一种POS机支架结构及POS机的制作方法

一种pos机支架结构及pos机
技术领域
1.本实用新型涉及支付设备技术领域，具体的说，涉及一种pos机支架结构及pos机。


背景技术：

2.随着智能支付快速发展，收银pos机为零售商户及消费者带来诸多便利，智能pos机在零售场所应用越来越广泛。用户需要看到屏幕内容确认支付金额，然后进行刷脸支付，但使用者身高不一，大多数pos机结构固定，需要使用者配合pos机调整姿势或挪动pos机，对于老年人于儿童使用十分不便。
3.因此，能否设计一种pos机或pos机的支架，在整体结构简单、可靠性高的基础上，方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验，是本专利想要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供了一种pos机或pos机，实现了该装置方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验的目的。
5.本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种pos机支架结构，包括：底座；高度调节模块，包括伸缩装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述伸缩装置驱动连接，所述伸缩装置竖直或倾斜装设在所述底座上；角度调节模块，包括滑移座和装设在所述滑移座上的第二驱动装置，所述滑移座与所述伸缩装置相配合，所述伸缩装置用于带动所述角度调节模块上下移动；屏幕支架，表面具有屏幕安装位，可用于安装具有人脸识别摄像头的显示屏，所述屏幕支架与所述滑移座铰接连接，所述第二驱动装置与所述屏幕支架驱动连接，用于调节所述屏幕支架的倾斜角度；控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，用于接收用户面部特征信息，根据所述面部特征信息选择显示屏标准位置，并控制第一驱动装置和所述第二驱动装置运行，调节所述屏幕支架高度和角度至所述标准位置。
7.本技术方案公开了一种pos机支架结构，一方面，本结构可以通过高度调节模块和角度调节模块实现屏幕支架角度和高度的调节；另一方面，通过控制模块接收人脸识别摄像头发出的用户面部特征信息，判断用户的身高等体型特征，进而准确控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，将屏幕支架调节至最佳的高度和角度。进而实现该装置方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验的目的。此外，通过根据不同面部特征信息选择对应的屏幕支架的标准位置，实现屏幕支架智能准确的调节提升用户使用体验。
8.进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机；所述伸缩装置包括转轴基座和丝杆，所述转轴基座装设在所述底座上，具有一沿高度方向滑移槽，所述丝杆可旋转装设在所述滑移槽内，与所述第一电机齿轮连接；和/或；所述第一电机为步进电机。
9.本技术方案进一步公开了高度调节模块的具体形式，通过第一电机驱动装设在转轴基座内的丝杆旋转，实现滑移座的上下移动。此外通过电机的自锁力，使丝杆无论是否旋转均可以对滑移座提供一定的支持力，使滑移座可以上下移动或保持在指定的高度位置，
可靠性高。
10.进一步地，所述转轴基座设置有电机容纳槽，所述电机容纳槽与所述滑移槽相邻设置，所述第一电机装设在所述电机容纳槽内，所述第一电机的转轴与所述丝杆平行设置，通过齿轮啮合连接；所述转轴基座边缘设置有若干固定凸台，所述固定凸台表面开设有连接孔，所述连接孔用于通过螺纹连接件与所述底座连接。
11.本技术方案进一步公开了转轴基座的具体结构，通过与滑移槽相邻设置的电机容纳槽及有利于第一电机固定的牢靠性，也便于第一电机与丝杆的传动连接。
12.进一步地，所述滑移座具有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述滑移座外部与所述滑移槽相配合。
