧面等。

在实际实现时，由于飞轮11固定在飞轮固定座12上，飞轮11的倾斜角度可以通过飞轮固定座12体现，这样，固定在飞轮固定座12上的倾角传感器18就可以采集到飞轮11的倾斜角度，并发送至控制器15，控制器15通过内部算法，判断是否需要对飞轮11进行调平，如果判断是否需要对飞轮11进行调平，会向电动缸13发送该倾斜角度对应的角度调整指令，以通过电动缸13中丝杠的上下移动调整飞轮固定座12的高度，最终实现对固定在飞轮固定座12上的飞轮11的调平。

本实用新型实施例提供的调平装置，包括：飞轮、飞轮固定座、电动缸、控制器和倾角传感器；飞轮固定座用于固定飞轮和倾角传感器；倾角传感器用于采集飞轮的倾斜角度，将倾斜角度发送至控制器；控制器用于输入倾斜角度，向电动缸发送倾斜角度对应的角度调整指令；电动缸用于输入角度调整指令，调整飞轮固定座的高度，以对固定在飞轮固定座上的飞轮进行调平。倾角传感器将采集的飞轮的倾斜角度发送至控制器，以通过控制器自动调整电动缸，进而对飞轮进行调平，该装置可以对飞轮进行自动调平，不需要人工频繁对储能飞轮进行调平，从而降低了人工成本和运营成本，提高了维护效率。

进一步的，该调平装置中，电动缸13的数量包括多个；控制器15分别与多个电动缸13连接。

在实际实现时，可以根据实际安装需求确定电动缸13的数量，电动缸13可以包括多个，比如三个、四个或六个等，如果电动缸13的数量为三个，三个电动缸13通常会以三角形排布，例如，以飞轮固定座12是长方形或正方形为例，三个电动缸中的其中一个电动缸13的位置可以在靠近飞轮固定座12的其中一边的中间位置，三个电动缸中的另外两个电动缸13的位置可以在靠近飞轮固定座12的相对的另一边的两个角的位置，以使固定有飞轮11的飞轮固定座12保持平衡；控制器15与多个电动缸13分别连接，当控制器15向电动缸13发送倾斜角度对应的角度调整指令后，多个电动缸13都会接收到各自相对应的指令，通常控制器15会控制电动缸13进行依次调整，直至满足飞轮安装水平度的要求。

进一步的，该调平装置中，电动缸13的数量为四个。

具体的，电动缸13的数量可以设定为四个，在实际实现时，飞轮固定座12通常是长方形或正方形的形状，四个电动缸13可以位于在飞轮固定座12的四个角的位置，以使固定有飞轮11的飞轮固定座12的稳定性更好，在对飞轮固定座12的高度进行调整时，可以使调整过程更加便利、高效。

进一步的，参见图2所示的另一种调平装置的结构示意图，控制器15通过线缆16分别与倾角传感器18和电动缸13连接；控制器15还用于向电动缸13发送刹车指令；电动缸13用于输入刹车指令，以停止对飞轮11的调平。

在实际实现时，控制器15中通常会预先存储有一个角度的范围区间，比如，该范围区间为-3度至+3度，可以根据实际需求设置合适的范围区间；如果控制器15接收到的倾斜角度超出该范围，表示飞轮11的倾斜角度超出了飞轮安装水平度的要求，这时，该控制器15会向电动缸13发送该倾斜角度对应的角度调整指令，以对飞轮11进行调平，在调平的过程中，倾角传感器18通常会实时采集该飞轮11的倾斜角度，当该倾斜角度未超出所设定的范围区间时，通常可以认为飞轮11的倾斜角度满足了飞轮安装水平度的要求，这时，控制器15会向电动缸13发送刹车指令，以使电动缸13中的丝杠停止上下移动，以停止对飞轮固定座12的高度调整，进而停止对飞轮11的调平，完成对飞轮安装水平度的调整。

进一步的，参见图3所示的另一种调平装置的结构示意图，该调平装置还包括：法兰连接器17；电动缸13与飞轮固定座12的下表面之间通过法兰连接器17连接。

进一步的，电动缸13与法兰连接器17之间球铰接连接；法兰连接器17与飞轮固定座12的下表面之间通过螺栓固定连接。

在具体实现时，该法兰连接器17也可以称为电动缸上法兰，电动缸13与法兰连接器17之间采用球铰接连接的方式，球铰接的方式通常只限制三个位置自由度，不限制三个角度自由度的结束，这样在电动缸13上下调整飞轮固定座12时，控制更加灵活，法兰连接器17与飞轮固定座12的下表面之间可以通过螺栓固定连接，当然也可以采用其他方式进行固定，使电动缸13通过法兰连接器17对飞轮固定座12进行高度调节时，控制更加稳定精确。

进一步的，该调平装置还包括：电动缸安装座14；控制器15和电动缸13分别与电动缸安装座14的上表面连接；电动缸安装座14用于固定控制器15和电动缸13。

进一步的，控制器15和电动缸13分别与电动缸安装座14的上表面通过螺栓固定连接。

在实际实现时，可以将控制器15和电动缸13通过螺栓固定安装在电动缸安装座14上，具体的，也可以根据实际安装需求，将控制器15安装在其他位置，比如，可以安装在飞轮固定座12的下表面等，另外，控制器15和电动缸13的连接方式也可以采用其他方式进行固定。

进一步的，飞轮11和倾角传感器18分别与飞轮固定座12的上表面通过螺栓固定连接。

在实际实现时，飞轮11和倾角传感器18与飞轮固定座12的连接方式也可以采用其他方式进行固定。

参见图4所示的一种调平设备的结构示意图，该调平设备包括电源2，以及上述任一项的调平装置1；电源2与调平装置1连接；电源2用于为调平装置1供电。

在实际实现时，该调平设备中还包括电源2，通过该电源2为调平装置1供电，当调平装置1通电后，调平装置1中的倾角传感器18、控制器15、电动缸13等就可以正常工作，以实现对调平装置1中飞轮11的自动调平。

本实用新型实施例提供的调平设备，当飞轮安装地基水平度发生改变时，可以自动重新调整飞轮安装的水平度，以满足飞轮正常工作的水平度要求，解决了飞轮安装时水平度不满足飞轮工作要求的问题，该自动调平功能降低了飞轮对安装环境的敏感度，节省了人工成本，降低了运营成本，提高了维护效率。

附图中的框图显示了根据本实用新型的多个实施例能实现的架构。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块的一部分，所述模块的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。