一种谐波减速机减震输入轴结构的制作方法

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体为一种谐波减速机减震输入轴结构。

背景技术：

在进行生产、加工过程中，往往需要将动力发生装置的动力通过减速机进行输出，由于谐波减速机特殊的啮合传动结构，钢轮和柔轮之间无间隙，其位置精度与重复定位精度高，体积小，高扭矩输出无空回，传动效率高，噪声低，每一时刻在180度对位方向的位置上都有30％左右的齿处于啮合状态，其能够承受巨大的扭矩，不易损坏，适用于精密零件的加工制造，高精度加工都采用谐波减速机，然而，在加工过程中由于动力发生装置的转轴无法实现与谐波减速机完全同轴连接，在二者主轴转动过程中容易出现震动，震动传递到工装夹具上，最终传递给加工中的工件，导致工件加工精度降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种谐波减速机减震输入轴结构，首先可使动力装置的输出轴和谐波减速机的输入轴相分离，避免两轴因错位运动而使其他零件出现震动，并且可在不影响两轴传递力矩的情况下允许两轴错位，且可保证两轴之间的内部零件的密封性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种谐波减速机减震输入轴结构，包括有外壳体和外接轴；

外壳体：左侧中心固定有输入轴，其右端的内部侧面圆形阵列排布有第二限位槽，每个第二限位槽的右侧下端均设有第一限位槽；

外接轴：其左端活动穿插在外壳体的右端内，其左端侧面圆形阵列排布有大卡板和小卡板，所述小卡板位于大卡板的正右方，所述大卡板的尺寸大于小卡板的尺寸，所述大卡板活动穿插在第二限位槽内，所述小卡板活动穿插在第一限位槽内，通过大卡板和小卡板分别在第二限位槽和第一限位槽内运动，可传递外接轴和输入轴之间的力矩，且允许外接轴和输入轴之间出现错位。

进一步的，最上面的大卡板的前后侧与最上面的第二限位槽的前后侧的距离等于最上面的大卡板的上侧和最上面的第二限位槽的上侧的距离，最上面的小卡板的前后侧与最上面的第一限位槽的前后侧的距离等于最上面的小卡板的上侧和最上面的第一限位槽的上侧的距离，可在大卡板和小卡板深入或伸出第二限位槽和第一限位槽内时，使与该大卡板和小卡板垂直的大卡板和小卡板准确抵触对应的第二限位槽和第一限位槽，减小该大卡板和小卡板受到外壳体的撞击。

进一步的，还包括有滚珠，滚动在大卡板的左右侧内，通过滚珠减小大卡板的左右侧和第二限位槽的左右侧之间在接触时的摩擦。

进一步的，还包括有密封内盘、密封外框和内卡槽，所述密封外框的左端活动套接在外壳体的右端外，所述外接轴活动穿过密封外框，所述密封外框的右端设有内卡槽，所述密封内盘套接在外接轴外，所述密封内盘活动穿插在内卡槽内，通过密封内盘和密封外框避免杂尘进入第一限位槽和小卡板之间、第二限位槽和大卡板之间。

进一步的，还包括有外卡槽和限位块，所述外卡槽圆形阵列排布在外壳体的右端外，所述限位块圆形阵列排布在密封外框的左端内，所述限位块左右活动穿插在外卡槽内，通过限位块可使密封外框跟随外壳体转动，进而减少密封外框和密封内盘之间出现相对转动而产生磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本谐波减速机减震输入轴结构，具有以下好处：

1、通过大卡板和小卡板分别在第二限位槽和第一限位槽内运动，可传递外接轴和输入轴之间的力矩，且允许外接轴和输入轴之间出现错位。

2、可在大卡板和小卡板深入或伸出第二限位槽和第一限位槽内时，使与该大卡板和小卡板垂直的大卡板和小卡板准确抵触对应的第二限位槽和第一限位槽，减小该大卡板和小卡板受到外壳体的撞击，通过滚珠减小大卡板的左右侧和第二限位槽的左右侧之间在接触时的摩擦，通过密封内盘和密封外框避免杂尘进入第一限位槽和小卡板之间、第二限位槽和大卡板之间，通过限位块可使密封外框跟随外壳体转动，进而减少密封外框和密封内盘之间出现相对转动而产生磨损。