13.进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机；所述滑移座远离所述丝杆的一侧开设有一凹槽，所述第二电机装设在所述凹槽内，所述第二电机的转轴方向与所述丝杆垂直，所述第二电机的转轴末端装设有电机齿轮，所述第二电机两端抵靠在所述凹槽侧壁；所述屏幕支架通过铰接轴与所述滑移座铰接连接，所述铰接轴上设置有与所述电机齿轮相互啮合的转轴齿轮；和/或；所述第二电机为步进电机。
14.本技术方案进一步公开了角度调节模块的具体结构，通过滑移座远离丝杆一端设置的凹槽结构，在稳固装设第二电机的同时，由于第二电机的转轴方向与丝杆垂直，与屏幕支架的旋转角度一致，因此有利于第二电机与屏幕支架的铰接连接。
15.进一步地，所述屏幕支架表面设置有若干通孔，所述通孔用于固定所述显示屏；所述屏幕支架两端沿所述铰接轴方向设置有两折边，所述折边朝向所述滑移座设置，且所述折边开设有用于通过所述铰接轴的第一通孔。
16.本技术方案进一步公开了屏幕支架的具体结构，屏幕支架通过表面开设的通孔装设显示屏，通过两端的折边及折边上的第一通孔实现与滑移座的铰接连接，结构简单，可靠耐用，生产成本低。
17.进一步地，所述滑移座两端分别设置有一连接件，所述连接件可拆卸装设在所述凹槽两端；所述连接件表面开设有用于通过所述铰接轴的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对应。
18.进一步地，所述底座包括底座主体和连接部；其中，所述连接部倾斜设置在所述底座主体顶部；所述转轴基座装设在所述连接部内，所述丝杆与所述连接部平行；所述滑移座延伸出所述连接部，与所述屏幕支架连接，使所述屏幕支架可沿所述连接部外侧上下滑移，所述连接部远离所述屏幕支架的一侧与水平面呈锐角。
19.本技术方案进一步公开了底座的具体结构，通过相互连接的底座主体和连接部，在实现固定转轴基座的同时，增加整体结构美观性。屏幕支架沿连接部倾斜上下移动，利用使用者俯视操作，具有较好的用户体验度。
20.进一步地，所述伸缩装置包括转轴基座和齿条，所述转轴基座装设在所述底座上，具有一沿高度方向的滑移槽，所述齿条可滑移装设在所述滑移槽内，与所述第一电机齿轮连接。
21.一种pos机，包括上述任一所述pos机支架结构，还包括一具有人脸识别摄像头的显示屏；其中，所述显示屏可拆卸装设在所述屏幕安装位，所述显示屏与所述控制模块电连接，用于将所述人脸识别摄像头识别的用户面部特征信息传输至控制模块。
22.本实用新型的技术效果在于：
23.1、本结构可以通过高度调节模块和角度调节模块实现屏幕支架角度和高度的调节；此外，通过控制模块接收人脸识别摄像头发出的用户面部特征信息，判断用户的身高等体型特征，进而准确控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，将屏幕支架调节至最佳的高度和角度。进而实现该装置方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验的目的。
24.2、通过第一电机驱动装设在转轴基座内的丝杆旋转，实现滑移座的上下移动。此外通过电机的自锁力，使丝杆无论是否旋转均可以对滑移座提供一定的支持力，使滑移座可以上下移动或保持在指定的高度位置，可靠性高。
25.3、通过与滑移槽相邻设置的电机容纳槽及有利于第一电机固定的牢靠性，也便于第一电机与丝杆的传动连接。
26.4、通过滑移座远离丝杆一端设置的凹槽结构，在稳固装设第二电机的同时，由于第二电机的转轴方向与丝杆垂直，与屏幕支架的旋转角度一致，有利于第二电机与屏幕支架的铰接连接。
27.5、屏幕支架既可以通过表面开设的通孔装设显示屏，也可以通过两端的折边及折边上的第一通孔实现与滑移座的铰接连接，结构简单，可靠耐用，生产成本低。
28.6、通过相互连接的底座主体和连接部，在实现固定转轴基座的同时，增加整体结构美观性。屏幕支架沿连接部倾斜上下移动，利用使用者俯视操作，具有较好的用户体验度。
29.7、可自动识别用户面部特征，智能调节显示屏角度和高度，适应更广泛的人群，提升用户体验。
附图说明
30.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
31.图1是本实用新型一种实施例的pos机主视图；
32.图2是图1的右视图；
33.图3是图2显示屏的高度/角度调整示意图；
34.图4是本实用新型一种实施例的pos机支架结构内部结构示意图；
35.图5是图4在另一视角的结构示意图。
