1.一种非开挖式地下管道修复结构，包括设置地下管道端部的工作井（1）以及设置于地下管道中的修复机构（2），修复机构（2）包括多根首尾相连的短管（21），其特征在于：所述修复机构（2）沿轴向的两端分别设置有一个防脱机构（3），防脱机构（3）包括设置在工作井（1）底壁的竖直挡杆（31），挡杆（31）抵接在修复机构（2）的端部。
2.根据权利要求1所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述防脱机构（3）还包括设置在工作井（1）底壁中的加固组件（32），加固组件（32）包括基坑（321）和固定层（322），基坑（321）开设在工作井（1）底壁，固定层（322）固定在基坑（321）中，挡杆（31）与固定层（322）固定。
3.根据权利要求1所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述短管（21）之间连接有连接组件（22），连接组件（22）包括卡槽（221）以及与卡槽（221）配合使用的两块弹性卡板（222），卡槽（221）开设在短管（21）端部，卡槽（221）包括通道（2211）和限位槽（2212），通道（2211）与限位槽（2212）靠近短管（21）端部一侧连通，通道（2211）远离限位槽（2212）一侧敞口，卡板（222）连接在卡槽（221）远离卡槽（221）的端部，卡板（222）包括连接板（2221）和限位板（2222），连接板（2221）与短管（21）相连，限位板（2222）连接在连接板（2221）远离短管（21）一端，限位板（2222）连接在两块连接板（2221）互相背离一侧，限位板（2222）远离短管（21）一侧逐渐缩小呈锥形。
4.根据权利要求3所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述连接组件（22）还包括容纳槽（223）和弹簧（224），容纳槽（223）开设在短管（21）远离卡槽（221）的端部，弹簧（224）一端连接在卡槽（221）相对的两侧壁，弹簧（224）另一端与连接板（2221）相连。
5.根据权利要求4所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述连接组件（22）还包括导向杆（225），导向杆（225）依次穿设在弹簧（224）和连接板（2221）中，导向杆（225）一端连接在容纳槽（223）侧壁。
6.根据权利要求5所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述连接组件（22）还包括连接在导向杆（225）远离容纳槽（223）侧壁一端的防脱板（226），防脱板（226）面积大于弹簧（224）的投影面积。
7.根据权利要求3所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述卡槽（221）沿短管（21）周向开设。
8.根据权利要求1所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述短管（21）连接有密封组件（23），密封组件（23）包括母扣（231）和子扣（232），母扣（231）呈环形并与短管（21）端部相连，子扣（232）呈环形并与短管（21）远离母扣（231）的端部相连，安装时母扣（231）内壁和子扣（232）外壁抵接。
9.根据权利要求8所述的非开挖式地下管道修复结构，其特征在于：所述母扣（231）沿周向的侧壁开设有密封槽（233），子扣（232）沿周向的侧壁固定有与密封槽（233）相适配的密封圈（234）。