3、本谐波减速机减震输入轴结构，首先可使动力装置的输出轴和谐波减速机的输入轴相分离，避免两轴因错位运动而使其他零件出现震动，并且可在不影响两轴传递力矩的情况下允许两轴错位，且可保证两轴之间的内部零件的密封性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型a-a处截面结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型b-b处截面结构示意图。

图中：1密封内盘、2密封外框、3外接轴、4内卡槽、5第一限位槽、6小卡板、7输入轴、8滚珠、9第二限位槽、10外壳体、11大卡板、12外卡槽、13限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种谐波减速机减震输入轴结构，包括有外壳体10和外接轴3；

外壳体10：左侧中心固定有输入轴7，其右端的内部侧面圆形阵列排布有第二限位槽9，每个第二限位槽9的右侧下端均设有第一限位槽5，还包括有密封内盘1、密封外框2和内卡槽4，密封外框2的左端活动套接在外壳体10的右端外，外接轴3活动穿过密封外框2，密封外框2的右端设有内卡槽，密封内盘1套接在外接轴3外，密封内盘1活动穿插在内卡槽4内，通过密封内盘1和密封外框2避免杂尘进入第一限位槽5和小卡板6之间、第二限位槽9和大卡板11之间，还包括有外卡槽12和限位块13，外卡槽12圆形阵列排布在外壳体10的右端外，限位块13圆形阵列排布在密封外框2的左端内，限位块13左右活动穿插在外卡槽12内，通过限位块13可使密封外框2跟随外壳体10转动，进而减少密封外框2和密封内盘1之间出现相对转动而产生磨损；

外接轴3：其左端活动穿插在外壳体10的右端内，其左端侧面圆形阵列排布有大卡板11和小卡板6，小卡板6位于大卡板11的正右方，大卡板11的尺寸大于小卡板6的尺寸，大卡板11活动穿插在第二限位槽9内，小卡板6活动穿插在第一限位槽5内，通过大卡板11和小卡板6分别在第二限位槽9和第一限位槽5内运动，可传递外接轴3和输入轴7之间的力矩，且允许外接轴3和输入轴7之间出现错位，最上面的大卡板11的前后侧与最上面的第二限位槽9的前后侧的距离等于最上面的大卡板11的上侧和最上面的第二限位槽9的上侧的距离，最上面的小卡板6的前后侧与最上面的第一限位槽5的前后侧的距离等于最上面的小卡板6的上侧和最上面的第一限位槽5的上侧的距离，可在大卡板11和小卡板6深入或伸出第二限位槽9和第一限位槽5内时，使与该大卡板11和小卡板6垂直的大卡板11和小卡板6准确抵触对应的第二限位槽9和第一限位槽5，减小该大卡板11和小卡板6受到外壳体10的撞击，还包括有滚珠8，滚动在大卡板11的左右侧内，通过滚珠8减小大卡板11的左右侧和第二限位槽9的左右侧之间在接触时的摩擦。

在使用时：将输入轴7固定在谐波减速机的输入端内，将外接轴3固定在动力装置的输出端，当动力装置开始工作时带动外接轴3转动，外接轴3带动大卡板11和小卡板6转动，大卡板11和小卡板6带动外壳体10转动，外壳体10带动输入轴7转动，输入轴7带动谐波减速机的输入端转动，以此传送扭矩；当动力装置的输出端和谐波减速机的输入端错位时，一部分大卡板11深入第二限位槽9一部分、小卡板6深入第一限位槽5一部分，另一部分大卡板11伸出第二限位槽9一部分、小卡板6伸出第一限位槽5一部分，仍然不影响大卡板11和小卡板6与外壳体10之间的动力传递；通过密封外框2和密封内盘1来避免杂尘进入外壳体10内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。