36.附图标号说明：
37.100.底座，110.底座主体，120.连接部；
38.200.高度调节模块，210.伸缩装置，211.转轴基座，211
‑
a.滑移槽，211
‑
b.电机容纳槽，211
‑
c.固定凸台，212.丝杆，220.第一驱动装置，221.第一电机；
39.300.角度调节模块，310.滑移座，311.螺纹孔，312.凹槽，320.第二驱动装置，321.第二电机，322.电机齿轮，330.连接件，331.第二通孔；
40.400.屏幕支架，410.屏幕安装位，411.折边，412.第一通孔，420.铰接轴，421.转轴齿轮；
41.500.显示屏，510.人脸识别摄像头。
具体实施方式
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
43.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
44.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
48.作为一个具体实施例，如图1至图5所示，为一种pos机支架结构，具体地，该结构包括：底座100、高度调节模块200、角度调节模块300、屏幕支架400以及控制模块。需要说明的是，在实际使用过程中本结构可以搭载显示屏500共同使用，其主要效果在于，可以通过控制模块接收人脸识别摄像头510捕获的用户面部特征信息，在数据库中调取对应的用户面部特征信息的屏幕支架400的标准位置。最后，通过控制高度调节模块200和角度调节模块300实现对屏幕支架400及显示屏500的高度和角度控制，使屏幕支架400及显示屏500调至对应的标准位置，即相对于使用者有最佳的视觉角度和操作高度。
49.具体地，高度调节模块200包括伸缩装置210和第一驱动装置220，第一驱动装置220与伸缩装置210驱动连接，伸缩装置210竖直或倾斜装设在底座100上。角度调节模块300，包括滑移座310和装设在滑移座310上的第二驱动装置320，滑移座310与伸缩装置210相配合，伸缩装置210用于带动角度调节模块300上下移动。控制模块为搭载有mcu(微控制单元)的电路板。
50.进一步地，屏幕支架400表面设置有屏幕安装位410，可用于安装具有人脸识别摄像头510的显示屏500，屏幕支架400与滑移座310铰接连接，第二驱动装置320与屏幕支架400驱动连接，用于调节屏幕支架400的倾斜角度。控制模块分别与第一驱动装置220和第二驱动装置320电连接，用于接收用户面部特征信息，根据面部特征信息选择屏幕支架400的标准位置，以控制第一驱动装置220和第二驱动装置320运行，调节屏幕支架400高度和角
度。需要说明的是，该标准位置是根据归纳统计不同用户面部特征信息对应的体型特征，如身高，左右手操作习惯等，进而建立的大量面部特征信息与标准位置相互对应的数据库，该数据库可以储存在网络云端实时调取，也可以存储在控制模块。
51.在一个优选地实施例中，第一驱动装置220包括第一电机221，第一电机221具有自锁力；伸缩装置210包括转轴基座211和丝杆212，转轴基座211装设在底座100上，具有一沿高度方向设置的滑移槽211
‑
a，丝杆212可旋转装设在滑移槽211
‑
a内，与第一电机221齿轮连接。通过第一电机221的自锁力可以使屏幕支架400及显示屏500停留在任意位置，从而使用户触控显示屏500时，显示屏500不会抖动，具有较好的稳定性。
52.进一步优选地，转轴基座211设置有电机容纳槽211
‑
b，电机容纳槽211
‑
b与滑移槽211
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a相邻设置，第一电机221装设在电机容纳槽211
‑
b内，第一电机221的转轴与丝杆212平行设置，通过齿轮啮合连接。转轴基座211边缘设置有若干固定凸台211
‑
c，固定凸台211
‑
c表面开设有连接孔，连接孔用于通过螺纹连接件330与底座100连接。具体地，滑移座310具有与丝杆212相配合的螺纹孔311，滑移座310外部与滑移槽211
‑
a相配合。优选地，转轴基座211为一体式塑料结构，在生产过程中可通过注塑成型。
