一种视觉检测设备用调节装置的制作方法

本实用新型涉及视觉检测器械领域，尤其涉及一种视觉检测设备用调节装置。

背景技术：

机器视觉检测产品在工业现场的应用日益广泛，相机作为机器视觉检测的核心部件之一，其安装位置的安装精度在一定程度上会对检测结果产生直接的影响。相机安装位置的调整，主要是针对光源及检测对象进行细调。

目前市场上的视觉检测设备调节结构无法对动态相机进行快速夹持，同时无法对检测角度横向以及纵向角度进行调节，调节操作繁琐，检测范围有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中视觉检测设备调节结构无法对动态相机进行快速夹持，同时无法对检测角度横向以及纵向角度进行调节，调节操作繁琐，检测范围有限的问题，而提出的一种视觉检测设备用调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉检测设备用调节装置，包括相机定位板，所述相机定位板一侧设置夹持组件，所述相机定位板另一侧设置调节组件，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板位于相机定位板一侧表面，所述夹持板与第一电动推杆以及第二电动推杆一端固定连接，所述第一电动推杆设置在第一凹槽内，所述第二电动推杆设置在第二凹槽内，所述第一凹槽与第二凹槽对称设置在相机定位板一侧表面，所述相机定位板中部设置第一弧形槽，所述夹持板中部设置第二弧形槽。

优选的，所述第一电动推杆以及第二电动推杆均通过连接线与视觉检测设备的控制箱相连接，所述第一电动推杆与第二电动推杆规格相同。

优选的，所述第一弧形槽内设置第一弹性垫，所述第二弧形槽内设置第二弹性垫。

优选的，所述调节组件包括第一承载轴以及第一调节盒，所述第一承载轴设置在相机定位板一侧表面，且第一承载轴一端与第一调节盒转动连接，所述第一调节盒设置相机定位板一侧，所述第一承载轴上套接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮设置在第一驱动轴上，所述第一驱动轴转动设置在第一调节盒内下部。

优选的，所述第一驱动轴一侧设置第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述第一伞齿轮设置在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机设置在第一调节盒底部。

优选的，所述第一调节盒一侧设置支撑架，所述支撑架一端穿过第二调节盒，并与第二承载轴连接，所述第二承载轴转动设置在第二调节盒内中部，所述第二调节盒设置在第一调节盒一侧，所述第二承载轴上套接第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮设置在第二驱动轴上，所述第二驱动轴转动设置在第二调节盒内下侧，且第二驱动轴一端与第二驱动电机的输出轴相连接，所述第二驱动电机设置在第二调节盒一侧。

本实用新型的有益效果为：

1，通过夹持板、第一电动推杆以及第二电动推杆的设置，能够通过第一电动推杆以及第二电动推杆带动夹板板移动，通过夹持板与相机定位板配合将相机进行夹持固定，实现了相机的快速固定功能。

2，通过第一承载轴、第一齿轮、第二齿轮以及第一驱动轴的设置，能够对相机的横向角度进行调节，通过第二承载轴、第二驱动轴、第三齿轮以及第四齿轮的设置，能够对相机的纵向角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图。

图中标号：1调节组件、2相机定位板、3夹持组件、31第一弹性垫、32第一电动推杆、33第一凹槽、34第二弹性垫、35夹持板、36第二凹槽、37第二电动推杆、101第二伞齿轮、102第一齿轮、103第一承载轴、104第一驱动轴、105第一调节盒、106第二齿轮、107第一驱动电机、108第一伞齿轮、109第二驱动轴、110第四齿轮、111第二调节盒、112第二承载轴、113第三齿轮、114支撑架、115第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种视觉检测设备用调节装置，包括相机定位板2，相机定位板2一侧设置夹持组件3，相机定位板2另一侧设置调节组件1，夹持组件3包括夹持板35，夹持板35位于相机定位板2一侧表面，夹持板35与第一电动推杆32以及第二电动推杆37一端固定连接，第一电动推杆32设置在第一凹槽33内，第二电动推杆37设置在第二凹槽36内，第一凹槽33与第二凹槽36对称设置在相机定位板2一侧表面，相机定位板2中部设置第一弧形槽，夹持板35中部设置第二弧形槽，第一电动推杆32以及第二电动推杆37均通过连接线与视觉检测设备的控制箱相连接，第一电动推杆32与第二电动推杆37规格相同，通过第一电动推杆32以及第二电动推杆37带动夹板板移动，通过夹持板35与相机定位板2配合将相机进行夹持固定，实现了相机的快速固定功能。

为了能够提高对相机的弹性缓冲性能，避免了夹伤相机的情况发生，本实施例中，优选的，第一弧形槽内设置第一弹性垫31，第二弧形槽内设置第二弹性垫34。

为了能够对相机的横向角度进行调节，本实施例中，优选的，调节组件1包括第一承载轴103以及第一调节盒105，第一承载轴103设置在相机定位板2一侧表面，且第一承载轴103一端与第一调节盒105转动连接，第一调节盒105设置相机定位板2一侧，第一承载轴103上套接第一齿轮102，第一齿轮102与第二齿轮106啮合，第二齿轮106设置在第一驱动轴104上，第一驱动轴104转动设置在第一调节盒105内下部，第一驱动轴104一侧设置第二伞齿轮101，第二伞齿轮101与第一伞齿轮108啮合，第一伞齿轮108设置在第一驱动电机107的输出轴上，第一驱动电机107设置在第一调节盒105底部。

为了能够对相机的纵向角度进行调节，本实施例中。优选的，第一调节盒105一侧设置支撑架114，支撑架114一端穿过第二调节盒111，并与第二承载轴112连接，第二承载轴112转动设置在第二调节盒111内中部，第二调节盒111设置在第一调节盒105一侧，第二承载轴112上套接第三齿轮113，第三齿轮113与第四齿轮110啮合，第四齿轮110设置在第二驱动轴109上，第二驱动轴109转动设置在第二调节盒111内下侧，且第二驱动轴109一端与第二驱动电机115的输出轴相连接，第二驱动电机115设置在第二调节盒111一侧。

工作原理：首先将相机与第一弧形槽贴合，然后第一电动推杆32以及第二电动推杆37带动夹持板35，当夹持板35上的第二弧形槽与相机贴合后，夹持板35将相机夹持固定，当需要调节相机的横向角度时，通过第一驱动电机107带动第一伞齿轮108转动，第一伞齿轮108带动第二伞齿轮101转动，第二伞齿轮101带动第一驱动轴104转动，第一驱动轴104带动第二齿轮106转动，第二齿轮106带动第一齿轮102转动，第一齿轮102带动第一承载轴103转动，第一承载轴103带动相机定位板2转动，并对相机的横向角度进行调节，当需要对相机的纵向角度进行调节时，通过第二驱动电机115带动第二驱动轴109转动，第二驱动轴109带动第四齿轮110转动，第四齿轮110带动第三齿轮113转动，第三齿轮113带动第二承载轴112转动，第二承载轴112通过支撑架114带动第一调节盒105移动，并对相机的纵向角度进行调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。