53.进一步优选地，底座100包括底座主体110和连接部120。其中，连接部120倾斜设置在底座主体110顶部，连接部120底端与底座主体110底端连接。转轴基座211装设在连接部120内，丝杆212与连接部120平行，即丝杆212也倾斜设置在底座主体110上方。滑移座310延伸出连接部120，与屏幕支架400连接，使屏幕支架400可沿连接部120外侧上下滑移，即屏幕支架400的滑移轨迹呈倾斜状。连接部120远离屏幕支架400的一侧与水平面呈锐角，当pos机支架放置的位置低于用户上半身高度时，倾斜设置的屏幕支架400及显示屏500能够给用户带来更好的视觉效果和便捷性。此外，通过连接部120下方与底座主体110形成的空隙既方便用户取放pos机支架及pos机，也具有较好的外观性。
54.在一个优选地实施例中，第二驱动装置320包括第二电机321，第二电机321具有自锁力。滑移座310远离丝杆212的一侧开设有一凹槽312，第二电机321装设在凹槽312内，第二电机321的转轴方向与丝杆212垂直，第二电机321的转轴末端装设有电机齿轮322，第二电机321两端抵靠在凹槽312侧壁。屏幕支架400通过铰接轴420与滑移座310铰接连接，铰接轴420上设置有与电机齿轮322相互啮合的转轴齿轮421。在本实施例附图中，凹槽312相当于滑移座310两端突出部分之间的空隙，利用该空隙可以方便固定第二电机321。
55.进一步优选地，屏幕支架400表面设置有若干通孔，通孔用于固定显示屏500。屏幕支架400两端沿铰接轴420方向设置有两折边411，折边411朝向滑移座310设置，且折边411开设有用于通过铰接轴420的第一通孔412。在实际生产中，屏幕支架400可以采用金属件，以增加整体结构的牢靠性。
56.进一步优选地，滑移座310两端分别设置有一连接件330，连接件330可拆卸装设在凹槽312两端。连接件330表面开设有用于通过铰接轴420的第二通孔331，第二通孔331与第一通孔412相对应。连接件330通过螺钉或螺栓固定在滑移座310远离丝杆212的一端，即上述滑移座310两端的突出部分上。可以通过连接部120的结构实现对第二电机321的限位，也可以利用第二通孔331实现与屏幕支架400的折边411的铰接连接。
57.此外，在实际应用中伸缩装置210还可以采用不同的结构形式。优选地，使用齿条替换丝杆212，伸缩装置210包括转轴基座211和齿条，转轴基座211装设在底座100上，具有
一沿高度方向的滑移槽211
‑
a，齿条可滑移装设在滑移槽211
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a内，与第一电机221齿轮连接。
58.在实际应用中，第一电机221和第二电机321均为步进电机，可以通过脉冲信号来控制电机运动，使屏幕调节到合适的位置。首先通过，人脸识别摄像头510识别用户的面部特征，确定现位置与目标位置的差距，mcu经过算法计算脉冲数，输出控制信号给电机，将显示屏500角度和高度调节到目标位置，方便用户操控或进行人脸识别支付。
59.作为另一个具体实施例，如图1至图5所示，为一种pos机，该pos机装设有上述实施例中的pos机支架结构，其中相同部分在此不再赘述。
60.该pos机还包括一具有人脸识别摄像头510的显示屏500，显示屏500通过螺钉可拆卸装设在屏幕安装位410，显示屏500与控制模块通过数据线、蓝牙或wifi连接，用于将人脸识别摄像头510识别的用户面部特征信息传输至控制模块。需要说明的是，显示屏500与人脸识别摄像头510可以为一体式结构，也可以独立设置，显示屏500与pos机支架结构同样可以为一体式结构或独立设置。
61.在实际应用中，可通过下列流程实现对显示屏500高度和角度的控制：
62.首先，通过人脸识别摄像头510识别用户的面部特征，并将面部特征信息发送至控制模块。其次，控制模块在面部特征标准位置数据库中查找该面部特征对应的标准位置，判断显示屏500当前坐标值与目标坐标值的差距。mcu计算当前显示屏500应当移动的距离。经过量纲转换，即将毫米换算为脉冲，并将脉冲指令发送至第一电机221和第二电机321。其次，第一电机221和第二电机321分别经过加速、均速及减速移动达到目标脉冲数，此时屏幕支架400高度和角度稳定的移动至标准位置。最后，人脸识别摄像头510识别用户并完成支付。
63.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。